【正文】 (334)????...????????式中： J 1 — 電動機轉子轉動慣量；J2 — 電動機軸上制動輪和聯軸器的轉動慣量；k — 計及其他傳動件飛輪矩影響的系數，折算到電動機軸上可取k=—；n — 電動機額定轉速；ta — 機構初選起動時間，根據運行速度確定，一般情況下橋架類型起重機大車運行機構 ta=8s～10s，小車巡行機構 ta=4s～6s；Q — 起升載荷；G — 起重機或運行小車的重力。這種驅動型式的優(yōu)點是結構緊湊，自重輕，裝卸方便，運行平穩(wěn)，使用可靠，但維修不太方便。以避免亂繩。但實踐證明，帶螺旋槽的卷筒多層卷繞時，由于繩槽保證第一層鋼絲繩整齊排列，學士學位論文 24有利于以后各層鋼絲繩的整齊卷繞。周邊大齒輪式卷筒組多用于傳動速比大，轉速低的場合，一般為開式傳動，卷筒軸只承受彎矩。式中: n’ — 滿載下降時電動機轉速，通常取 n’=，n=1089r/min；Tz — 制動器制動轉矩；Tj’ — 滿載下降時制動軸靜轉矩，按下式計算：(Nm)；?im2DQ039。單推桿動作靈敏，可靠，壽命長，價格稍貴。在外形尺寸受限，制動轉矩要求很大的場合，可考慮選用帶式制動器，輪胎，汽車，履帶起重機較多使用帶式制動器。3 校核減速器的最大轉矩 (38)95031fnMn??式中： Mn — 電動機的額定轉矩；f3 — 峰值轉矩系數，根據機構的載荷狀況和利用等級由文獻[6]表31013 選取。這主要由于電機廠已提供計算 YZR 系列繞線型異步電動機 SS5 工作方式下輸出容量的全套原始數據，進而以計算出 SS5 時，電機額定輸出功率，因而可用相應的發(fā)熱校驗方法。按照鋼絲繩自行扭轉的程度分扭轉松散鋼絲繩（如鋼絲繩端不捆扎，或將鋼絲繩切斷，繩中的股絲會自行松散） ，輕微扭轉鋼絲繩（多層多股，相鄰層股的捻向相反）和不扭轉鋼絲繩（在捻制鋼絲繩之前，將鋼絲預先成型，加工成在繩中的形態(tài)，鋼絲內應力小，不扭轉打結，撓性好，壽命長，較一般鋼絲繩可提高壽命 50%） 。按鋼絲繩股內相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài)，分點接觸、線接觸和面接觸。對不均勻，斜面垃圾效果好，應用廣泛。主粱上焊有軌道，供起重小車運行。通過一系列的設計不僅有效得減輕了起重機的自重，更使起重機的結構簡潔可靠，驅動機構達到同步，起升重物高速平穩(wěn)。橋式起重機的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸與安裝。重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應自動化生產的需要。德國德馬格公司經過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標準起重機系列。在起重小車下面安裝有多節(jié)伸縮導管，與飛機維修平臺相連，并可作 360 度旋轉。由于各國工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市人口劇增，使大量的工業(yè)垃圾和生活垃圾成為地球公害。驅動系統則統一采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一” 驅動型式設計，其中重點在于選擇各成品部件，并根據其特性和技術參數選擇匹配的小車架。相信在不久的將來，垃圾搬運起重機會隨著國內垃圾焚燒發(fā)電廠的蓬勃發(fā)展而迅速占有廣大的環(huán)保產業(yè)市場。起重機已成為自動化生產流程中的重要環(huán)節(jié)。德國德馬格公司還開發(fā)了一種 KBK 柔性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結構由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產工藝流程任意布置，可有叉道、轉彎、過跨、變軌距。 德馬格起重機的自重只有 ，重量輕了 176%，起重機軌面以上高度為 920mm，降低了 104%，起重機寬度為 2980mm，外形尺寸減少了 100%。起重機通過系統集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發(fā)揮最佳效用。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加起重機的功能。起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。