【正文】 參考 文獻(xiàn) ： 【 l】陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社． 200l 【 2】劉載文、李毫升、鐘亞林編。實踐證明。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。利用 MCGS 組態(tài)軟減設(shè)計模 擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行。 隨著 PLC 應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用 PLC 也成為其發(fā)展的重要因素。 使用輸出電抗器，在變頻器到電動機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。 28 （ 5）對變頻器干擾的抑制 變頻器的干擾 處理一般有下面幾種方式： 加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。 信號與屏蔽接地 一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成 “ 地環(huán)路 ” 。 系統(tǒng)接地 PLC 控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。 安全地或電源接地 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。 PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。接地系統(tǒng)混亂對 PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng) 抗電磁干擾的重要措施之一。 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 （ 4）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng) 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。 輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開。 （ 3） I/O 端的接線 輸入接線 輸入接線一般不要太長。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/10。與 PLC 裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián) RC 消弧電路。 PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。如圖 1所示 （ 2）安裝與布線 動力線、控制線以及 PLC的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。 26 變頻器干擾 一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作 。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使 PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。由信號引入干擾會引起 I/O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。 來自信號線引入的干擾 與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。 （ 2） PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 強(qiáng)電干擾 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。 模干擾可為直流，亦可為交流。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng) I/O 模件損壞率 較高的主要原因），這種共 通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。對于空氣中有較多 粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （ 2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%（無凝露）。 生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運行，要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完 善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng) 門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。加速過程由固定周期中斷完成，加速到 對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。 3． 2． 2 減速制動曲線的產(chǎn)生 為保證制動過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動條件判斷和減速點確定。 起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。中斷服務(wù)程序放在主程序后，運 行狀態(tài)檢測＼運行保護(hù)＼內(nèi)選外呼等邏輯控制均在主程序中實現(xiàn)。前兩種中斷各有 8 個中斷點，后一種有 4 個中斷點。 23為滿足系統(tǒng)的實時性要求，本文在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機(jī)制的限制。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到 10ms 以下。過長的掃描時間，直接影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短 CPU 的周期掃描時間是一個很復(fù)雜的問題。在一個周期內(nèi)， CPU 對整個用戶程序只執(zhí)行一遍。這種順序和格式不能人為改變。 由于電梯邏輯控制部分程序最大，而 PLC 運行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。東洋電梯加速實踐在 2． 5～ 3 秒之問。 電梯調(diào)速的實 現(xiàn) 本方法是利用 PLC擴(kuò)展功能模塊 D／ A模塊實現(xiàn)的，事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入 PLC 寄存器，程序運行時，通過查表方式寫入 D／ A，由 D／ A 轉(zhuǎn)換成模擬量后將理想曲線輸出。數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。例如電梯在 1 樓同時呼叫，則電梯先降到 3 樓，停 3 秒后繼續(xù)下降到 2 樓，再停 3 秒后繼續(xù)下降到 1 樓停止。例電梯在 4 樓， 1樓呼叫，則電梯下降到 1樓停止。 22例如 1樓， 4樓同時呼叫，則電梯先上升到 2樓，停三秒后繼續(xù)上升到 3樓，在停 3秒后繼續(xù)上升到 4 樓停止。例如電梯在 1樓、 4樓呼叫，則電梯升到 4 樓停止。 ④ 電磁鐵 YA： 100mA， AC220V。 ② 指示燈 H： ， DC24V。 6) 電梯拖動電動機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。 4) 電梯最大運行區(qū)間為三層距離，若一次運行時間超過 30s，則電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并由HA 報警。 SB41 四層下降呼叫按鈕 H41 四層下降呼叫按鈕指示燈 SB5 電梯開門按鈕 KM1 電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 SB6 電梯關(guān)門按鈕 KM2 電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 SB7 檢修開關(guān) YA1 電梯開門電磁鐵 ST1 電梯一層到位限位開關(guān) YA2 電梯關(guān)門電磁鐵 ST2 電梯二層到位限位開關(guān) HA 電梯故障報警電鈴 ST3 電梯三層到位限位開關(guān) ST4 電梯四層到位限位開關(guān) ST5 電梯關(guān)門到位限位開關(guān) SP 電梯載重超限檢測 FR 電動機(jī)過載保護(hù)熱繼電器 2) 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時，相應(yīng)指示燈一直接通指示。 表 11 四層電梯控制信號說明 輸 入 輸 出 文字符號 說 明 文字符號 說 明 SB1 電梯內(nèi)一層按鈕 H1 電梯內(nèi)一層按鈕指示燈 SB2 電梯內(nèi)二層按鈕 H2 電梯內(nèi)二層按鈕指示燈 SB3 電梯內(nèi)三層按鈕 H3 電梯內(nèi)三層按鈕指示燈 SB4 電梯內(nèi)四層按鈕 H4 電梯內(nèi)四層按鈕指示燈 SB11 一層上升呼叫按鈕 H11 一 層上升呼叫按鈕指示燈 SB21 二層上升呼叫按鈕 H21 二層上升呼叫按鈕指示燈 SB22 二層下降呼叫按鈕 H22 二層下降呼叫按鈕指示燈 SB31 三層上升呼叫按鈕 H31 三層上升呼叫按鈕指示燈 SB32 三層下降呼叫按鈕 H32 三層下降呼叫按鈕指示燈 此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器 KP以及故障報警電鈴 HA。一至四層有到位行程開關(guān) ST1～ ST4。電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。 (4) 平層 當(dāng)高速計數(shù)器的計數(shù)值與平層點的計數(shù)脈沖相等時發(fā)出平層信號，電