【正文】 為了確定主觀(guān)評(píng)價(jià)所獲得的數(shù)據(jù)的合理性以及對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行解釋?zhuān)枰獙?duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的統(tǒng)計(jì)分析，常用的統(tǒng)計(jì)分析方法有：l 分布特征分析：如集中趨勢(shì)、差異性描述、分布形狀分析等；l 顯著性檢驗(yàn)：F檢驗(yàn)、χ2檢驗(yàn)、t檢驗(yàn)和貝葉斯推斷等；l 方差分析(ANOVA)：方差分析主要分析各效應(yīng)的顯著性，即方差齊次性；l 相關(guān)分析與偏相關(guān)分析；l 回歸分析：根據(jù)自變量數(shù)目的不同可以分為一元線(xiàn)性回歸和多元線(xiàn)性回歸。然后將分析的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為排序的數(shù)據(jù)。即對(duì)評(píng)價(jià)主體的重復(fù)性和一致性進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)判據(jù)為計(jì)權(quán)一致性系數(shù)。這種方法要先算出每個(gè)評(píng)價(jià)者對(duì)某一樣本的百分制評(píng)分，然后再求出所有評(píng)價(jià)者對(duì)該樣本百分制評(píng)分的算術(shù)平均數(shù)，即為該樣本的最終得分。所以在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析之前要對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。Bodden等在針對(duì)齒輪箱Rattle噪聲的評(píng)價(jià)時(shí)，提出了一種區(qū)分細(xì)微差別的高效評(píng)價(jià)方法，即個(gè)性化評(píng)價(jià)法。國(guó)內(nèi)同濟(jì)大學(xué)的毛東興等人進(jìn)行了參考激勵(lì)信號(hào)的語(yǔ)義細(xì)分法的主觀(guān)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)，論文中就借鑒了該實(shí)驗(yàn)方法。另外，在實(shí)際操作中，形容詞對(duì)要限制在812對(duì)。要避免使用普通人不太熟悉的工程技術(shù)用語(yǔ)以及意義相近的形容詞對(duì)。與成對(duì)比較法一樣，語(yǔ)義細(xì)分法也適合于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的評(píng)價(jià)人員。評(píng)價(jià)等級(jí)可以分為5級(jí)、7級(jí)或者9級(jí)。語(yǔ)義細(xì)分法(Semantic differential)是讓評(píng)價(jià)者運(yùn)用意義相反的形容詞對(duì)對(duì)所聽(tīng)到的聲音進(jìn)行等級(jí)描述，可以是屬性方面的形容詞(安靜的/響的、平滑的/粗糙的)，也可以是主觀(guān)印象方面的形容詞(便宜的/昂貴的、有力的/弱的)。這兩種方法也被稱(chēng)作強(qiáng)迫選擇的成對(duì)比較法。這就意味著假如有大量的樣本，那么評(píng)價(jià)勢(shì)必會(huì)相當(dāng)冗長(zhǎng)，容易引起評(píng)價(jià)者的疲勞。但該法的一個(gè)缺點(diǎn)就是比較對(duì)的數(shù)量相當(dāng)大，因?yàn)樗前凑諛颖緮?shù)量的平方增長(zhǎng)的。成對(duì)比較法(Paired parison methods)又稱(chēng)A/B比較法，它是將聲音樣本成對(duì)播放，評(píng)價(jià)者據(jù)此做出相關(guān)評(píng)判。因此，在使用時(shí)應(yīng)當(dāng)注意。但是對(duì)于沒(méi)有聲學(xué)經(jīng)驗(yàn)的評(píng)價(jià)者操作起來(lái)比較困難。