啤酒瓶壓蓋機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-25 18:12本頁(yè)面
【正文】 [10] 張繼春 王劍峰，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)化造型和運(yùn)動(dòng)仿真，科學(xué)技術(shù)與工程，第6卷第9期：12131215，2006年5月。[8] 楊國(guó)太 陳玉，空間凸輪在自動(dòng)灌裝機(jī)中的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)，第32卷第2期：8289，2008年2月。[6] 三維資源在線，三維標(biāo)準(zhǔn)件模型，2010年1月20號(hào)。[4] 李艷莉 張海燕，常用間歇機(jī)構(gòu)及其在印刷包裝行業(yè)中的應(yīng)用，今日印刷，2008年2月：6769。[2] 楊家軍，機(jī)械原理專題篇，武漢：華中科技大學(xué)，2006。課程設(shè)計(jì)雖然即將結(jié)束，但我們?cè)谶@整個(gè)過程中所學(xué)到的知識(shí)和技巧，取得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)并沒有隨著失去，而是會(huì)激發(fā)我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)工作中，以一種正確的態(tài)度和方法，去迎接不斷的挑戰(zhàn)。這固然得益于充分的準(zhǔn)備、明確的分工和合作等因素，但其實(shí)最重要的，是態(tài)度。而偶爾也會(huì)出現(xiàn)畫圖的尺寸和編程計(jì)算所得結(jié)果不一致的情況，這說明在一致性檢查方面還做的不夠。在一開始構(gòu)思運(yùn)動(dòng)方案和設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，由于缺乏必要的數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果沒有多加考慮，而在經(jīng)過了相關(guān)的動(dòng)力學(xué)分析和全局考慮之后，才發(fā)現(xiàn)原先的設(shè)計(jì)存在問題，導(dǎo)致了返工，這也損失了一定的時(shí)間。這對(duì)于順利完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)是極其重要的。這不僅需要我們經(jīng)常交流意見，也需要能夠很好地理解各自的設(shè)計(jì)意圖。因此也可以說，課程設(shè)計(jì)給了我們一次提高自身的機(jī)會(huì)。而課程設(shè)計(jì)正好相反，它提供了一個(gè)利用所學(xué)知識(shí)自由發(fā)揮的機(jī)會(huì)。在十幾天的設(shè)計(jì)過程中，我們學(xué)習(xí)到了很多，尤其是在課堂上所無(wú)法汲取的知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。簡(jiǎn)而言之，整個(gè)設(shè)計(jì)過程應(yīng)該是互動(dòng)的。當(dāng)然，這種分工也不是絕對(duì)的，更不代表我們的工作是互為獨(dú)立的。在這次課程設(shè)計(jì)正式開始之前，我們已經(jīng)做了一定的準(zhǔn)備，譬如從圖書館借閱相關(guān)的書籍，熟悉必要的工具軟件和提高編程計(jì)算能力。但無(wú)論如何，我們還是堅(jiān)持到了最后，順利完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。這樣的經(jīng)歷，值得擁有。但考慮到本設(shè)計(jì)中槽輪為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，其造成的影響不大，可滿足設(shè)計(jì)要求。本文中。其中，為槽輪2的轉(zhuǎn)角，為撥盤1的轉(zhuǎn)角。. 槽輪運(yùn)動(dòng)特性分析槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性通常用和來衡量[11]。根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸要求，在此選擇中心距。即最終選擇的槽輪是普通型外槽輪單銷三槽機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中，根據(jù)工藝動(dòng)作要求，需滿足，即： （410）在、為整數(shù)，且的條件下，式（410）有唯一解，即。根據(jù)文獻(xiàn)[9]中的公式（61），可得槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)表達(dá)式為： （49）其中，為撥盤圓銷數(shù)，為槽輪槽數(shù)。因此，本設(shè)計(jì)中選擇普通型外槽輪機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中，槽輪機(jī)構(gòu)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次實(shí)現(xiàn)一次裝箱，要求這個(gè)動(dòng)作快速、準(zhǔn)確完成，以保證機(jī)構(gòu)的高效運(yùn)行，其運(yùn)動(dòng)系數(shù)比較小。在啤酒瓶壓蓋機(jī)中，槽輪機(jī)構(gòu)主要是將傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為周期性間歇運(yùn)動(dòng)，并通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓蓋后的瓶子進(jìn)行裝箱的功能。同理，建立相似的方程可畫出凸輪內(nèi)輪廓曲線。. 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)根據(jù)已經(jīng)確定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可知，空間凸輪的外輪廓曲線由兩部分疊加而成[10]：第一部分為直徑600mm的圓周，另一部分為圖8中所示的位移曲線。且曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線如下圖所示：圖 11曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線一般建議，但從滾子的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度上考慮，滾子半徑也不能太小。而對(duì)于余弦曲線部分，和可按下式計(jì)算： （46）其中，為余弦曲線的1/4周期，其它符號(hào)定義與式（42）相同。設(shè)凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑為，滾子半徑為，則為了避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中，實(shí)際輪廓曲線的最小曲率半徑不應(yīng)小于3mm，所以應(yīng)有： （43）上式可化為： （44）因此，要確定滾子半徑，首先需求得凸輪理論輪廓曲線的最小曲率半徑。因此，由內(nèi)外徑構(gòu)成的滾子運(yùn)動(dòng)軌道寬度為100mm。1. 空間凸輪內(nèi)外徑的確定凸輪外徑受到機(jī)構(gòu)總體尺寸的限制，它決定了從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)直徑，也即啤酒瓶的旋轉(zhuǎn)直徑，本設(shè)計(jì)中取為600mm。另外，在處加速度也出現(xiàn)突變。同時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)還應(yīng)滿足：運(yùn)動(dòng)過程中速度沒有突變；在三個(gè)點(diǎn)速度均為0。178。178。式中的有關(guān)參數(shù)可分段確定如下：178。根據(jù)文獻(xiàn)[9]中的表33，可以列出余弦加速度運(yùn)動(dòng)方程式如下： （42）其中，、分別為從動(dòng)
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