啤酒瓶壓蓋機機械原理課程設(shè)計畢業(yè)論文(文件)
【正文】 應(yīng)有： （43）上式可化為： （44）因此，要確定滾子半徑，首先需求得凸輪理論輪廓曲線的最小曲率半徑。且曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線如下圖所示：圖 11曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線一般建議，但從滾子的結(jié)構(gòu)和強度上考慮，滾子半徑也不能太小。同理，建立相似的方程可畫出凸輪內(nèi)輪廓曲線。本設(shè)計中，槽輪機構(gòu)每轉(zhuǎn)動一次實現(xiàn)一次裝箱，要求這個動作快速、準(zhǔn)確完成，以保證機構(gòu)的高效運行，其運動系數(shù)比較小。根據(jù)文獻(xiàn)[9]中的公式（61），可得槽輪機構(gòu)運動系數(shù)表達(dá)式為： （49）其中，為撥盤圓銷數(shù)，為槽輪槽數(shù)。即最終選擇的槽輪是普通型外槽輪單銷三槽機構(gòu)。. 槽輪運動特性分析槽輪機構(gòu)的運動和動力特性通常用和來衡量[11]。本文中。這樣的經(jīng)歷，值得擁有。在這次課程設(shè)計正式開始之前，我們已經(jīng)做了一定的準(zhǔn)備，譬如從圖書館借閱相關(guān)的書籍，熟悉必要的工具軟件和提高編程計算能力。簡而言之，整個設(shè)計過程應(yīng)該是互動的。而課程設(shè)計正好相反，它提供了一個利用所學(xué)知識自由發(fā)揮的機會。這不僅需要我們經(jīng)常交流意見，也需要能夠很好地理解各自的設(shè)計意圖。在一開始構(gòu)思運動方案和設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)時，由于缺乏必要的數(shù)據(jù)，對實際運行結(jié)果沒有多加考慮，而在經(jīng)過了相關(guān)的動力學(xué)分析和全局考慮之后，才發(fā)現(xiàn)原先的設(shè)計存在問題，導(dǎo)致了返工，這也損失了一定的時間。這固然得益于充分的準(zhǔn)備、明確的分工和合作等因素，但其實最重要的，是態(tài)度。[2] 楊家軍，機械原理專題篇，武漢：華中科技大學(xué)，2006。[6] 三維資源在線，三維標(biāo)準(zhǔn)件模型，2010年1月20號。[10] 張繼春 王劍峰，圓柱凸輪機構(gòu)的參數(shù)化造型和運動仿真，科學(xué)技術(shù)與工程，第6卷第9期：12131215，2006年5月。[8] 楊國太 陳玉，空間凸輪在自動灌裝機中的應(yīng)用與設(shè)計，機械傳動，第32卷第2期：8289，2008年2月。[4] 李艷莉 張海燕，常用間歇機構(gòu)及其在印刷包裝行業(yè)中的應(yīng)用，今日印刷，2008年2月：6769。課程設(shè)計雖然即將結(jié)束，但我們在這整個過程中所學(xué)到的知識和技巧，取得的經(jīng)驗教訓(xùn)并沒有隨著失去，而是會激發(fā)我們在以后的學(xué)習(xí)工作中，以一種正確的態(tài)度和方法，去迎接不斷的挑戰(zhàn)。而偶爾也會出現(xiàn)畫圖的尺寸和編程計算所得結(jié)果不一致的情況，這說明在一致性檢查方面還做的不夠。這對于順利完成一項設(shè)計任務(wù)是極其重要的。因此也可以說，課程設(shè)計給了我們一次提高自身的機會。在十幾天的設(shè)計過程中，我們學(xué)習(xí)到了很多，尤其是在課堂上所無法汲取的知識和設(shè)計經(jīng)驗。當(dāng)然，這種分工也不是絕對的，更不代表我們的工作是互為獨立的。但無論如何，我們還是堅持到了最后，順利完成了這次設(shè)計任務(wù)。但考慮到本設(shè)計中槽輪為低速運轉(zhuǎn)，其造成的影響不大，可滿足設(shè)計要求。其中，為槽輪2的轉(zhuǎn)角，為撥盤1的轉(zhuǎn)角。根據(jù)機構(gòu)的尺寸要求，在此選擇中心距。本設(shè)計中，根據(jù)工藝動作要求，需滿足，即： （410）在、為整數(shù)，且的條件下，式（410）有唯一解，即。因此，本設(shè)計中選擇普通型外槽輪機構(gòu)。在啤酒瓶壓蓋機中，槽輪機構(gòu)主要是將傳動系統(tǒng)輸出的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為周期性間歇運動，并通過齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)對壓蓋后的瓶子進(jìn)行裝箱的功能。. 凸輪輪廓曲線設(shè)計根據(jù)已經(jīng)確定的從動件運動規(guī)律可知，空間凸輪的外輪廓曲線由兩部分疊加而成[10]：第一部分為直徑600mm的圓周，另一部分為圖8中所示的位移曲線。而對于余弦曲線部分，和可按下式計算： （46）其中，為余弦曲線的1/4周期，其它符號定義與式（42）相同。因此，由內(nèi)外徑構(gòu)成的滾子運動軌道寬度為100mm。另外，在處加速度也出現(xiàn)突變。178。式中的有關(guān)參數(shù)可分段確定如下：178。其中停的部分即為壓蓋，對應(yīng)的休止角為。考慮到從動件為低速旋轉(zhuǎn)，為了提高凸輪的耐磨性，采用滾子從動件凸輪機構(gòu)。空間凸輪的輪廓線或輪廓面為空間曲線或曲面。216。故各軸輸入功率為：. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算輸入轉(zhuǎn)矩與輸入功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：。 使各級傳動的承載能力大致相等（齒面接觸強度大致相等）；216。 結(jié)合啤酒瓶壓蓋機的運行特點，本設(shè)計中選用Y系列(IP44)三相異步電動機B3_80132，其轉(zhuǎn)速為940RPM。第二、三級為直齒圓柱齒輪傳動，起著減速作用。傳動系統(tǒng)是否合
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