評(píng)價(jià)中聲音樣本順序播放，且不能重放。例如，可以用這種方法判斷幾個(gè)聲音的最終結(jié)果的好壞。該方法的主要缺點(diǎn)是無(wú)法給出具體的比例尺度信息，只能得出聲音A比聲音B更好，但是具體好多少就無(wú)從得知了。評(píng)價(jià)過(guò)程中，評(píng)價(jià)者可以根據(jù)自身需要對(duì)某個(gè)聲音樣本進(jìn)行多次重放。實(shí)驗(yàn)要求評(píng)價(jià)主體針對(duì)某個(gè)或者幾個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(如偏好性、煩惱度等)對(duì)聽(tīng)到的所有聲音樣本進(jìn)行排序。根據(jù)不同的評(píng)價(jià)任務(wù)選擇與之相適應(yīng)的評(píng)價(jià)方法可以得到更為準(zhǔn)確可靠的評(píng)價(jià)結(jié)果。主觀(guān)評(píng)價(jià)的方法很多，主要有排序法、等級(jí)打分法、成對(duì)比較法、語(yǔ)義細(xì)分法等。對(duì)于聲品質(zhì)的主觀(guān)評(píng)價(jià)而言，重要的是評(píng)價(jià)的結(jié)果是否能夠代表用戶(hù)的觀(guān)點(diǎn)。常用的汽車(chē)聲品質(zhì)屬性評(píng)價(jià)參量主要有：愉悅度、活躍度、明亮度、力度、響度、粗糙度、音調(diào)度、煩惱度、尖銳度、轟隆聲、敲擊聲、嗡鳴聲、脈沖度、平穩(wěn)度、聲源方位感等。研究表明并不是所有的聲品質(zhì)參量都是主要的。該方法中所采用的聲樣本為實(shí)際運(yùn)行條件下采集的噪聲信號(hào)，每個(gè)樣本的噪聲源、運(yùn)行條件以及樣本長(zhǎng)度各不相同，以保證樣本中盡可能多地包含所有車(chē)內(nèi)噪聲的聲品質(zhì)特征。參量聽(tīng)音法是采用模擬聲品質(zhì)某一特征的明顯變化，讓被調(diào)查者根據(jù)這些變化來(lái)決定漢語(yǔ)中反映這些變化的形容詞。問(wèn)卷調(diào)查中通常采用形象比喻法，調(diào)查中首先給出事先根據(jù)各方面研究及漢語(yǔ)語(yǔ)義搜集起來(lái)的引導(dǎo)性形容詞，同時(shí)要求被調(diào)查者提供他們認(rèn)為合適的詞匯。在借鑒了國(guó)外這方面的研究成果的基礎(chǔ)上，根據(jù)用于評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)的噪聲樣本的聲品質(zhì)特征以及評(píng)價(jià)任務(wù)的特殊性，采用了以下幾種方法來(lái)確定最終用于評(píng)價(jià)的詞匯。因此我們?cè)谶M(jìn)行聲品質(zhì)的評(píng)價(jià)時(shí)，建立漢語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境下的噪聲聲品質(zhì)評(píng)價(jià)詞匯體系是十分必要也是十分迫切的。而國(guó)內(nèi)的聲品質(zhì)研究起步較晚，基本都是參照國(guó)外的一些研究成果開(kāi)展相應(yīng)的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)工作，但是經(jīng)過(guò)不斷的實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，如果直接將國(guó)外研究中使用的一些聲品質(zhì)參量按照原來(lái)的英文翻譯成漢語(yǔ)，會(huì)出現(xiàn)表達(dá)的含義與原文存在較大差異的情況。可以通過(guò)重復(fù)播放，來(lái)研究聲信號(hào)間的細(xì)微差別。一般地，對(duì)于穩(wěn)態(tài)聲信號(hào)，聲音的長(zhǎng)度應(yīng)該在3~5s。成對(duì)比較法中，對(duì)聲音樣本進(jìn)行等響處理是十分必要的。許多研究表明，響度差異對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果的影響很大，其相關(guān)性達(dá)到90%左右。