其充分利用垃圾貯坑的容量，使坑內垃圾充分發(fā)酵且成分均勻。 本章小結本章簡要介紹了垃圾搬運起重機的結構形態(tài)、功用和特點等概況。同向捻鋼絲繩的撓性與壽命較好，但由于有強烈的扭轉趨勢，容易打結，只能用于經常保持張緊的地方，通常用于牽引式運行小車的牽引繩，不易用于起升繩。2 選擇電動機功率 (33)????式中： G — 穩(wěn)態(tài)負載平均系數。0根據 i0確定出公稱傳動比 iN0。(6) 本系列減速器有三四級結合型為慢速起重機的通用化提供了前提。(4) 選制動器應注意經濟性，維修性，和使用可靠性。因此，必須把起動與制動時間（或起動加速度與制動減速度）控制在一定的范圍內。制動平均減速度： (317)??atvzj??39。鑄造卷筒一般采用不低于HT－200 的灰鑄鐵，重要卷筒可采用高強度鑄鐵或球墨鑄鐵。壓板固定只能用于單層繞卷筒，楔塊固定、板條固定、側板上壓板固定三種固定方法除用于多層繞卷筒外，必須縮短卷筒長度時，也可用于單層繞卷筒。運行支承裝置用來承受起重機的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎建筑，主要包括均衡裝置、車輪與軌道等。 電動機的選擇1 電動機的靜功率Kw (331)????mvPjj?式中： Fj — 起重機或小車運行靜阻力；V0 — 初選運行速度；η — 機構傳動效率，可取 η =—；m — 電動機個數。 減速。滿載運行時最小摩擦阻力： (328)??.???????空載運行時最小摩擦阻力： (329)Df22 坡道阻力 Fp (330)??2410248sin.??????式中： α 為坡度角，當坡度很小時，在計算中可用軌道坡度 i 代替sinα，即： iGQpi 值與起重機類型有關，橋式起重機為 ；門式和門座起重機為；鐵路起重機為 ；建筑塔式起重機為 ，橋架上的小車為；在臂架或橋架懸臂上運行的小車， i 值由計算確定。卷筒筒壁的最大壓應力出現在筒壁的內表面，壓應力 按下式計算：c? (325)??12maxccSAp?????式中： — 卷筒壁壓應力；cSmax — 鋼絲繩最大靜拉力，根據已選定鋼絲繩 S=31250N；δ — 卷筒壁厚；p — 繩槽節(jié)距；A1 — 應力減小系數，在繩圈拉力作用下，筒壁產生徑向彈性變形，學士學位論文 25使繩圈緊度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取 A1=；A2 — 多層卷繞系數。板條固定，將鋼絲繩引入卷筒內的特質槽中，用螺釘板條固定。起升高度大時，為了減小雙聯卷筒長度，有將兩個多層卷筒同軸布置，或平行布置外加同步裝置的實例。通?？稍谝欢ǚ秶鷥葘χ苿悠髡{整，確定合適的制動力矩。 起制動時間驗算機構起動和制動時，產生加速度和慣性力。(3) 在起升、變幅機構中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉矩必須有足夠的儲備，運行回轉機構采用自動作用常閉式制動器時，應滿足制動時間或制動減速度的要求。(4) 采用多級數，減少單級速比，可拉開中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求。此減速器主要用于起重機各有關機構，也可用于運輸，冶金，礦山，化工及輕工等機械設備的傳動中，其工作條件為：1）齒輪圓周速度不大于 20m/s；2）高速軸轉速不大于 1500r/min；3）工作環(huán)境溫度為40℃～+40℃；4）可正反兩向運轉。確定鋼絲繩最大靜拉力 S=31250N。雙繞鋼絲繩按外層繩股的捻繞方向分為右旋和左旋；按繩股和股中鋼絲的捻繞方向相同或相反而分為同向捻（鋼絲與股的捻繞方向一致）和交學士學位論文 15互捻（鋼絲與股的捻繞方向相反） 。稱量傳感器安裝在小車鋼絲繩卷筒軸承底座下方。 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚燒場供料系統核心設備垃圾搬運起重機的輔助設備。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。此外，各機構采用的電動機都向高轉速發(fā)展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。這類起重機自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工，進而向執(zhí)行機構發(fā)出控制指令。