【正文】 電動(dòng)機(jī)額定功率；u ― 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；λ m― 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)；H ― 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載（試驗(yàn)載荷為額定載荷的 倍）的系數(shù)，繞線異步電動(dòng)機(jī)取 ；籠型異步電動(dòng)機(jī)取 ；直流電動(dòng)機(jī)取 。在室內(nèi)或一般工作環(huán)境中大都使用光面鋼絲繩。它具有承載能力大，卷繞性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪音、極少突然斷裂、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。爪式液壓抓斗為多瓣結(jié)構(gòu)，靠液壓缸直接驅(qū)動(dòng)爪瓣實(shí)現(xiàn)開閉動(dòng)作。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。 新型化和實(shí)用化結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。德國德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)的專用起重機(jī)，在國際市場打開了銷路。20 世紀(jì) 20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。主要對(duì) 小車和大車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，起升系統(tǒng)和橋架進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá) 6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量達(dá) 3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量為 1200t，集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá) 350m/min，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度是 240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min 。這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。例如生產(chǎn)工程機(jī)械的美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠購置了一條以橋式起重機(jī)為主的物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動(dòng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)，比原先采用單機(jī)操作工作效率提高了 65%。重視司機(jī)的工作條件，應(yīng)用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)司機(jī)室，降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。一旦抓斗出現(xiàn)故障，影響垃圾焚燒爐的供料，將造成垃圾焚燒場的停運(yùn)，甚至可能造成城市生活垃圾收集、清運(yùn)系統(tǒng)的混亂。學(xué)士學(xué)位論文 14第 3章 起升小車的設(shè)計(jì) 橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)文獻(xiàn)[5]和文獻(xiàn)[6]的有關(guān)規(guī)定和公式計(jì)算。用浸透油脂的麻繩作有機(jī)芯，有利于防止鋼絲繩銹蝕，減少鋼絲繩的磨損，雙繞鋼絲繩一般采用有機(jī)芯。起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值和穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) G ，可查文獻(xiàn)[6]表 2－2－5 和表 2－2－6 選取。2 確定減速器的公稱輸入功率 Pn減速器的計(jì)算功率： Ps=P2f1f2 (37)式中： P2 — 起重機(jī)機(jī)構(gòu)的功率；f1 — 工作機(jī)系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)的載荷狀況和利用等級(jí)按表選??；f2 — 原動(dòng)機(jī)系數(shù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)取 f2=1。支持制動(dòng)器應(yīng)是常閉式的，制動(dòng)輪必須裝在與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的軸上，起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下是要求： (310)??????學(xué)士學(xué)位論文 19式中: Tz — 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；Kz — 制動(dòng)安全系數(shù)，見文獻(xiàn)[6]表 227， Kz=；Q — 額定起升載荷；D0 — 卷筒卷繞直徑；η — 機(jī)構(gòu)總效率；m — 滑輪組倍率 m=1；i — 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 i=40。(5) 制動(dòng)器選定后，因根據(jù)起重機(jī)的工作條件和具體要求驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度，必要時(shí)應(yīng)作發(fā)熱驗(yàn)算。????qq tst ?????(Nm)jT?????中小起重量的起重機(jī)，起動(dòng)時(shí)間可短些；大起重量或速度高的起重機(jī)，起動(dòng)時(shí)間可稍長些。無特殊要求時(shí)，下降制動(dòng)時(shí)物品減速度不應(yīng)大于文獻(xiàn)[6]表 2210 的推薦值。焊接卷筒多采用 Q235 鋼板彎卷焊接而成，重量輕，適宜于單件生產(chǎn)和大尺寸卷筒。鋼絲繩壓板已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)鋼絲繩直徑從文獻(xiàn)[6]表 334 中選取。雙梁橋架類型起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型形式：雙梁小車是指雙梁橋式起重機(jī)和雙梁門式起重機(jī)小車。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。時(shí)間 t 也可參照文獻(xiàn)[6]表 236 確定。 運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm，坡道阻力 Fp和風(fēng)阻力 Fw三項(xiàng)組成。當(dāng) L＞ 3D 時(shí)，要考慮彎曲應(yīng)力。最常用的方法是壓板固定，它結(jié)構(gòu)簡單，檢查拆裝方便，但不能用于多層繞卷筒。根據(jù)鋼學(xué)士學(xué)位論文 23絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙聯(lián)卷筒（兩根鋼絲繩分支同時(shí)卷入卷筒） 。制動(dòng)時(shí)間過長，會(huì)產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，影響吊裝工作。結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，不需潤滑，彈性較好，能緩沖減震，補(bǔ)償兩軸偏移量不大，傳遞扭矩較小，彈性件易損壞，使用壽命低。運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推薦使用操縱式制動(dòng)器。(2) 體積小，重量輕。 減速器QY 型系列減速器包括 QYS 型（三支點(diǎn)）和 QYD 型（底座式）兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器。垃圾倉環(huán)境惡劣，鍍鋅鋼絲繩抗腐蝕能力強(qiáng)，適于在潮濕環(huán)境或有酸性腐蝕的地方工作。雙繞鋼絲繩是先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動(dòng)的電纜卷筒，布置在小車上。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、DVS 系統(tǒng)兩種方式?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。如果措施得當(dāng)，利用 1 t 垃圾，可獲得約 300～400kW 的電力生產(chǎn)能力。Lifting Mechanism學(xué)士學(xué)位論文 III 目錄摘要 .........................................................IAbstract....................................................II第 1 章 緒 論 ................................................1 課題背景 ..................................................................................................1 起重機(jī)的發(fā)展歷史 ..................................................................................1 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的發(fā)展背景及現(xiàn)狀 ......................................................1 起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ..................................................................................2 大型化和專用化 ..............................................................................2 模塊化和組合化 ..............................................................................2 輕型化和多樣化 ..............................................................................3 自動(dòng)化和智能化 ..............................................................................3 成套化和系統(tǒng)化 ..............................................................................4 新型化和實(shí)用化 ..............................................................................4 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要工作 ..........................................................5第 2 章 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的概況 ..............................6 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的功用 ..................................................................6 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的結(jié)構(gòu) ..................................................................6 起升機(jī)構(gòu) ..........................................................................................6 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu) ..............................................................................6 橋架的金屬結(jié)構(gòu) ..............................................................................6 垃圾抓斗 ..........................................................................................7 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)作為非標(biāo)特種起重機(jī)具有的特點(diǎn) ..............................8 ..................................................8第 3 章 起升小車的設(shè)計(jì) ........................................9 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 ..........................................................................................9 鋼絲繩 ..............................................................................................9 電動(dòng)機(jī) ............................................................................................10 減速器 ............................................................................................12 制動(dòng)器 ............................................................................................13 聯(lián)軸器 ............................................................................................15 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 ............................................................................15 卷筒 ................................................................................................17 鋼絲繩在卷筒上的固定 ................................................................19 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 ........................................................................................20學(xué)士學(xué)位論文 IV 運(yùn)行阻