首先，要保證聲音樣本中沒(méi)有額外的噪聲，可以通過(guò)Cool Edit等軟件對(duì)聲音進(jìn)行編輯，去除有外部噪聲干擾的那部分聲音。根據(jù)任務(wù)的難度來(lái)確定培訓(xùn)的時(shí)間，通常要求幾周，并且每天3小時(shí)或者更多。比如在一定比例范圍內(nèi)對(duì)聲音進(jìn)行等級(jí)打分，當(dāng)評(píng)價(jià)者聽(tīng)到一個(gè)很好聽(tīng)的聲音時(shí)，如果不知道接下來(lái)還會(huì)出現(xiàn)更好聽(tīng)的聲音，那么他們很可能會(huì)用最高等級(jí)來(lái)評(píng)判剛才的聲音。3)評(píng)價(jià)主體的培訓(xùn)對(duì)于簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)任務(wù)，通常只要求評(píng)價(jià)主體針對(duì)所聽(tīng)到的聲音做出選擇，多數(shù)人都比較熟悉且習(xí)慣這種方式，所以基本不需要培訓(xùn)。1999年Hempel和Chouard也進(jìn)行過(guò)類(lèi)似的研究，對(duì)選取54名主體的評(píng)價(jià)結(jié)果和選取20名主體的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行了分析，兩者得到的均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差幾乎一致。實(shí)際上，主體測(cè)試結(jié)果的分布是很難確定的，受測(cè)量時(shí)間、評(píng)價(jià)方法、聲特性以及主體的情緒等因素影響。通常將參與評(píng)價(jià)的人數(shù)限制在10名以下，甚至少于5名。因?yàn)椋M(fèi)者的評(píng)價(jià)結(jié)果比員工的評(píng)價(jià)結(jié)果的可變性更大，表現(xiàn)不佳人員所占的比例更高。表現(xiàn)不佳的評(píng)價(jià)主體的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)將被剔除，剔除人數(shù)占參與評(píng)價(jià)人數(shù)的10%。一般說(shuō)來(lái)，評(píng)價(jià)主體的數(shù)量越多越好，但是要消耗大量的時(shí)間。2)評(píng)價(jià)主體的數(shù)量評(píng)價(jià)主體的數(shù)量取決于是否進(jìn)行廣泛的主體培訓(xùn)以及評(píng)價(jià)任務(wù)的難易程度。最后，評(píng)價(jià)主體的年齡、性別、職業(yè)、文化背景以及經(jīng)濟(jì)狀況等因素也要考慮。但當(dāng)需要評(píng)價(jià)某些特殊屬性時(shí)，應(yīng)當(dāng)用真正的消費(fèi)者來(lái)進(jìn)行聽(tīng)音測(cè)試。其次，評(píng)價(jià)主體要熟悉所要評(píng)價(jià)的聲音特性，因此不同的評(píng)價(jià)任務(wù)應(yīng)選擇不同類(lèi)型的評(píng)價(jià)主體來(lái)完成。但事實(shí)上，只用有經(jīng)驗(yàn)的評(píng)價(jià)者是不夠的。1)評(píng)價(jià)主體選擇首先，評(píng)價(jià)主體的經(jīng)驗(yàn)水平既要能適應(yīng)當(dāng)前的評(píng)價(jià)任務(wù)，又要能代表目標(biāo)客戶(hù)群。聲品質(zhì)評(píng)價(jià)結(jié)果的優(yōu)劣和評(píng)價(jià)主體(評(píng)價(jià)人員)對(duì)評(píng)價(jià)內(nèi)容和評(píng)價(jià)方法的理解程度及主體綜合表現(xiàn)的穩(wěn)定性密切相關(guān)。但要求背景噪聲比較低，以防聽(tīng)音時(shí)受環(huán)境噪聲的影響，評(píng)價(jià)記錄被背景噪聲掩蔽。假如是在普通房間而不是消聲室內(nèi)用揚(yáng)聲器進(jìn)行聽(tīng)音實(shí)驗(yàn)，那么房間的聲學(xué)特性、揚(yáng)聲器的擺放位置、評(píng)價(jià)主體所處的位置以及周?chē)肼?