【正文】 J — 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；m — 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；Tmq — 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；Tj — 滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用與電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩，按下式計(jì)算： 294315793(Nm).?????式中： FjI — 運(yùn)行靜阻力，風(fēng)阻力計(jì)算風(fēng)壓 qI計(jì)算；D — 車輪踏面直徑；i — 減速器的傳動(dòng)比；η — 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 減速。時(shí)間 t 也可參照文獻(xiàn)[6]表 236 確定。 ????????????ajasn tnJvFmP9128012??=學(xué)士學(xué)位論文 284 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)對(duì)工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為避免電動(dòng)機(jī)過熱損壞，應(yīng)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。室外工作的起重機(jī)，常取 Kd=～（速度高者取大值） ；對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 Kd=～（對(duì)應(yīng)速度30m/min～180m/min） 。 電動(dòng)機(jī)的選擇1 電動(dòng)機(jī)的靜功率Kw (331)????mvPjj?式中： Fj — 起重機(jī)或小車運(yùn)行靜阻力；V0 — 初選運(yùn)行速度；η — 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 η =—；m — 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。 運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm，坡道阻力 Fp和風(fēng)阻力 Fw三項(xiàng)組成。裝卸橋小車運(yùn)行速度高，使用頻繁。這種驅(qū)動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)是可以采用標(biāo)準(zhǔn)部件，安裝和維修方便。運(yùn)行支承裝置用來承受起重機(jī)的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑，主要包括均衡裝置、車輪與軌道等。當(dāng) L＞ 3D 時(shí)，要考慮彎曲應(yīng)力。布置卷筒系統(tǒng)時(shí)，鋼絲繩繞進(jìn)或繞出滑輪槽的最大偏角推薦不大于 50176。一根繩端的壓板數(shù)量不少于 3 塊。壓板固定只能用于單層繞卷筒，楔塊固定、板條固定、側(cè)板上壓板固定三種固定方法除用于多層繞卷筒外，必須縮短卷筒長(zhǎng)度時(shí)，也可用于單層繞卷筒。最常用的方法是壓板固定，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢查拆裝方便，但不能用于多層繞卷筒。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時(shí)雜亂無序，由此導(dǎo)致的鋼絲繩磨損遠(yuǎn)大于有繩槽的卷筒。單層繞卷筒表面通常切出導(dǎo)向螺旋槽，繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽與深槽兩種形式，一般情況都采用標(biāo)準(zhǔn)槽。鑄造卷筒一般采用不低于HT－200 的灰鑄鐵，重要卷筒可采用高強(qiáng)度鑄鐵或球墨鑄鐵。根據(jù)鋼學(xué)士學(xué)位論文 23絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙聯(lián)卷筒（兩根鋼絲繩分支同時(shí)卷入卷筒） 。短軸式卷筒組采用分開的短軸代替整根卷筒長(zhǎng)軸。常用卷筒組類型有齒輪聯(lián)接盤式，周邊大齒輪式，短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。制動(dòng)平均減速度： (317)??atvzj??39。制動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，會(huì)產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，影響吊裝工作。j??[J’] — 下降時(shí)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算：學(xué)士學(xué)位論文 22????2039。 (315)??(m/s)(/s)????式中： aq — 起升平均加速度；v — 起升速度；[a] — 平均升降加（減）速度推薦值，參見文獻(xiàn)[6]表 2210。因此，必須把起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間（或起動(dòng)加速度與制動(dòng)減速度）控制在一定的范圍內(nèi)。結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，不需潤(rùn)滑，彈性較好，能緩沖減震，補(bǔ)償兩軸偏移量不大，傳遞扭矩較小，彈性件易損壞，使用壽命低。學(xué)士學(xué)位論文 20 聯(lián)軸器1 銷聯(lián)軸器滿足的要求依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求： (311)??TkT???max21Ⅱ式中： T — 所傳扭矩的計(jì)算值；TⅡmax — 按第Ⅱ類載荷計(jì)算的軸傳最大扭矩，對(duì)高速軸TⅡmax =（）λ mTn，在此 λ m為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，Tn 為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩， ， P 為電動(dòng)機(jī)額定功率， n 為轉(zhuǎn)速，對(duì)低速軸，n950?TⅡmax =φ 2Tj，在此 φ 2為起升載荷動(dòng)載系數(shù)， Tj為鋼絲繩最大靜拉力作用于卷筒的扭矩；[T] — 聯(lián)軸器許用扭矩，由手冊(cè)或產(chǎn)品目錄中查得；k1 — 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)， k1= 見文獻(xiàn)[6]表 3122；k3 — 角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時(shí)， k3值見文獻(xiàn)[6]表 3124，對(duì)其他類型聯(lián)軸器 k3=1。由表知配用推動(dòng)器型號(hào)為：YTD800—60。(4) 選制動(dòng)器應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性，維修性，和使用可靠性。運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推薦使用操縱式制動(dòng)器。(2) 制動(dòng)器一般裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，以減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。省電，交流供電方便。(6) 本系列減速器有三四級(jí)結(jié)合型為慢速起重機(jī)的通用化提供了前提。(2) 體積小，重量輕。 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 12095016Nm9nP???由 L3－T6－M7 查文獻(xiàn)[6]表 31013， f3=, (39)136KwnfP減速器公稱輸入功率 PN=138Kw110Kw，滿足要求。根據(jù)連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī)，工作級(jí)別 M8，查文獻(xiàn)[6]GB/T3811附錄 N 可知，主起升機(jī)構(gòu)載荷狀況為 L3，利用等級(jí)為 T6，查文獻(xiàn)[6]表 3學(xué)士學(xué)位論文 181013， f1=。0根據(jù) i0確定出公稱傳動(dòng)比 iN0。 減速器QY 型系列減速器包括 QYS 型（三支點(diǎn)）和 QYD 型（底座式）兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器。 (35)??????式中： ―穩(wěn)態(tài)平均功率（Kw） ；G―穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般取文獻(xiàn)[6]表 5137 所列值；其余符號(hào)同式（） 。