【正文】 它 沒 有接 點 跳 動 ， 消 除 了 因 火 花 導 致 的 電 磁 干 擾 。 SSR 內 部 沒有 可 動 部 件 ， 因 而 具 有 耐 振 動 和 抗 沖 擊 的 能 力 。 靠 性 高 由 于 SSR 無 觸 點 ， 接 觸 電 阻 小 ， 因 而 工 作 可 靠 性 高 。（ 1） SSR 優(yōu) 缺 點 及 使 用 場 合固 體 繼 電 器 具 有 如 下 主 要 特 點 ： 制 功 率 小 只 需 輸 入 很 小 的 工 作 電 流 ， SSR 便 能 正 常 工 作 ， 并 能 方 便地 與 TTL、 DTL、 HTL 和 CMOS 集 成 電 路 相 配 合 ， 廣 泛 應 用 于 各 種 電 子 設備 中 。固 體 繼 電 器 （ 亦 稱 固 態(tài) 繼 電 器 ） 英 文 名 稱 為 Solid State Relay， 簡稱 SSR。 對 于 大 于 550W 的電動機，可選用電容起動電動機。（ 3） 單 相 異 步 電 動 機 的 選 擇當 電 動 機 輸 出 功 率 大 于 250W 時 ， 最 好 采 用 電 容 起 動 和 運 轉 電 動 機 ， 也 可 選用 電 容 起 動 或 電 阻 起 動 電 動 機 。 在 轉 子 轉 速 上 升 的 過 程 中 ，起 動 繞 組 電 流 加 大 ， 電 容 器 的 端 電 壓 會 升 高 ， 起 動 開 關 及 時 動 作 可 以 降 低 對 電 容器 耐 壓 的 要 求 。 這 種 電 動 機 的 起 動 繞 組 是 按 短 時 工 作 設 計 的 ， 在 起 動 繞 組 回 路 中 也 串接 了 一 個 起 動 開 關 ， 所 以 當 電 動 機 轉 速 達 75%80%同 步 轉 速 時 ， 起 動 開 關 動 作 ，起 動 繞 組 和 起 動 電 容 器 C 就 在 離 心 開 關 S 的 作 用 下 自 動 退 出 工 作 ， 使 起 動 繞 組脫 離 電 源 。以 上 兩 點 都 可 使 得 電 動 機 在 起 動 時 能 產(chǎn) 生 一 個 接 近 圓 形 的 旋 轉 磁 動 勢 ， 得 到 較 大的 起 動 轉 矩 。與 電 阻 分 相 單 相 異 步 電 動 機 比 較 ， 電 容 分 相 電 動 機 的 優(yōu) 點 是 ： 1 如 果 電 容器 的 電 容 量 配 得 合 適 ， 能 夠 作 到 使 起 動 時 起 動 繞 組 電 流 差 不 多 比 工 作 繞 組 電 流 超前 90 度 電 角 度 。 由 于 工 作 繞 組 的 阻 抗 是 感 性 的 ， 它 的 起 動 電 流I 滯 后 電 源 電 壓 U 一 個 相 位 角 。 在 起 動 繞 組 回 路 中 串 接 起 動 電 容 C， 作電 流 分 相 用 ， 并 通 過 離 心 開 關 或 繼 電 器 觸 點 S 與 工 作 繞 組 并 聯(lián) 在 同 一 單 相 電 源上 。 分 相 起 動 單 相 異 步 電 動機 包 括 單 相 電 阻 分 相 起 動 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容 分 相 起 動 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容運 轉 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容 起 動 與 運 轉 異 步 電 動 機 。 如 何 把 工 作 繞 組 與 起 動 繞 組 中 通 入 的 單 相 交 流 電電 流 相 位 分 開 ， 即 所 謂 的 “分 相 ”， 就 變 成 了 單 相 異 步 電 動 機 的 十 分 重 要 的 問題 。在 分 析 交 流 繞 組 磁 動 勢 時 曾 得 出 一 個 結 論 ： 只 要 在 空 間 不 同 相 的 繞 組 中 通 入 時間 上 不 同 相 的 電 流 ， 就 能 產(chǎn) 生 一 旋 轉 磁 場 。 為 了 使 單 相 異 步 電 動 機 能 夠 產(chǎn) 生 起 動 轉 矩 ，關 鍵 是 如 何 在 起 動 時 在 電 動 機 內 部 形 成 一 個 旋 轉 磁 場 。 