【正文】 最后，再次感謝各位領(lǐng)導(dǎo)老師，以及同學(xué)們的幫助！參考文獻［1］ 機械設(shè)計手冊編委會 《機械設(shè)計手冊》新版 第2卷 機械工業(yè)出版社［2］ 熊曉萍 金權(quán)東 李春植 《汽車車身焊接工藝及夾具設(shè)計》 ［3］ 鄧仕珍 范淼海 《汽車車身制造工藝學(xué)》 北京理工大學(xué)出版社［4］ 鄧文英 主編 郭曉鵬副主編 《 金屬工藝學(xué)》 ［5］ 顧崇銜 《機械制造工藝學(xué)》 第三版 陜西科學(xué)技術(shù)出版社［6］ 廖念釗 《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》 中國計量出版社［7］ 胡曉康 編譯 洪如瑾 審校 《UG運動分析培訓(xùn)教程》 清華大學(xué)出版社［8］ 張秉榮 章劍青《 工程力學(xué)》 高等教育出版社 第二版 2003［9］ 粟鴻斌 汽車車身常見裝焊夾具結(jié)構(gòu)的分析 《廣西機械》　2000 年第3 期　［10］ 韓根云 汽車車身焊接夾具的設(shè)計《新技術(shù)新工藝》　2001 年　第8 期附件內(nèi)容1. 裝配圖2. 零件圖3. 緒論 1第1章 汽車車身焊裝概述 2 汽車車身焊接基礎(chǔ) 2 2 汽車車身常用焊接方法 2 焊裝夾具簡介 5 5 6 6第2章 HF8車型焊裝夾具設(shè)計 8 8 UG軟件簡介 8 UG軟件的功能特點 8 使用UG的優(yōu)點 8 8 分析設(shè)計任務(wù)書確定定位加緊方案 9 9 夾具的夾緊方案的確定 12 RF012工位分析及各單元設(shè)計思路 14 14 18 RF012工位U02夾具單元設(shè)計過程 19 19 19 連接板、定位塊、壓塊 22 壓板的設(shè)計 22 23 銷支架的設(shè)計 26 連接銷支架的設(shè)計 27 修剪實體與偏置 27第3章 干涉運動分析 29 裝配標準件 29 30第4章 焊裝夾具基座的設(shè)計及總體裝配 32 基座的設(shè)計 32 基座面的方向 32 基座面的高度位置 32 基座面的大小 32 基座的結(jié)構(gòu)和加工 33 基座設(shè)計 33 槽鋼的選擇： 33 基座鋼材的選擇： 34 基座表面平面度的計算： 34 基座的三維設(shè)計： 34 36 焊槍的干涉檢驗 36第5章 生成二維圖 38 裝配圖的二維圖 38. 裝配圖的二維圖 40 零件圖的二維圖 41第6章 總結(jié) 46致謝 47參考文獻 48附件內(nèi)容 4950 。兩個月的畢業(yè)設(shè)計，是對我所學(xué)知識的一次綜合運用和創(chuàng)新，它需要求真務(wù)實的精神，也是對學(xué)習(xí)的一種提升。在設(shè)計過程中，張老師多次檢查我的設(shè)計進度，并對設(shè)計提出寶貴的修改意見。我對畢業(yè)設(shè)計課題HF8車型RF012工位的夾具設(shè)計很感興趣，經(jīng)過兩個月的摸索學(xué)習(xí)，終于按期完成了設(shè)計任務(wù)。致謝尊敬的院領(lǐng)導(dǎo)、指導(dǎo)老師：在我的畢業(yè)設(shè)計過程中，院領(lǐng)導(dǎo)老師為我們創(chuàng)造了良好的設(shè)計環(huán)境，在軟件方面給與我們極大的幫助，并從各種硬件方面盡量滿足我們做畢業(yè)設(shè)計的要求。現(xiàn)在的我實踐經(jīng)驗還很不足，做得還尚待提高。 這次設(shè)計讓我感觸很深，做任何工作都要認真踏實，切勿急躁。對于有關(guān)尺寸標注知識掌握得不夠，剛開始沒有一個清晰的思路。尤其是U03夾具的設(shè)計它夾緊定位是深翻邊的車身，需要二次旋轉(zhuǎn)打開，否則便會干涉。當出現(xiàn)干涉時，我們還要不斷的修改旋轉(zhuǎn)點的位置，旋轉(zhuǎn)點是一個重要的參數(shù)。需要你采取自上而下的裝配關(guān)系去考慮，將銷先裝上而后定位。