起升電動(dòng)機(jī)當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別低、 JC 值小、 CZ 值小，電機(jī)容量由過載能力決定；反之，取決于發(fā)熱校驗(yàn)。2 選擇電動(dòng)機(jī)功率 (33)????式中： G — 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)。垃圾倉環(huán)境惡劣，鍍鋅鋼絲繩抗腐蝕能力強(qiáng)，適于在潮濕環(huán)境或有酸性腐蝕的地方工作。在起升高度大、承載分支數(shù)少的場(chǎng)合推薦使用輕微扭轉(zhuǎn)或不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩。按鋼絲表面情況分光面和鍍鋅鋼絲繩。同向捻鋼絲繩的撓性與壽命較好，但由于有強(qiáng)烈的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)，容易打結(jié)，只能用于經(jīng)常保持張緊的地方，通常用于牽引式運(yùn)行小車的牽引繩，不易用于起升繩。雙繞鋼絲繩是先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。線接觸鋼絲繩在起重機(jī)中應(yīng)用最廣，線接觸鋼絲繩分三種類型：外粗型、粗細(xì)型、密集型。 鋼絲繩1 鋼絲繩的特性鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)中的撓性構(gòu)件。 本章小結(jié)本章簡(jiǎn)要介紹了垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形態(tài)、功用和特點(diǎn)等概況。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動(dòng)的電纜卷筒，布置在小車上。起重機(jī)上小車無需增加驅(qū)動(dòng)（抓斗）機(jī)構(gòu)，小車體積小、靈活。垃圾抓斗從結(jié)構(gòu)形式上分為蚌殼式和爪瓣式，從驅(qū)動(dòng)方式上分為機(jī)械式和液壓式。其充分利用垃圾貯坑的容量，使坑內(nèi)垃圾充分發(fā)酵且成分均勻。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。橋架主粱的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。學(xué)士學(xué)位論文 11第 2 章 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的概況 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的功用橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。這些在空間移動(dòng)的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)代替了過去通常使用的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車，使車間的地面面積得到充分利用。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。例如采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導(dǎo)取物裝置自動(dòng)抓取貨物。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可學(xué)士學(xué)位論文 9編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。 德馬格起重機(jī)的自重只有 ，重量輕了 176%，起重機(jī)軌面以上高度為 920mm，降低了 104%，起重機(jī)寬度為 2980mm，外形尺寸減少了 100%。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、DVS 系統(tǒng)兩種方式。起重量為 163 噸，工作級(jí)別為 A1A7，整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。 輕型化和多樣化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。德國德馬格公司還開發(fā)了一種 KBK 柔性組合式懸掛起重機(jī)，起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機(jī)運(yùn)行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。通過大車和小車的位移、導(dǎo)管的升降與旋轉(zhuǎn)可使維修平臺(tái)到達(dá)飛機(jī)的任一部位，進(jìn)行飛機(jī)的維護(hù)和修理，極為快捷方便。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機(jī)，防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機(jī)的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。如果措施得當(dāng)，利用 1 t 垃圾，可獲得約 300～400kW 的電力生產(chǎn)能力。面對(duì)垃圾濫成災(zāi)的現(xiàn)實(shí)，世界各國的視線已從如何控制和銷毀垃圾轉(zhuǎn)變?yōu)橹挚茖W(xué)地處理、利用垃圾，將垃圾列為維持經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的“第二資源” ，向垃圾要資源、要能源、要效益。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。相信在不久的將來，垃圾搬運(yùn)起重機(jī)會(huì)隨著國內(nèi)垃圾焚燒發(fā)電廠的蓬勃發(fā)展而迅速占有廣大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。Lifting Mechanism學(xué)士學(xué)位論文 III 目錄摘要 .........................................................IAbstract....................................................II第 1 章 緒 論 ................................................1 課題背景 ..................................................................................................1 起重機(jī)的發(fā)展歷史 ..................................................................................1 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的發(fā)展背景及現(xiàn)狀 ......................................................1 起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ..................................................................................2 大型化和專用化 ..............................................................................2 模塊化和組合化 ..............................................................................2 輕型化和多樣化 ..............................................................................3 自動(dòng)化和智能化 ..............................................................................3 成套化和系統(tǒng)化 ..............................................................................4 新型化和實(shí)用化 ..............................................................................4 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要工作 ..........................................................5第 2 章 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的概況 ..............................6 橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的功用 ..................................................................6 橋式垃圾搬運(yùn)