基于無線遙控小船的設(shè)計(jì)制作(參考版)
2025-06-26 15:32本頁(yè)面
【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。在調(diào)試過程中損壞了不少電器元件，從損毀的電器元器件中，摸索學(xué)到了如何維修電路，從何下手去檢查電路中出現(xiàn)的故障，自己如何解決故障。電路圖如下：四、結(jié)束語(yǔ)從本次設(shè)計(jì)的無線遙控小船中體會(huì)到，要對(duì)高速行駛的船舶控制不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制問題，它涉及到了機(jī)械學(xué)，力學(xué)、光學(xué)、電磁學(xué)等方面的知識(shí)，通過與編碼器的相互結(jié)合，利用了高低頻放大電路實(shí)現(xiàn)了小船的控制功能。同樣，左右腳只能有一個(gè)為高電壓。（這三個(gè)腳在同一時(shí)刻只有一個(gè)腳輸出為高電壓信號(hào)另兩個(gè)為低）。我設(shè)計(jì)的無線遙控車發(fā)射器主要以編碼集成塊IC1(TX2)核心及其他元件組成，IC1的9為電源供應(yīng)端；其14腳為左右轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)輸入端；5腳分別為后退和前進(jìn)控制信號(hào)輸入端；6腳為加速控制信號(hào)輸入端，如果外接撥動(dòng)開關(guān)將該腳接地，就可以把該車升級(jí)為具有加速功能的遙控車；112腳外接振蕩電阻R7三極管Q2及晶振XT等構(gòu)成載波振蕩器， MHzLED為電源指示燈，在該電路中14腳外接按鍵開關(guān)接地選通，可分別實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎、后退前進(jìn)、左轉(zhuǎn)彎。如圖所示： 4）螺旋輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置螺旋輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置有五種形式：第一種為TY型驅(qū)動(dòng)裝置，有TY型同軸式減速器和彈性注銷聯(lián)軸器構(gòu)成，—45KW；第二種為YY型驅(qū)動(dòng)裝置，由ZSY型減速器，Y系列電動(dòng)機(jī)，彈性注銷聯(lián)軸器和底座構(gòu)成，最實(shí)用于LS630—LS1250螺旋輸送機(jī)，—75KW，YY型驅(qū)動(dòng)裝置有Ⅰ型（右旋）和Ⅱ型（左旋）兩種裝配形式；第三種為YJ型驅(qū)動(dòng)裝置，由Y型電機(jī)與ZQ型減速器組成；第四種為YTC型驅(qū)動(dòng)裝置，由YTC型同軸式齒輪減速器與Y型電機(jī)組成；第五種為XWD型驅(qū)動(dòng)裝置，由XYD型行星擺線針輪減速器組成。螺旋葉片旋向的辨別方法如下圖所示：以輸送物料為目的的水平螺旋輸送機(jī)應(yīng)首先考慮采用標(biāo)準(zhǔn)形式的右旋單頭螺旋。螺旋的頭數(shù)可以使單頭、雙頭或三頭的多頭螺旋主要用于需要完成攪拌作業(yè)的輸送裝置。①制造方法螺旋葉片一般由鋼板沖壓而成，然后焊接在無縫鋼軸上，而且各葉片間加以焊接，對(duì)于輸送磨琢性較大的物料或輸送距離較短的輸送機(jī)，螺旋面可采用由扁鋼軋制而成的節(jié)段套裝在軸上而形成。Ⅰ根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們選擇水平輸送機(jī)，傾斜角度為0度，如下圖所示：1— 驅(qū)動(dòng)裝置；2—末端軸承；3—裝在口；4—螺旋軸；5—料槽；6—中間軸承；7—卸料口；8—首段軸承Ⅱ選擇螺旋輸送機(jī)的布置形式水平螺旋輸送機(jī)根據(jù)螺旋的旋向、螺旋軸的旋轉(zhuǎn)方向、以及裝料口與卸料位置等不同，有6種常見的布置形式： 根據(jù)實(shí)際的輸送機(jī)要求選擇中間的第2種布置形式。啟動(dòng)順序是受料的輸送機(jī)先驅(qū)動(dòng)，停車順序是給料的輸送機(jī)先停車，當(dāng)個(gè)=各螺旋輸送機(jī)的參數(shù)不同時(shí)，通過這一關(guān)系可以提出啟動(dòng)時(shí)間和停機(jī)時(shí)間要求
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