如通風(fēng)采暖設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)聲)等，都可能使評(píng)價(jià)主體聽(tīng)到的聲音有別于真實(shí)聲音，從而主觀(guān)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)就不能得到滿(mǎn)意的結(jié)果。聲品質(zhì)的主觀(guān)評(píng)價(jià)本質(zhì)上是運(yùn)用實(shí)驗(yàn)心理學(xué)的方法來(lái)研究聲音品質(zhì)問(wèn)題，由于噪聲變化特性的差異以及人們對(duì)噪聲主觀(guān)反應(yīng)的復(fù)雜性，使得對(duì)噪聲品質(zhì)的評(píng)價(jià)較為復(fù)雜。部分學(xué)者致力于提出新的聲品質(zhì)客觀(guān)量，或基于現(xiàn)有的聲品質(zhì)參數(shù)提出一個(gè)客觀(guān)的綜合評(píng)價(jià)參數(shù)，從而對(duì)汽車(chē)某方面的聲品質(zhì)給出自己的評(píng)價(jià)客觀(guān)值。目前，聲品質(zhì)的客觀(guān)評(píng)價(jià)方法主要有時(shí)頻分析技術(shù)、客觀(guān)參數(shù)回歸分析技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及結(jié)合物元分析理論和模糊數(shù)學(xué)理論等進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。研究聲音信號(hào)的客觀(guān)評(píng)價(jià)，也可以稱(chēng)為“尋求聲音的心理學(xué)參數(shù)與物理學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系”。汽車(chē)聲品質(zhì)評(píng)價(jià)包括客觀(guān)評(píng)價(jià)和主觀(guān)評(píng)價(jià)兩方面的內(nèi)容。無(wú)偏煩惱度的定義如下：排除了聲源的影響，在實(shí)驗(yàn)室條件下，具有可描述聲學(xué)環(huán)境，評(píng)價(jià)主體對(duì)令其煩惱的聲音做出的反映。1984年Aures提出一個(gè)感覺(jué)舒適度相對(duì)值的計(jì)算公式，近似地把它看作粗糙度R、尖銳度S、音調(diào)度T以及響度N四者相對(duì)于各自參考值的相對(duì)值，即： （414）響度的參考值N0=1sone；粗糙度的參考值R0 =；尖銳度的參考值S0=；音調(diào)度的參考值T0=1tu；感覺(jué)舒適度的參考值P0為500Hz純音的感覺(jué)舒適度。后來(lái)的研究發(fā)現(xiàn)低于600Hz的低頻噪聲的影響不能忽略，于是對(duì)原有的語(yǔ)言干擾級(jí)SIL作了修改，提出以500、1000、2000Hz為中心頻率的三個(gè)倍頻帶的平均聲壓級(jí)來(lái)表示，稱(chēng)為更佳語(yǔ)言干擾級(jí)PSIL。從表31中極易計(jì)算得到每個(gè)頻段的語(yǔ)言清晰度，然后將它們加起來(lái)就可得到總的語(yǔ)言清晰度。表41每個(gè)頻率(按1/3倍頻程中心頻率)的上限噪聲值和計(jì)權(quán)系數(shù)頻率/Hz上限噪聲/dB計(jì)權(quán)系數(shù)頻率/Hz上限噪聲/dB計(jì)權(quán)系數(shù)2006411250722506921600703157120006711400732500655007531506396307540006080075500056100074630051 在表41中列出了各個(gè)頻率下的上限噪聲值和計(jì)權(quán)系數(shù)W(f)。同樣，當(dāng)背景噪聲低到一定的時(shí)候，說(shuō)15話(huà)聲音就可以完全聽(tīng)清楚，這個(gè)背景噪聲叫做下限噪聲，用LL (f)表示。在一對(duì)一的交談中，背景噪聲的A計(jì)權(quán)聲級(jí)在60dB以下即可保證正常的語(yǔ)言對(duì)話(huà)。