否則設(shè)計出來的各套夾具支架的底面不再同一基座的面上，再去調(diào)解支架相對比較麻煩。在了解了夾具的相關(guān)知識和設(shè)計規(guī)定后，才有了一個清晰的設(shè)計思路。由于以前對夾具設(shè)計不太了解，車身焊接方面知識懂得不多。同時還要求我們對UG操作非常熟悉，對專業(yè)知識掌握得相當牢固。在這過程中我遇到了很多問題，由UG軟件方面的，也有設(shè)計方面的。其他各套夾具均按此步驟進行設(shè)計計算，在此不再一一贅述，最后以成品的U02號夾具的三維試圖為本設(shè)計論文畫上一個圓滿的句號。點擊圖標彈出如下圖對話框 點擊Use Symbols 圖 在Part菜單下有A、B面標示符，焊接符號等，在Utility菜單下有表面粗糙度，螺紋符號等符號標志，在此不再作詳細介紹。這主要是因為，壓塊和定位塊，經(jīng)常與車板發(fā)生配合，磨損較嚴重，如果不做表面熱處理，表面，尤其是與車板接觸的表面，磨損會很嚴重，易造成夾具的損壞，造成定位塊或者壓塊因磨損而無法使用，造成浪費。其余要求同定位板類似。兩銷孔，一個為定位板為壓板連接的，另一個連接的是氣缸頭和壓板，因此兩個小孔的尺寸精度要求較高，都有177?，F(xiàn)在再介紹01號零件壓板，其二維圖如圖所示圖 壓板的二維圖該零件的定位基準為與定位板連接的直徑12的銷孔的中心線，“基”所示位置，兩條基準線即為該零件的設(shè)計、定位和加工基準。在點擊過程中，首先點擊的是所標志的位置，再次點擊是表面粗糙度符號所在的方向。在進行表面粗糙度標注前，需要對UG加裝一個組件，在這里不詳加介紹。在這里應(yīng)該特別提到的是粗糙度的標注，在該零件中支撐板與定位塊之間的尺寸精度是影響工件裝夾精度重要尺寸，因此其垂直面與基準間的位置尺寸也有177。無論是裝配圖還是零件圖，圖中都應(yīng)該說明A、B兩面的位置，需要在兩面分別明確標示出U02A和U02B。而其本身又有H7的尺寸公差。鎖有的尺寸線都應(yīng)從基準銷向外引出。在本設(shè)計中U02單元的各結(jié)構(gòu)的位置都是通過定位銷由BASE面?zhèn)鬟f的。 定位板的二維圖 在零件圖中需要標注各特征的形狀尺寸和位置尺寸。該零件的圖幅為A3橫放，比例為1：2，第一角投影。在這里選擇U02單元中01和02號零件，即壓板和定位扳兩個零件來說明零件圖的二維圖的繪制過程。如下圖圖 U02二維圖的主視圖 零件圖的二維圖按照設(shè)計要求，本次設(shè)計要出三套夾具的裝配圖二維圖和一套夾具的零件圖二維圖。在本設(shè)計中定位基準選擇的是空間坐標線，也就是基準車線，通過車線和定位銷之間的尺寸連接關(guān)系，將尺寸關(guān)系由，定位銷傳遞到車線，以對各裝配零件實現(xiàn)尺寸傳遞關(guān)系。如果屬于裝配特征，確定該特征屬于重要尺寸類型還是無關(guān)緊要的尺寸。在設(shè)計中我遵循的原則是每一組結(jié)構(gòu)都從橫向和縱向，與基準建立尺寸關(guān)系。但在裝配圖中，定位銷的基準作用被車線所代替。在裝配圖中不需要標注定型尺寸，只直標定位尺寸，定位基準與車線之間要有177。2 添加視圖ADD WIEW TO DRAFTING 在圖紙上添加視圖，如圖所示。 圖 插入圖紙在Annotation preference中需要設(shè)置的有：線和箭頭參數(shù)的預(yù)設(shè)值、字符參數(shù)的預(yù)設(shè)值、符號參數(shù)的預(yù)設(shè)值、單位參數(shù)的預(yù)設(shè)值、半徑參數(shù)的預(yù)設(shè)值、填充/剖面線參數(shù)的預(yù)設(shè)值、部件明細表參數(shù)的預(yù)設(shè)值、表格屬性參數(shù)的預(yù)設(shè)值、單元格屬性參數(shù)的預(yù)設(shè)值、適應(yīng)方法預(yù)設(shè)值等選項。在制作二維圖之前首先要做的是，二維圖的預(yù)設(shè)置包括Preference→Drafting和Annotation選項下的各項設(shè)定。 