【正文】 人生并不是一條寬闊平坦的大道，總是充滿了坎坷與挑戰(zhàn)，然而只要我們永遠(yuǎn)對(duì)生命充滿希望，用一顆豁達(dá)的心對(duì)待，那么永遠(yuǎn)會(huì)有一縷曙光在我們的前方，照亮我們前行的路。在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷．?dāng)自己終于從論文中解脫出來時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)畢業(yè)已轉(zhuǎn)瞬即至，一念之間竟覺得有些恍惚，所謂浮云白日、白駒過隙也便是如此這般了吧。 在今后的研究工作中通過我們的共同努力相信一定會(huì)把智能車庫系統(tǒng)做的更加完善更加美好，為我們的生活提供了更多的便利的。2. 功能的進(jìn)一步完善，在本系統(tǒng)的應(yīng)用中講述了車輛檢測(cè)時(shí)感應(yīng)的部分，但在后續(xù)工作中還可以完善功能，可以測(cè)車流方向、占有率、密度等。該系統(tǒng)具有諸多優(yōu)越的性能：系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；對(duì)感應(yīng)式卡片可進(jìn)行多種操作權(quán)限和操作功能設(shè)定，多種卡以適應(yīng)不同用戶的需求；具有控制內(nèi)部狀態(tài)、道閘狀態(tài)、車輛檢測(cè)器狀態(tài)檢測(cè)及復(fù)位功能；系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制方式，提供道閘開、關(guān)控制命令，道閘具有先進(jìn)的防砸車功能；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真正意義上的路由管理模式，所有外部設(shè)備物理級(jí)聯(lián)到中央路由設(shè)備，如果一個(gè)模塊出現(xiàn)故障，其他部分不受影響具有良好的擴(kuò)展性和可靠性；引導(dǎo)系統(tǒng)涵蓋平面車位、升降橫移車位、自動(dòng)倉儲(chǔ)式車庫，所有空車位數(shù)統(tǒng)一引導(dǎo)，數(shù)據(jù)和系統(tǒng)集在一起。 結(jié)　論本設(shè)計(jì)利用AT89C51單片機(jī)芯片實(shí)現(xiàn)了車庫進(jìn)出車輛的自動(dòng)檢測(cè)，閘桿機(jī)的自動(dòng)起落及車位信息的實(shí)時(shí)顯示，配合IC卡信息處理及圖像處理系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)智能車庫的自動(dòng)化管理。 delayms(100)。 if(d=100) hanzi(0,0,4號(hào)車位有車)。 if(c=100) hanzi(0,0,3號(hào)車位有車)。 if(b=100) hanzi(0,0,2號(hào)車位有車)。 if(a=100) hanzi(0,0,1號(hào)車位有車)。 c=Sonic3()。 //初始化結(jié)束 串口打印OK信息 while(1) { a=Sonic1()。//超聲波初始化 initlcd12864()。//串口初始化，方便系統(tǒng)調(diào)試 Delay_Configuration(72)。 GPIO_Configuration()。 } }//主函數(shù)內(nèi)容int main(void){ u8 a,b,c,d。) { write_date(*z)。 while(*z!=39。 pos=x+y。 if(x==2) x=0x88。 if(x==0) x=0x80。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Mode_Out_PP。 = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10。 GPIO_Init(GPIOx, amp。 = GPIO_Speed_50MHz。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_GPIOy,ENABLE)。 delayms(5)。//整體顯示開 游標(biāo)關(guān) 游標(biāo)位置關(guān) delayms(1)。 delayms(1)。 } }//12864液晶顯示模塊初始化//初始化液晶，引腳初始化，發(fā)送初始化命令void initlcd12864(){ GPIO_Config()。 value2=0。 if(value1!=0) { value2=TIM_GetCapture1(SONIC_TIMx)。}//定時(shí)器中斷里邊的內(nèi)容void TIMx_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)。 /* TIM enable counter */ TIM_Cmd(SONIC_TIMx, ENABLE)。 /* Select the slave Mode: Reset Mode */ TIM_SelectSlaveMode(SONIC_TIMx, TIM_SlaveMode_Reset)。TIM_ICInitStructure)。 = 0x0。 = TIM_ICSelection_DirectTI。 //TIMxCCMR2 OC4PE 輸出比較4的預(yù)加載使能位 = TIM_Channel_2。TIM_OCInitStructure)。 //設(shè)置捕獲比較寄存器4值即占空長(zhǎng)度 =TIM_OCPolarity_High。//模式1設(shè)置輸出比較3模式 = TIM_OutputState_Enable。TIM_OCInitStructure)。 TIM_TimeBaseStructure)。//設(shè)置時(shí)鐘頻率 = TIM_CounterMode_Up。 //TIMxARR 設(shè)置自動(dòng)裝載值 =72。 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure。 }//定時(shí)器的初始化配置void Sonic_TIM_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure。 NVIC_Init(amp。 //先占優(yōu)先級(jí) =0。 //設(shè)置優(yōu)先級(jí) =SONIC_TIMx_IRQn。 }//打開中斷，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)void Sonic_NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure。 GPIO_Init(SONIC_GPIOx_IN, amp。 = GPIO_Mode_IN_FLOATING。GPIO_InitStructure)。 =GPIO_Mode_AF_PP。*/ =SONIC_GPIO_Pinx_OUT。}//這里設(shè)置超聲波檢測(cè)所需要的引腳的相應(yīng)功能void Sonic_GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 }：//打開超聲波需要使用的系統(tǒng)資源的時(shí)鐘void Sonic_RCC_Configuration(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_OUT|SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_IN,ENABLE)。 Sonic_NVIC_Configuration()。}超聲波檢測(cè)模塊初始化//超聲波軟件系統(tǒng)初始化void Sonic_Init(void){ Sonic_RCC_Configuration()。void Delay_Configuration(u8 SYSCLK){ RCC_APB1PeriphClockCmd(Delay_RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE)。 編制軟件程序車位誘導(dǎo)程序：系統(tǒng)初始化：一般情況，直接調(diào)用此函數(shù)將單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置在72MHzSystemInit()。3. 根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，各種干擾和有車通過時(shí)都會(huì)引起中心頻率的偏移。這些線圈分別埋在相鄰車道下。2. 上述設(shè)計(jì)思想只是就一個(gè)檢測(cè)器連接一個(gè)地感線的情形。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖初始化蕩脈沖電路單片機(jī)產(chǎn)生激起震檢測(cè)中心頻率是否修正f 是 調(diào)用檢測(cè)程序 否判斷是否有車F偏移量是否大于閾值 是 否修正f延時(shí)處理否 是有車調(diào)用通訊程序返回圖41 程序流程圖 設(shè)計(jì)要點(diǎn)1. 振蕩電路是由電感和電容組成的，在每次檢測(cè)完畢后，由于振蕩頻率的變化，在電容上可能有多余的電荷存在，經(jīng)過若干次檢測(cè)后，積累的電荷將擊穿電容，使設(shè)備不能正常工作。進(jìn)入車庫的用戶通過瀏覽屏幕上的信息直接找到空車位停車，從而大大的提高了停車效率。 R1 R4 VT1 C4 C2 C1 R3 R2 C3 C4 圖34 振