其次，還與背景噪聲以及對(duì)話(huà)者之間的距離有關(guān)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得聽(tīng)者對(duì)音節(jié)所做出的正確響應(yīng)與發(fā)送的音節(jié)總數(shù)晰度指數(shù)AI(the Articulation Index)。語(yǔ)言清晰度評(píng)價(jià)常常采用特定的實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行。表示音調(diào)度與帶寬以及頻率的依賴(lài)關(guān)系。1985年，Aures提出的音調(diào)度計(jì)算模型可用下式表示： tu （49）式中W1(Δzi）表示第i個(gè)單頻成分與臨界頻帶差異的關(guān)系；W2(fi)表示第i個(gè)單頻成分與頻率的關(guān)系；W3（ΔLi）表示第i個(gè)單頻成分的聲級(jí)盈余效應(yīng)。相對(duì)音調(diào)度與臨界頻帶率的分布帶寬有關(guān)，隨著臨界頻帶率的分布帶寬的增大而降低。其中，抖晃度的計(jì)算模型改為： vacil （48）式中、分別是響度計(jì)各通道的最大與最小特征響度；T表示兩個(gè)相連續(xù)的響度的短時(shí)差異。影響抖晃度的因素有：信號(hào)的時(shí)域結(jié)構(gòu)、帶寬、調(diào)制頻率、調(diào)制程度以及聲壓級(jí)大小等。抖晃度用符號(hào)F來(lái)表示，單位為vacil，規(guī)定聲壓級(jí)為60dB調(diào)制比為1的1kHz幅值調(diào)制純音在調(diào)制頻率為4Hz時(shí)的起伏度為1vacil。Fast1利用噪聲的調(diào)制頻率mod級(jí)的差ΔE來(lái)計(jì)算粗糙度R，可以表示為： asper （46）該方法與幅值調(diào)制單頻音和幅值調(diào)制寬帶噪聲的主觀(guān)粗糙度數(shù)據(jù)相符較好，其缺點(diǎn)是各個(gè)特征頻帶內(nèi)的ΔLE易精確求得。在調(diào)制頻率為70Hz。(起伏度)聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于調(diào)制過(guò)的聲音的感知有兩種不同的描述：當(dāng)調(diào)制頻率在20Hz以下時(shí)感知為抖晃度(Fluctuation)，調(diào)制頻率在20~200Hz之間則感知為粗糙度粗糙度用符號(hào)R來(lái)表示，單位為asper，規(guī)定調(diào)制比為1，聲壓級(jí)為60dB的1kHz幅值調(diào)制純音在調(diào)制頻率為70Hz時(shí)的粗糙度為1asper。影響尖銳度的因素有窄帶噪聲的中心頻率、帶寬、聲級(jí)和頻譜包絡(luò)。其余符號(hào)含義也與Zwicker模型相同。(z)為Aures依據(jù)不同臨界頻帶的加權(quán)函數(shù)；其余符號(hào)含義與Zwicker模型相同。(z)為臨界頻帶的特征響度；g(z)為Zwicker依據(jù)不同臨界頻帶的加權(quán)函數(shù)，其值為：當(dāng)z16時(shí)，g(z)=1；當(dāng)z≥16時(shí)，g(z)=()。目前，尖銳度計(jì)算還沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，一般由臨界頻帶的特征響度的計(jì)權(quán)一階矩來(lái)計(jì)算。尖銳度值越高，給人的感覺(jué)就越刺耳。A方法采用斯蒂文斯(Stevens)提出的計(jì)算模型，使用倍頻帶或1/3倍頻帶譜，適用于平坦頻譜的擴(kuò)散聲場(chǎng)的響度計(jì)算，；B方法采用茨維克(Zwicker)的計(jì)算模型，使用1/3倍頻帶作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，引入臨界頻帶概念對(duì)人耳的掩蔽效應(yīng)作相應(yīng)修正，適用于自由聲場(chǎng)或者擴(kuò)散聲場(chǎng)的計(jì)算，詳細(xì)內(nèi)容參見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)ISO532B?？