【導讀】電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于。觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點。靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及。自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或。目前電梯設計使用可編程控制器，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，處位置及乘員所處層數．判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內外均。要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。在電梯控制過程中，各種邏輯開關控制與PLC. 們尋求新的出路，PLC應運而生。第一階段：開發(fā)的PLC容量較小，I/O點數小于120點。

　　

【正文】 所謂治標先治 本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。（ 1）干擾源及一般分類 影響 PLC 控制系統(tǒng)的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng) I/O 模件損壞率 較高的主要原因），這種共 25 模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。 （ 2） PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 強電干擾 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。 柜內干擾 控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對 PLC 造成一定程度的干擾。 來自信號線引入的干擾 與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起 I/O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾 接地是提高電子設備電磁 兼容性（ EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使 PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。 來自 PLC 系統(tǒng)內部的干擾 主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。 變頻器干擾 一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作 。 主要抗干擾措施 （ 1）電源的合理處理，抑制電網引入的干擾 26 對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為 1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC濾波電路。如圖 1所示 （ 2）安裝與布線 動力線、控制線以及 PLC的電源線和 I/O 線應分別配線，隔離變壓器與 PLC 和I/O 之間應采用雙膠線連接。將 PLC 的 IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降 到最低限度。 PLC 應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內 PLC應遠離動力線（二者之間距離應大于 200mm）。與 PLC 裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯(lián) RC 消弧電路。 PLC 的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的 1/10。 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線 ，避免并行。 （ 3） I/O 端的接線 輸入接線 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。 輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于 PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸 出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。 PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。 （ 4）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng) 27 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng) 抗電磁干擾的重要措施之一。 PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對 PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端 A、 B 都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產 生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響 PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。 PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。 安全地或電源接地 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。 系統(tǒng)接地 PLC 控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω ，一般 需將 PLC設備系統(tǒng)地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。 信號與屏蔽接地 一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成 “ 地環(huán)路 ” 。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在 PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接點。 （ 5）對變頻器干擾的抑制 變頻器的干擾 處理一般有下面幾種方式： 加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。 使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給 28 電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。 使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產生電磁輻射，影響其它設備正常工作。 結束語 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 隨著 PLC 應用領域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用 PLC 也成為其發(fā)展的重要因素。 21世紀，PLC 會有更大的發(fā)展，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求， PLC 作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)控制領域發(fā)揮越來越大的作用 5 結語 針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子 S7— 200 可編程控制器設 H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。利用 MCGS 組態(tài)軟減設計模 擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行。將 PLC 中的串口驅動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合，加載驅動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設 H、檢測，具有良好的應用價值。 參考 文獻 ： 【 l】陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學出版社． 200l 【 2】劉載文、李毫升、鐘亞林編。電梯控制技術．北京： 電子 工業(yè) 出版社． 1996 【 31 SIMATIC s7— 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊，西門 子公司 【 4】 STEP 7Miert／ WIN 32 V3． 1 sPl 編程幫助手冊，西門子自動化設備公司 【 5】 MCGs 參考手冊、 MCGs 用戶指南、 MCGS 嵌人版說明書，北京昆侖通態(tài)自動化軟件 科技 有限公司 【 6】王平崔納新， PLC 在電梯控制中的應用．微 計算 機信息． 1999． (2)