【正文】 2 4 6 7 4 8 2 2 9 4 9NJ m p wF F F F? ? ? ? ? ? (326) 1 摩擦阻力 Fm 起重機(jī)或小車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力： 學(xué)士學(xué)位論文 26 ? ? ? ?? ?22 0 4 0 0 1 5 9 01 2 5 0 0 0 1 1 6 0 0 0 1 5 2 4 6 7 N315mmfdF Q G Q GD..F.? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ?(327) 式中： Q — 起升載荷； G — 起重機(jī)或運(yùn)行小車(chē)的自重載荷； f — 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，由文獻(xiàn) [6]表 232查取， f=； μ — 車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，由文獻(xiàn) [6]表 233查取， μ =； d — 與軸承相配合處車(chē)輪軸的直徑， d=90mm； D — 車(chē)輪踏面直徑， D=315mm； β — 附加摩擦阻力系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn) [6]表 234β =； ω — 摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按文獻(xiàn) [6]表 235 選取。為了減少輪緣啃軌，軌道內(nèi)側(cè)常增設(shè)水平輪。當(dāng)運(yùn)行速度 v≥ 2m/s 時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)放在彈性支架上，從而減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊以及司機(jī)由此產(chǎn)生的疲勞感。這種驅(qū)動(dòng)型式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，裝卸方便，運(yùn)行平穩(wěn)，使用可靠，但維修不太方便。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 采用驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和傳動(dòng)裝置三者和為一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)常采用低速中集中驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)在小車(chē)架上的立式減速器、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，主動(dòng)輪常取總輪數(shù)的一半，制動(dòng)器放在電動(dòng)機(jī)另一端的外伸軸上。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)在軌道上運(yùn)行，主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等組成。多層卷繞時(shí)，卷筒外層繩圈的箍緊力壓縮下層鋼絲繩，使各層繩圈的緊度降低，鋼絲繩拉力減小，筒壁壓應(yīng)力不與卷繞層數(shù)成正比，在這里 A2= 1； [ c? ]— 許用 壓應(yīng)力，對(duì)鑄鐵 [ c? ]= b? /5， b? 為鑄鐵抗壓強(qiáng)度極限，對(duì)鋼 [ c? ]= s? /2， s? 為鋼的屈服極限 ： 3 1 2 5 bc ?? ????? 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由運(yùn)行支承裝置與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置 兩大部分組成。對(duì)尺寸較大，壁厚較薄的卷筒還需對(duì)筒壁進(jìn)行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。當(dāng) L≤ 3D 時(shí)，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過(guò)壓縮應(yīng)力的 10%～15%，只計(jì)算壓應(yīng)力即可。以避免槽口損壞和鋼絲繩脫槽 。以避免亂繩。 1 鋼絲繩允許偏角 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于176。這種壓板適用于各種圓股鋼絲繩（ GB110274）的繩端固定，不易用于電動(dòng)葫蘆和多層繞卷筒。 為減小鋼絲繩對(duì)固定裝置的作用 力，在固定裝置之前必須在卷筒上留有 ～ 3 圈的安全圈。壓板在卷筒側(cè)板上固定，鋼絲繩頭引出到卷筒側(cè)板外，用螺釘壓板將繩頭固定，構(gòu)造簡(jiǎn)單。楔塊固定，楔塊斜度為 1/4～ 1/5。 鋼絲繩在卷筒上的固定 鋼絲繩端在卷筒上的固定必須安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩。 帶繩槽的單層繞雙聯(lián)卷筒，可以不設(shè)擋邊，因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩端。但實(shí)踐證明，帶螺旋槽的卷筒多層卷繞時(shí)，由于繩槽保證第一層鋼絲繩整齊排列，有利于以后各層鋼絲繩的整齊卷繞。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險(xiǎn)（例如抓斗起升機(jī)構(gòu)卷筒，鋼絲繩向上引出的卷筒）以及高速機(jī)構(gòu)中，采用深槽。 2 卷筒主要幾何尺寸確定： 卷筒名義直徑 D 2 5 2 2 5 5 0 m mD e d? ? ? ? ? (318) 繩槽半徑 R ? ?0 5 3 0 5 6 1 2 m mR . ~ . d?? (319) 繩槽深度 h（深槽） ? ?0 6 0 9 1 3 5 m mh . ~ . d . (320) 繩槽節(jié)距 p（深槽） ? ?6 8 2 9 m mp d ~ d? ? ? (321) 卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng) L0 01 0 3 8 4 0 0 1 3 2 9 6 3 8 m m3 1 4 6 3 0m a xHmL z pD.???? ???? ? ? ? ? ??? ??????? (322) 卷筒長(zhǎng)度（單層雙聯(lián)卷筒） sL ? ?0 1 22 2 0 0 0 m msgL L L L L? ? ? ? ? (323) 卷筒壁厚（鑄鐵卷筒） δ ? ?0 0 2 6 8 1 8 5 m m. D ~ .? ? ? ? (324) 式中： D — 卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）； d — 鋼絲繩直徑； e — 筒繩直徑比，由文獻(xiàn) [6]表 332選??