【正文】 18 19 20 21 22 參考文獻(xiàn) [1]楊長能 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1999 [2]高麗麗 .PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究 [J].山東：山東科技大學(xué)， 2021,(6). [3]廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4]汪曉平 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [J].北京：人民郵電出版社， 2021, (7). [5]汪曉平 .PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京 :人民郵電出版社 ,. [6]胡學(xué)林 .可編 程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇） [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ,2021. [7]高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京：人民郵電出版社 ,2021. [8]王淑英 .電器控制與 PLC 控制技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [9]張運(yùn)剛等 .PLC 技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社 ,. [10]利德華福 Perfect Harmony Series Adjustable Speed AC Motor Drive (aircooled ) Instruction Manual 2021 。直至 SQ1 接通， Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開（表示電梯下降停止），而層指示燈L1 滅，電梯到達(dá)一層。 （ 8）從三層到二一層：接通 X014 即接通 SQ3，表示橋箱原停樓層 3，按S2S1，即 X002X003 接通一下，表示呼叫樓層 21，則 Y010Y011 接通，二層內(nèi)選 17 指示燈 SEL2 一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮， Y004 接通，表示電梯下降。直至 SQ3 接通， Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅）， Y005 斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3滅，電梯到達(dá)三層。 （ 7）從一層到二三層：接通 X012 即接通 SQ1，表示橋箱原停樓層 1，按S2S3，即 X001X002 接通一下，表示呼叫樓層 23，則 Y010Y007 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮， Y005 接通，表示電梯上升。直至 SQ1 接通， Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1滅）， Y004 斷開（表示電梯下降停止），而層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 （ 6）從二層到一層：接通 X013 即接通 SQ2，表示橋箱原停樓層 2，按 S1，即 X003 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接通，表示電梯下降。直至 SQ1 接通， Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開（表示電梯下降停止），而層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 （ 5）從三層到一層：接通 X014 即接通 SQ3，表示橋箱原停樓層 3，按 S2，即 X003 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接通，表示電梯下降。直至 SQ2 接通， Y010 斷開（二層內(nèi)選指示燈 SEL2滅）， Y004 斷開（表示電梯下降停止），而層指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。 （ 4）從三層到二層：接通 X014 即接通 SQ3，表示橋箱原停樓層 3，按 S2，即 X002 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 Y010 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮，Y004 接 通，表示電梯下降。直至 SQ3 接通， Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈 SEL3滅）， Y005 斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。 （ 3）從二層到三層：接通 X013 即接通 SQ2，表示橋箱原停樓層 2，按 S3，即 X001 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮， 16 Y005 接通，表示電梯上升。直至 SQ3 接通， Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅）， Y005 斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。 （ 2）從一層到三層：接通 X012 即接通 SQ1，表示橋箱原停樓層 1，按 S3，即 X001 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮，Y005 接通，表示電梯上升。直至 SQ2 接通， Y010 斷開（二層內(nèi)選指示燈 SEL2滅）， Y005 斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。 （ 1）從一層到二層：接通 X012 即接通 SQ1，表示橋箱原停樓層 1，按 S2，即 X002 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 Y010 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮，Y005 接通，表示電梯上升。行程開關(guān) SQ1SQ2SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。直至 SQ3 接通， Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3 滅）， Y005 斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。 本設(shè)計(jì)按三層電梯考慮。其中 FX2 是 1991 年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0 是在 FX2 之后推出的 超小型 PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的 FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 等系列 PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。 本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列機(jī)， FX 系列機(jī)具有體積小，功能較強(qiáng)，價(jià)格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào) (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)， PLC 選擇 和 I/O 地址分配及元件明細(xì) PLC 的選擇 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。 根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為 便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。 12 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。 L1 為一層顯示、 L2 為二層顯示、 L3 為三層顯示， SQ1SQ3 為到位行程開關(guān)。 在本設(shè)計(jì)中電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 2） 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先 進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 11