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行成本。　　目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設計，并取得了顯著的效益。 起重機的發(fā)展趨勢 大型化和專用化由于工業(yè)生產規(guī)模的不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。H、法國REEL等公司，種類分為手動、半自動及全自動控制等3個等級，單機日處理垃圾量從250～3000t。橋身采用偏軌箱形雙梁，這樣設計的好處在于不僅有效的減輕了起重機整體自重，更能明顯得增強橋身的剛度，使橋身不易變形，延長起重機的使用壽命。從生態(tài)環(huán)境角度看，垃圾雖然是一種污染源；從資源角度看，它卻是地球上唯一在增長的資源，一種潛在的資源。 模塊化和組合化用模塊化設計代替?zhèn)鹘y的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。吊具自動防搖系統能在運行速度200m／min、加速度 ／s 的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。 “三合一”運行機構是當今世界輕、中級起重機運行機構的主流，將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點，國外已廣泛應用到各種起重機運行機構上。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。學士學位論文 12箱形結構又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。四吊點六瓣液壓抓斗，帶有自動開啟、閉合及傾斜控制系統；由上海起帆按鋼絲繩捻繞次數，有單捻和雙捻之分。關于鋼絲繩直徑的計算： (31)式中： C — 選擇系數。5 變頻調速三相異步電動機特點YZPF 型電動機能與國內外各種變頻裝置相配套，構成交流變頻調速系統，電動機安裝尺寸與同機座號的 YZR2系列三相異步電動機一致，互換性學士學位論文 17強。最后選定減速器為：QY3D35540VII（IX）H。如果在起升和變幅機構的傳動系中有離合器或撓性傳動件，制動器必須裝在卷筒上，以確保安全。185734Nm60T.????依據 HL 型彈性柱銷式聯軸器基本性能參數和主要尺寸，選擇公稱轉矩為 6300Nm 的 HL7 規(guī)格的聯軸器。 415. imDQJJed????[tz] — 推薦制動時間，可取[t z]≈[t q]。減速器側短軸采用鍵與過盈配合與卷筒法蘭盤剛性聯接，減速器通過鋼球或圓柱銷與底架鉸接；支座側采用定軸式或轉軸式短軸，其優(yōu)點是構造簡單，調整安裝比較方便。帶繩槽的單層繞雙聯卷筒，可以不設擋邊，因為鋼絲繩的兩頭固定在卷筒的兩端。以避免槽口損壞和鋼絲繩脫槽。當運行速度 v≥2m/s 時，傳動機構應放在彈性支架上，從而減小傳動機構的沖擊以及司機由此產生的疲勞感。 (335)??(Kw)9YsGcWIs VPmP?????????????式中： G — 一般取文獻[6]表 5138 所列值， G=；PWI — 風阻力，按起重機正常工作狀態(tài)的計算風壓 qI計算，室內取PWI=0；PG∑ — 運動部分所有質量的重力；ω — 摩擦阻力系數；mc — 坡度阻力系數；VY — 起重機或小車的運行速度；P≥ Ps，符合要求。3 電動機的過載校驗運行機構的電動機必須進行過載校驗。小車運行機構采用驅動、制動和傳動裝置三者和為一體的“三合一”驅動裝置。1 鋼絲繩允許偏角鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側的角度推薦不大于176。當鋼絲繩有脫槽危險（例如抓斗起升機構卷筒，鋼絲繩向上引出的卷筒）以及高速機構中，采用深槽。齒輪聯接盤式卷筒組為封閉式傳動，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機卷筒組的典型結構。2 制動時間和制動平均減速度驗算滿載下降制動時間： (316)????zjzz tTJnt????39。YW 系列制動器外形及安裝尺寸見文獻[6]表 3—7—16。3 根據起重機機構的工作要求和工作條件，選擇制動器的一般原則：(1) 根據國內現有系列產品選擇制動器。減速器的計算功率： Ps=1101=132Kw。3 電動機過載能力校驗 (34)??10QvuHPmn??式中： Pn ― 在基準接電持續(xù)率時的