單 相 異 步電 動 機 可 分 為 分 相 電 動 機 和 罩 極 電 動 機 兩 大 類 型 。 這 實 質 上 相 當 一 臺 兩 相 電 動 機 ，但 由 于 它 接 在 單 相 電 源 上 ， 故 仍 稱 為 單 相 異 步 電 動 機 。 當 轉 速 達 到 70%80%的 同 步 轉 速 時 ， 由 離 心 開 關 將 其 從 電 源 自 動切 除 ， 所 以 正 常 工 作 時 只 有 工 作 繞 組 在 電 源 上 運 行 。定 子 上 除 了 工 作 繞 組 外 ， 還 設 有 起 動 繞 組 。 其 轉 子 也 為 普 通 籠 型 轉子 ， 差 別 僅 在 于 定 子 繞 組 。（ 1） 單 相 異 步 電 動 機 的 運 行 原 理單 相 異 步 電 動 機 的 運 行 原 理 和 三 相 異 步 電 機 基 本 相 同 ， 但 有 其 自 身 的 特 點 。 我 國 現(xiàn) 有 產(chǎn) 品 功 率 從 幾瓦 到 幾 百 瓦 。 由 于 只 需 要 單 相 電 源 供電 ， 使 用 方 便 ， 因 此 被 廣 泛 應 用 于 工 業(yè) 和 人 民 生 活 的 各 個 方 面 ， 如 電 風 扇 、 電 冰箱 、 洗 衣 機 、 空 調 設 備 、 電 動 工 具 和 醫(yī) 療 器 械 中 都 使 用 單 相 異 步 電 動 機 作 為 原 動機 。電路如圖 所示。器件選型列表名稱 型號 數(shù)量 兩位兩通電磁閥 OK61 25 10兩位兩通手動閥 D1VL2210 1三位四通電磁閥　　 K35HD10 1三位四通手動閥 D1VL3510 1兩位兩通氣控閥　　 不銹鋼角座閥 φ25 9減壓閥　　　　　　 39510 2氣缸　　　　　　　 IGQ50*400 2泵 YB 型定量葉片泵 3溢流閥 EUR25 3壓力繼電器 HED 2壓力表 指針式 2浮球閥 GD53/4 2球閥 ZJ23/4 2軟管 聚氨酯 φ5 10m 聚氨酯 φ8 2m 硬管，接頭按裝配圖執(zhí)行圖 管路設計圖圖 清洗頭工作示意圖第 4 章 電 路 的 設 計 電 路 設 計電 路 圖 見 圖 ， 圖 。水 箱 容 積 為 700*500*900， 單 位 mm。綜 合 上 述 幾 方 面 條 件 可 選 氣 缸 型 號 為 Ｉ Ｇ Ｑ 50*400 水 箱機 器 工 作 時 要 消 耗 大 量 的 水 ， 需 要 隨 時 補 充 。 m =。普通氣缸的活塞桿材料為不銹鋼，其柔性系數(shù) m 為 85。 所 以 泵 的 流 量 為 :Q ≥kQ=*60L/min=66L/minp應 再 加 上 系 統(tǒng) 中 溢 流 閥 穩(wěn) 定 工 作 的 最 小 溢 流 量 ,一 般 為 3L/min． 查 產(chǎn) 品 樣本 選 Ｙ Ｂ 型 定 量 葉 片 泵 ．額 定 壓 力 p=， 轉 速 n=10001500r/min， 排 量 V=48mL/r， 容 積 效 率 η =求 得 液 壓 泵 輸 出 的 實 際 流 量 為q =q η =Vnη =48*10 *1450*=?液 壓 泵 輸 出 功 率 為P =p q =*10 **10 /60=?(2)選 擇 電 機電 機 功 率 為P = P /η=選 YL7114 型 單 相 電 機 .額 定 轉 速 n=1450r/min 額 定 功 率 P=550W 選擇氣缸：(1)選擇氣缸的行程:本機設計適用桶的尺寸為高度 H360—高度 ,桶的直徑為 Φ250—Φ500,因此必須要在活塞桿上加墊使作用在桶底部的力分散,所以要預留墊的厚度和方便搬動的空間 400mm.(2)選擇缸徑:當氣缸以推力做功時,缸徑大小由下式得D= = =??*圓整得 為氣缸輸出推力取 800N, 為氣緣壓力取 ,η 為效率取推Fsp.選擇活塞桿直徑:d≥ = =][4pF??推 610*28 由于活塞桿行程定為 400mm,當活塞桿的長度 L≥10d 時即 d≥40mm 時按強度條件計算得只要桿徑大于 3mm 即滿足需要。 *][6max ???KCP（5 ） 求 圈 數(shù) n， 對 壓 縮 彈 簧n= =，n 取 802.