紤]了時(shí)域特性的響度計(jì)算目前還沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。為此，1947年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了一個(gè)與主觀(guān)感覺(jué)的輕響程度成正比的參量——響度(Loudness)，單位為宋(sone)，符號(hào)為N，并規(guī)定響度級(jí)40方為1宋。由圖中可看出，人耳對(duì)2kHz～5kHz的聲音比較敏感對(duì)低頻低聲壓級(jí)聲音不敏感；人耳對(duì)中低聲壓級(jí)聲音的頻率敏感，對(duì)高聲壓級(jí)聲音的頻率不敏感。圖41為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISOR226)推薦的自由聲場(chǎng)測(cè)聽(tīng)的等響曲線(xiàn)。響度級(jí)的單位為方(phon)，在數(shù)值上等于與標(biāo)準(zhǔn)音(1kHz純音)一樣響時(shí)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)音的聲壓級(jí)。因?yàn)槿硕恼駝?dòng)系統(tǒng)、傳遞系統(tǒng)、換能系統(tǒng)等都與頻率有關(guān)因而主觀(guān)的強(qiáng)弱與客觀(guān)的強(qiáng)度有關(guān)，但也受頻率的影響。響度(Loudness)定量地反映了人耳對(duì)聲音強(qiáng)弱的主觀(guān)感受程度，是介于主觀(guān)、客觀(guān)之間的一種評(píng)價(jià)量，是聲品質(zhì)評(píng)價(jià)中具有決定性的特征量。第四章 汽車(chē)聲品質(zhì)評(píng)價(jià)方法作為心理聲學(xué)研究幾十年的成果，已經(jīng)有一些基本特性被認(rèn)為適合于描述聽(tīng)覺(jué)事件，這些量主要有：響度、尖銳度、粗糙度、抖晃度以及音調(diào)度等。建立汽車(chē)的聲音樣本庫(kù)有助于建立汽車(chē)聲品質(zhì)目標(biāo)，為新型汽車(chē)的開(kāi)發(fā)提供參考，為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)聲音的合成與分解提供研究資源。汽車(chē)幾何模型和聲學(xué)模型的建立是進(jìn)行聲品質(zhì)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，模型建立的正確與否直接影響汽車(chē)的聲品質(zhì)預(yù)測(cè)和汽車(chē)的生產(chǎn)。 ③汽車(chē)聲品質(zhì)的設(shè)計(jì)性研究是在基礎(chǔ)性研究和改進(jìn)性研究的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、測(cè)試技術(shù)和聲學(xué)技術(shù)等，設(shè)計(jì)出符合用戶(hù)聲品質(zhì)要求的汽車(chē)。 ②汽車(chē)聲品質(zhì)的改進(jìn)性研究包括聲源診斷技術(shù)、聲特性識(shí)別技術(shù)和聲品質(zhì)改進(jìn)技術(shù)等的研究。它將聲品質(zhì)研究的主體和客體聯(lián)系起來(lái)，把聽(tīng)者對(duì)聲音的感知過(guò)程和情感反應(yīng)進(jìn)行量化描述。 汽車(chē)聲品質(zhì)的研究基礎(chǔ)性研究改進(jìn)型研究基礎(chǔ)性研究設(shè)計(jì)性研究改進(jìn)型研究基礎(chǔ)性研究汽車(chē)的聲學(xué)特性汽車(chē)的結(jié)構(gòu)特性聽(tīng)者的聽(tīng)覺(jué)特性汽車(chē)的聲學(xué)特征聲音的評(píng)價(jià)方法汽車(chē)的聲學(xué)特征聲源診斷技術(shù)聲特性識(shí)別技術(shù)技術(shù)車(chē)的聲學(xué)特征聲品質(zhì)改進(jìn)技術(shù)汽車(chē)的聲學(xué)特征汽車(chē)的幾何模型聲學(xué)特征汽車(chē)的聲學(xué)模型虛擬駕駛技術(shù)汽