； Hmax — 最大起升高度； m — 滑輪組倍率 m=1； D0=D+d — 卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑； z1≥ — 為固定鋼繩的安全圈數(shù)； L1 — 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定； L2 — 固定鋼繩所需長(zhǎng)度， L2≈ 3p； Lg — 中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角確定。必須采用鑄鋼時(shí)，應(yīng)不低于 ZG230－ 450。 卷筒由鑄造或焊接經(jīng)機(jī)加工后制 成。雙聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞，雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。 根據(jù)鋼絲繩在卷筒上卷繞的層數(shù)分單層繞卷筒和多層繞卷筒。減速器側(cè)短軸采用鍵與過(guò)盈配合與卷筒法蘭盤(pán)剛性聯(lián)接，減速器通過(guò)鋼球或圓柱銷(xiāo)與底架鉸接；支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸，其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整安裝比 較方便。 周邊大齒輪式卷筒組多用于傳動(dòng)速比大，轉(zhuǎn)速低的場(chǎng)合，一般為開(kāi)式傳動(dòng)，卷筒軸只承受彎矩。 齒輪聯(lián)接盤(pán)式卷筒組為封閉式傳動(dòng)，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。 卷筒 1 卷筒 卷 筒組是起升機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。 (317) 式中： v’ — 滿載下降速度，可取 v’ ==。最好的措施是電氣控制制動(dòng)與機(jī)械支持制動(dòng)合并使用。用于港口裝卸貨物的起重機(jī)，因速度高，若制動(dòng)過(guò)猛會(huì)引起整機(jī)震動(dòng)，影響起重機(jī)連續(xù)，高效的作業(yè)。 1 2 5 0 0 0 0 .6 5 0 .9 9 2 32 3 9 .6?? ? ??jT (Nm) ? ? 2 22125000 0 65 0 91 15 7 22 9 06 kgm40 39 6..J . . ..??? ? ? ?? ? ? ? ?zz tst ????? 2 52 2 4 0 8 9 制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短與起重機(jī)作業(yè)條件有關(guān)，做精密安裝用的起重機(jī)，制動(dòng)時(shí)間短，會(huì)引起物件上下跳動(dòng)，難于準(zhǔn)確對(duì)位。 imDQJJJ ed ?????? ? [tz] — 推薦制動(dòng)時(shí)間，可取 [tz]≈ [tq]。 (316) 式中 :n’ — 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通常取 n’ =， n=1089r/min； Tz — 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； Tj’ — 滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩，按下式計(jì)算： ?im2 DQT 039。 39。 ? ?2250 0 . 5 7 ( m / s ) ( m / s )1 . 4 5 6 0q qvaat? ? ? ?? (315) 式中： aq — 起升平均加速度； v — 起升速度； [a] — 平均升降加（減）速度推薦值，參見(jiàn)文獻(xiàn) [6]表 2210。 ? ? ? ?qq tst ????? 1 2 5 0 0 0 0 . 6 5 1 1 4 0 ( N m)2 0 . 9 3 9 . 6jT ????? ? ? 2 22125000 kgm40 ?? ? ? ??? 中小起重量的起重機(jī)，起動(dòng)時(shí)間可短些；大起重量或速度高的起重機(jī)，起動(dòng)時(shí)間可稍長(zhǎng)些。因此，必須把起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間（或起動(dòng)加速度與制動(dòng)減速度）控制在一定的范圍內(nèi)。 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 機(jī)構(gòu)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生加速度和慣性力。 結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，不需潤(rùn)滑，彈性較好，能緩沖減震，補(bǔ)償兩軸偏移量不大，傳遞扭矩較小，彈性件易損壞，使用壽命低。 2 HL 性彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器特點(diǎn) 適用于各種同軸線的傳動(dòng)系統(tǒng)，利用尼龍棒橫斷面剪切強(qiáng)度傳遞轉(zhuǎn)矩，工程轉(zhuǎn)矩 160～ 160000Nm，工作溫度 20℃～ 80℃。 聯(lián)軸器 1 銷(xiāo)聯(lián)軸器滿足的要求 依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式 要求： ? ?TTkkT ???? m a x21 Ⅱ (311) 式中： T — 所傳扭矩的計(jì)算值； TⅡ max — 按第Ⅱ類(lèi)載荷計(jì)算的軸傳最大扭矩，對(duì)高速軸 TⅡ max=（ ） λ mTn，在此 λ m為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)， Tn 為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，nPTn 9550? ， P 為電動(dòng)機(jī)額定功率， n 為轉(zhuǎn)速，對(duì)低速軸， TⅡ max=φ 2Tj，在此 φ 2為起升載荷動(dòng)載系數(shù)， Tj為鋼絲繩最大靜拉力作用于卷筒的扭矩； [T] — 聯(lián)軸器許用扭矩，由手冊(cè) 或產(chǎn)品目錄中查得； k1 — 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)， k1= 見(jiàn)文獻(xiàn) [6]表 3122； k3 — 角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時(shí)， k3 值見(jiàn)文獻(xiàn) [6]表 3124，對(duì)其他類(lèi)型聯(lián)軸器 k3=1。 