【正文】 望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。僅僅處于一種盲目的仿制階段。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 16 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 超聲波傳感器電路設計圖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12ABCD121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA1D a t e : 1 1 J u n 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : E : \ 打印 \ M y D e s i g n 1. dd b D r a w n B y :C33 . 3 u mC20 . 1 m5 . 1 KC50 . 1 m5 . 1 KD10 . 5 Z 5 . 11 2 M H z1 2 M H z1K3 . 9 K1M1 0 0 m1 0 0 m1 2 V1 2 VM A 4 0 A 3 R3 0 K1 2 V1 0 K5M1 2 VD2I S 1 5 1 85 . 1 K 5 . 1 K3 . 8 KR5 . 1 KC45 0 0 pC30 . 6 1 mVin1CP2CP3CP4E5NC6NC7C8Vcc9OP10Vin11GND12NC13NC14L M 2 9 0 7 NDC7TH6TR2GND15 5 5R4VCC8O U T3CV5R?R E S 22 . 2 KP L CC33 . 3 u mC20 . 1 m5 . 1 KC50 . 1 m1 2 M H z1K1 0 0 mDC7TH6TR2GND15 5 5R4VCC8O U T3CV5R?R E S 22 . 2 K5 . 1 KD10 . 5 Z 5 . 11 2 M H z3 . 9 K1M1 0 0 m1 2 VM A 4 0 A 3 R3 0 K1 2 V1 0 K5M1 2 VD2I S 1 5 1 85 . 1 K 5 . 1 K3 . 8 KR5 . 1 KC45 0 0 pC30 . 6 1 mVin1CP2CP3CP4E5NC6NC7C8Vcc9OP10Vin11GND12NC13NC14L M 2 9 0 7 NP L CV c c8OB7I B 6I B +5OA1I A +3I A 2G N D4L M 3 9 3 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 顯示電路設計 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12ABCD121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA1D a t e : 1 1 J u n 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : E : \ 打印 \ M y D e s i g n 1. dd b D r a w n B y :abfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgU1D P Y _ 7 S E GC P 01C P 14MR2Q03Q15Q26Q37U 7 A7 4 H C 3 9 0A7B1C2D6LT3BI4LE5A13C11E9F15B12D10G14U24 5 1 1abfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgU6D P Y _ 7 S E GC P 01C P 14MR2Q03Q15Q26Q37U 7 A7 4 H C 3 9 0A7B1C2D6LT3BI4LE5A13C11E9F15B12D10G14U54 5 1 1V C CP L C1A11B21Y3G N D42A6V c c52B72Y87 4 H C 0 0V C C顯示 三相步進電動機 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹?線位移的開環(huán)控制元件。當檢測遲緩挪動的物體，或者需求快速響應或者在濕潤環(huán)境中應用時，這種對射式或者叫分體式的超聲波傳感器十分適用。例如：超聲波傳感器能夠裝置在一個裝液體的池子上，或者是一個裝小球的箱子上，向這個容器發(fā)出聲波，經過接 納到返回波的時間長短就能肯定這個容器是滿的、空的或者是局部滿的。傳感器依據(jù)聲波波長和發(fā)射及接納回波的時間差就能肯定傳感器探頭與物體之間的間隔。超聲波傳感器是利用壓電效應 [1]的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發(fā)射超聲波的時候， 將電能轉換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉換成電信號。