1 定義圖紙INSERT DRAWIUNG SHEET圖紙大小選為A1號圖紙，繪圖比例為1：2，尺寸采用公制單位mm,按照國標規(guī)定采用第一角投影。圖紙大小選為A1號圖紙，繪圖比例為1：2，尺寸采用公制mm,按照國標規(guī)定采用第一角投影。這一部分是最后完成的也是最重要的部分，三維立體模型的尺寸關(guān)系部能夠明確表達，因此真正實用的還是二維圖 。自動生成正交視圖和對齊視圖。從圖形窗口編輯大部分制圖對象的能力。直觀易用的圖形界面。創(chuàng)建與父視圖完全相關(guān)的剖視圖的功能。而且支持GB、ISO、ANSI標準。同時制圖應(yīng)用也可實現(xiàn)體模型與制圖中視圖的雙向關(guān)聯(lián)，即制圖應(yīng)用可繼承建模應(yīng)用中草圖的尺寸、孔與螺紋特征尺寸；同時，在制圖中修改草圖中尺寸可修改體模型。U030U01U01圖 總體裝配 焊槍的干涉檢驗首先將各套夾具體安裝在基座上，然后再把焊槍安裝到離夾具體近的位置，檢驗看是否焊槍和夾具體以及車身發(fā)生干涉，以作調(diào)整。把整套夾具放在GA中檢驗，銷的位置合適，但連接板設(shè)計過長，這樣有可能干涉焊槍，這樣把連接板改得盡可能短些。最后將所有的夾具裝配好后再進行基座面大小的調(diào)整。連接板的厚度為15mm。在此面上做出框架聯(lián)結(jié)點的輔助連接板的草圖和與支撐腿聯(lián)結(jié)的連接板。這樣只是得到了基座平面四周的框架的槽鋼草圖和寬度方向的草圖，還有長度方向的草圖，根據(jù)上面畫草圖的步驟選擇另外一個與基座平面草圖垂直的基準面作為工作平面，根據(jù)槽鋼的基本尺寸畫出草圖4。將工作層定為21層，打開草圖命令將X軸與Y軸確定的平面定為基準平面，根據(jù)計算得到的數(shù)據(jù)進行槽鋼草圖設(shè)計。根據(jù)設(shè)計中基座在空間的位置，要將工作坐標移至該坐標：將坐標移至（2600，0，700），打開草圖，選中有Y軸與Z軸建立的平面為基準平面。它要保證基座平面不會因為夾具的重量而變形，保證夾具要有準確地定位。 基座設(shè)計基座框架應(yīng)選用與基座平面材料相同的鋼。根據(jù)夾具的放置位置如圖初步定一下：可將其設(shè)計為1000x400 如下圖 基座的結(jié)構(gòu)和加工基座框架是由型鋼焊接而成，其結(jié)構(gòu)要求由足夠的強度和剛度，以支撐其上安裝的夾具單元和被焊零件。工作高度要考慮到操作者動作時的最佳控制區(qū)，以離地面850—900mm為宜。焊點的布置在有利于施焊的方位，且操作者方便觀察，焊鉗和電極的可達性好。 基座面的方向基座面的車線方向以方便被焊接零件的上料和焊接為原則。如圖所示： 圖 夾具的打開狀態(tài)第4章 焊裝夾具基座的設(shè)計及總體裝配 基座的設(shè)計基座用于車身零件的裝配與焊接，它的上表面確定各夾具系統(tǒng)的XY坐標，又是所有夾具的安裝平臺，基座上表面的高度確定了夾具系統(tǒng)Z坐標，這樣就建立了夾具系統(tǒng)的空間坐標系。：displacement為0，Velocity為10，單擊APPLY確認。（3）相對移動副氣缸頭與氣缸體之間。（2）相對旋轉(zhuǎn)副氣缸頭與壓板連接銷。在作運動分析過程中，LINK 和JOINT 的定義很重要，在本設(shè)計中，LINK和JOINT定義如下：LINK的定義壓板及其上面的運動件LINK01氣缸頭LINK02氣缸體LINK03JOINT的定義（1）固定轉(zhuǎn)動副壓板旋轉(zhuǎn)銷與氣缸體安裝銷。運動軌跡保存為CH0110600MT，存于MOTION文件夾下。運動分析時需定義運動時間和運動步數(shù)，運動時間為：行程/速度，例如氣缸行程為75mm，氣缸運動速度為10mm/秒，則運動時間為（755）/10=7秒。在運動分析過程中，需定義移動副和轉(zhuǎn)動副，在本設(shè)計中其定義是這樣的：分別定義壓板（包括壓塊）、氣缸