4 單推桿電力液壓制動(dòng)器特點(diǎn) 動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)噪聲，交流供電方便，工作可靠，耗電量少，結(jié)構(gòu)比液壓電磁鐵簡(jiǎn)單，松閘性能穩(wěn)定，動(dòng)作時(shí)間能調(diào)節(jié)，壽命長(zhǎng)，體積小，重量學(xué)士學(xué)位論文 20 輕，價(jià)格較便宜。由表知配用推動(dòng)器型號(hào)為： YTD800— 60。 (5) 制動(dòng)器選定后，因根據(jù)起重機(jī)的工作條件和具體要求驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度， 必要時(shí)應(yīng)作發(fā)熱驗(yàn)算。 (4) 選制動(dòng)器應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性，維修性，和使用可靠性。 (3) 在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲(chǔ)備，運(yùn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)作用常閉式制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)滿足制動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)減速度的要求。運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推薦使用操縱式制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)必須使用自動(dòng)作用或操縱的常閉式制動(dòng)器。 (2) 制動(dòng)器一般裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，以減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。塊式制動(dòng)器技術(shù)成熟，使用可靠，價(jià)格適中，維修方便，在起重機(jī)上應(yīng)用最廣泛，在 同等條件下可優(yōu)先選用。省電，交流供電方便。支持制動(dòng)器應(yīng)是常閉式的，制動(dòng)輪必須裝在與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的軸上，起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下是要求： 學(xué)士學(xué)位論文 19 0 1 2 5 0 0 0 0 6 5 0 92 5 2 2 4 0 N m2 2 4 0zz QD ..T K .mi ?? ??? ? ??? (310) 式中 :Tz — 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； Kz — 制動(dòng)安全系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn) [6]表 227， Kz=； Q — 額定起升載荷； D0 — 卷筒卷繞直徑； η — 機(jī)構(gòu)總效率； m — 滑輪組倍率 m=1； i — 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 i=40。 (6) 本系列減速器有三四級(jí)結(jié)合型為慢速起重機(jī)的通用化提供了前提。 (4) 采用多級(jí)數(shù)，減少單級(jí)速比，可拉開(kāi)中心距，降低減速器整機(jī)高度，滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求。 (2) 體積小，重量輕。 減速器裝配型式：減速器的高速軸要與電機(jī)和制動(dòng)器配合。 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 121109 5 5 0 9 5 5 0 1 0 6 1 N m990n PM n? ? ? ? ? 由 L3－ T6－ M7 查文獻(xiàn) [6]表 31013， f3=, 13 1 0 6 1 9 9 0 1 1 1 0 K w9 5 5 0 9 5 5 0nn M n fP ?? ??? ? ? (39) 減速器公稱(chēng)輸入功率 PN=138Kw110Kw，滿足要求。 當(dāng) n1=990r/min， iN0=40, 查文獻(xiàn) [6]表 31010， a1=355mm, 減速器公稱(chēng)輸入功率 PN= 138KW，滿足要求。 根據(jù)連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī)，工作級(jí)別 M8，查文獻(xiàn) [6]GB/T3811學(xué)士學(xué)位論文 18 附錄 N 可知，主起升機(jī)構(gòu)載荷狀況為 L3，利用等級(jí)為 T6，查文獻(xiàn) [6]表 31013， f1=。 2 確定減速器的公稱(chēng)輸入功率 Pn 減速器的計(jì)算功率： Ps=P2f 1f 2 (37) 式中： P2 — 起重機(jī)機(jī)構(gòu)的功率； f1 — 工作機(jī)系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)的載荷狀況和利用等級(jí)按表選??； f2 — 原動(dòng)機(jī)系數(shù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)取 f2=1。 根據(jù) i0確定出公稱(chēng)傳動(dòng)比 iN0。 此減速器主要用于起重機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu)，也可用于運(yùn)輸，冶金，礦山，化工及輕工等機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中，其工作條件為： 1）齒輪圓周速度不大于 20m/s； 2）高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min； 3）工作環(huán)境溫度為