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 車輛出入庫管理系統(tǒng)相關電路設計 傳感器的設計 超聲波物體探測電路設計 超聲波是指頻率高于 20khz 的機械波 [1]。 32)((12M/12)/(256TH1)) TH1≈ 上面的計算可以看出使用 12M 晶體的時候計算出來的 TH1 不為整數(shù)，而 TH1 的值只能取整數(shù)，這樣它就會有一定的誤差存在不能產生精確的 9600 波特率。代入公式： 9600＝ (2247。通常用 晶體是為了得到標準的無誤差的波特率，那么為何呢？計算一下就知道了。通常會使用定時器 1 工作在定時器工作模式 2 下，這時定時值中的 TL1 做為計數(shù)， TH1 做為自動重裝值 ，這個定時模式下，定時器溢出后，TH1 的值會自動裝載到 TL1，再次開始計數(shù)，這樣可以不用軟件去干預，使得定時更準確。 波特率＝（ 2SMOD247。模式 1 和模式 3 的波特率是可變的，取決于定時器 1 或 2（ 52 芯片）的溢出速率。 51 芯片的串口工作模式 0的波特率是固定的，為 fosc/12，以一個 12M 的晶振來計算，那么它的波特率可以達到 1M。有一些初學的朋友認為波特率是指每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，如標準 9600 會被誤認為每秒種可以傳送 9600 個字節(jié)，而實際上它是指每秒可以傳送 9600 個二進位，而一個字節(jié)要 8 個二進位，如用串口模式 1 來傳輸那么加上起始位和停止位，每個數(shù)據(jù)字節(jié)就要占用10 個二進位， 9600 波特率用模式 1 傳 輸時，每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是 9600247。 波特率在使用串口做通訊時，一個很重要的參數(shù)就是波特率，只有上下位機的波特率一樣時才可以進行正常通訊。它的波特率是可變的，其速率是取決于定時器1 或定時器 2 的定時值（溢出速率）。同樣RI 也必須要靠軟件清除。 RI=1，申請中斷，要求 CPU 取走數(shù)據(jù)。在模式 0，接收第 8 位結束時，由硬件置位。在任何模式下， TI 都必須由軟件來清除，也就是說在數(shù)據(jù)寫入到 SBUF 后，硬件發(fā)送數(shù)據(jù)，中斷響應（如中斷打開），這時 TI=1，表明發(fā)送已完成， TI 不會由硬件清除，所以這時必 須用軟件對其清零。其它模式中則是在發(fā)送停止位之初，由硬件置位。 TI 發(fā)送中斷標識位。在模式 0 中， RB8 為保留位沒有被使用。 RB8 接收數(shù)據(jù)位 8，在模式 2 和 3 是已接收數(shù)據(jù)的第 9 位。 TB8 發(fā)送數(shù)據(jù)位 8，在模式 2 和 3 是要發(fā)送的第 9 位。如果在一個電路中接收和 發(fā)送引腳 , 都和上位機相連，在軟件上有串口中斷處理程序，當要求在處理某個子程序時不允許串口被上位機來的控制字符產生中斷，那么可以在這個子程序的開始處加入 REM=0 來禁止接收，在子程序結束處加入 REM=1 再次打開串口接收。 REM 為允許接收位， REM 置1 時串口允許接收，置 0 時禁止接收。 SM2 在模式 模式 3 中為多處理機通信使能位。表中的 fosc 代表振蕩器的頻率，也就是晶振的頻率。串行口工作模式設置。 51 芯片的串口可以工作在幾個不同 的工作模式下，其工作模式的設置就是使用 SCON 寄存器。 SCON 就是 51 芯片的串行口控制寄存器。通常在標準的 或 等頭文件中已對其做了定義，只要用 include 引用就可以了。操作 SBUF 寄存器的方法則很簡單，只要把這個 99H 地址用關鍵字 sfr 定義為一個變量就可以對其進行讀寫操作了，如sfr SBUF = 0x99。 CPU 在 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 讀 SBUF 時會指到接收寄存器，在寫時會指到發(fā)送寄存器，而且接收寄存器是雙緩沖寄存器，這樣可以避免接收中斷沒有及時的被響應，數(shù)據(jù)沒有被取走，下一幀數(shù)據(jù)已到來，而造成的數(shù)據(jù)重疊問題。有朋友這樣問起過“為何在串 行口收發(fā)中，都只是使用到同一個寄存器SBUF？而不是收發(fā)各用一個寄存器。 串口通訊 單片機的結構和特殊寄存器，這是你編寫軟件的關鍵。但 RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 此外， AT89C51 設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種 軟件 可選的掉電模式。 芯片可擦度 整個 PEROM 陣列