*510*??CPGd（ 6） 計 算 其 他 數(shù) 據(jù) 并 與 安 裝 空 間 比 較 ：中徑 D =cd= 內徑 D = D d= 外徑 D= D +d= 12 2節(jié)距 p= D = 長度 H=np+3d= 2經(jīng) 過 驗 證 符 合 要 求（ 7） 驗 算 穩(wěn) 定 性 。 許 用 切 應 力 [ ]=785MPap?（ 2） 初 選 旋 繞 比 C 為 8， 計 算 KK= ???（ 3） 根 據(jù) 安 裝 空 間 設 彈 簧 中 徑 D 為 48mm，根 據(jù) C 值 查 表 取 簧 絲 直 徑 d 為。 彈簧的設計：初 選 圓 柱 螺 旋 彈 簧 ， 其 受 力 為 靜 載 壓 縮 ， F=1000N（ 1） 選 材 。 ??AIlixlzz*??式中 I= ，A=32)(144Dd??)(2d??對不銹鋼 ??bas??因為 ，所以是小柔度桿。整 個 系 統(tǒng) 可 視 為 兩 端 固 定 的 壓 桿 。圖 清洗頭裝配圖：清 洗 頭 工 作 時 受 到 的 壓 力 為 1000N， 其 中 氣 缸 輸 出 壓 力 為 800N， 酒 桶 及 桶內 液 體 重 200N。 以10L 桶 為 例 ， 排 水 閥 和 充 氣 閥 的 工 作 順 序 為 （ X： 閉 合 ， O： 打 開 ） ：排 水 閥 X X O X O X O X O X充 氣 閥 X O X O X O X O X X 清 洗 頭 的 設 計由 于 酒 桶 的 出 酒 口 結 構 特 殊 ， 清 洗 時 必 須 兼 顧 內 壁 和 酒 矛 ， 這 就 要 求 針 對 其 設計 特 殊 結 構 的 清 洗 頭 ， 如 圖 所 示 。氣 沖 是 指 短 時 間 內 將 大 量 氣 體 充 入 裝 有 液 體 的 酒 桶 內 ， 借 用 氣 泡 上 升 破 裂 的 力量 清 洗 桶 內 表 面 。 材 料 選 用 不 銹 鋼 。供 無 菌 水 的 電 機 、 泵 、 溢 流 閥 及 其 管 路 在 現(xiàn) 場 布 置 安 裝 。供 清 水 和 消 毒 液 的 電 機 、 泵 、 溢 流 閥 安 裝 在 機 身 上 。 按設 計 要 求 管 路 圖 如 圖 所 示 。 在 臺 面 受 力 時 ， 也 可 以 借 助 橫 梁 支 架 進 行支 撐 。受力圖見圖 梁的剪力為：Fs(x)=F=3000N 0 x ≤l彎距為：M(x)=Fx=3000*=1425Nm 0≤x≤l彎曲應力的校核：≤[σ]=170MPaPaIyMZ 89maxmax 10**?????截面慣性矩為：I = =*4?a9? 結論：臺面結構安全。對 臺 面 的 分 析 如 下 ：　 　 臺 面 為 整 張 不 銹 鋼 板 ， 正 常 工 作 時 幾 乎 不 受 力 ， 當 其 下 方 橫 梁 失 效 時 ， 臺面 要 承 受 兩 根 橫 梁 所 承 受 的 力 ， 所 以 也 可 以 把 臺 面 的 受 力 情 況 簡 化 為 懸 臂 梁 受 力 ，力 的 大 小 為 兩 根 橫 梁 各 自 1000N， 和 其 他 外 力 1000N， 共 3000N。 根 據(jù) 設 計 ， 兩 部 件 均 可 視 為 懸 臂 梁 。 此 外 臺 面 還 要 承 受其 他 外 力 ， 如 工 人 扶 住 臺 面 時 ， 臺 面 要 承 受 人 的 壓 力 。機 架 危 險 部 分 的 校 核 :在 機 架 的 結 構 中 ， 主 要 受 力 部 分 為 臺 面 橫 梁 ， 該 橫 梁 承 受 的 靜 載 為 酒 桶 及 桶內 液 體 的 重 力 和 氣 缸 對 酒 桶 的 夾 緊 力 ， 承 受 的 沖 擊 為 安 放 酒 桶 時 酒 桶 對 清 洗 頭 的沖 擊 。 這 種 方 法 同 時 也 能 起 到 降 低 焊 接 殘 余 應 力 的作 用 。Ｃ ， 一 般 保 溫 ２ ｈ 后 空 冷 。 原 則 上 只 能 整 體 加 熱 ， 不 能 局 部 加 熱 。 其 方 法 是 將 焊 件 均 勻 地 加 熱 到１ ０ ５ ０ ～ １ １ ５ ０ 176。 熱 處 理 方 式 主 要 有 兩 種 ： 固 溶 處理 和 穩(wěn) 定 化 處 理 。 但 是 ， 當 焊 件 剛