基于單片機(jī)的智能循跡小車(文獻(xiàn)綜述)(參考版)
2025-06-21 18:17本頁面
【正文】 但我得到了很多遠(yuǎn)大于此的東西！參考文獻(xiàn)[1] 邵貝貝，單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法[M].北京：清華大學(xué)出版社，2004.[2] 卓晴，黃開勝，邵貝貝等 學(xué)做智能車—挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯[M]. 北京：北京航空航天出版社，[3] 王威 HCS12微控制器原理及應(yīng)用. 北京航空航天大學(xué)出版社 2007.[4] 郁有文，常健 傳感器原理及工程應(yīng)用. 西安：電子科技大學(xué)出版社，[5] 梅麗鳳，王艷秋，汪毓鐸 張軍 單片機(jī)原理及接口技術(shù), 北京：清華大學(xué)出版社 2006[6] 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．北京：高等教育出版社．[7] 童詩白，華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社．2000[8] 譚浩強(qiáng) C語言程序設(shè)計. 北京：清華大學(xué)出版社1999.[9] 老木Freescale CodeWarrior Development Studio for HC08 Version Setup快速入門，2006[10] [11] [12] MC33886 Technical Data, Freescale Semiconductor[DB/OL].[13] 石端偉. 機(jī)械動力學(xué)[M]. 北京：中國電力出版社，2007.[14] 蔡興旺. 汽車概論[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20059.[15] 劉金琨. 智能控制[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，20055.。其中最重要的是團(tuán)隊合作，相近課題或有相同部分同學(xué)可以分工合作，可大大提高了效率。這幾天的文獻(xiàn)綜述對我來說的意義，不僅僅是學(xué)習(xí)前人的知識，還須將理論知識與實踐相結(jié)合，對不同方案論證并提出自己的觀點和看法。實踐之后我學(xué)會了總結(jié)和概括，并能系統(tǒng)地闡述相關(guān)內(nèi)容。6 總結(jié)通過這幾個周的學(xué)習(xí)，并在指導(dǎo)老師的幫助下，我對文獻(xiàn)綜述有了較深的體會。因此對于車速控制的調(diào)試主要集中在小車直道入彎減速的情況。 小車在比賽過程中要經(jīng)過直道、彎道、S彎等各種復(fù)雜賽段，為保證小車行駛穩(wěn)定，需在不同賽段設(shè)置該賽段的上限車速。主要的調(diào)試內(nèi)容有以下幾個
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