基于單片機(jī)的智能小車(chē)外文文獻(xiàn)翻譯-單片機(jī)(參考版)
2025-01-23 08:50本頁(yè)面
【正文】 該設(shè)計(jì)的顯著優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、成本低，并且非常易于功能進(jìn)一步完善和擴(kuò)展。 遙控模塊設(shè)計(jì)師通過(guò)吧紅外接收頭 1838的輸出端接到單片機(jī)的 p32管腳上，然 后用萬(wàn)能遙控器對(duì)其進(jìn)行遙控，接著讓單片機(jī)解碼，產(chǎn)生 PWM 控制信號(hào)，通過(guò)L298 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，讓小車(chē)達(dá)到前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止行駛的目的。 循跡子程序設(shè)計(jì) 循跡模塊 設(shè)計(jì)是通過(guò)把左右光電傳感器的輸出端分別接到單片機(jī)的 P22 和P23 管腳上，然后通過(guò)單片機(jī)編程，產(chǎn)生 PWM 控制信號(hào)，通過(guò) L298 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，讓校車(chē)達(dá)到前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)即停止行駛的目的。 報(bào)警模塊的核心芯片選擇 110 報(bào)警 IC，可應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、防盜器、 個(gè)人防暴器、門(mén)磁報(bào)警器等場(chǎng)所。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的除分比是可以設(shè)定的，從除 2 到除2048，可測(cè)量的脈沖寬度可達(dá) 500ms。另外，對(duì)于景紅外接收后的編碼信號(hào)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用 AT89C52 單片微機(jī)的外部中斷來(lái)接收，信號(hào)的下降沿觸發(fā)外部中斷。紅外反射式傳感器由 1 個(gè)紅外發(fā)射管（發(fā)射器）和 1 個(gè)光電二極管（接收器）構(gòu)成，紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光在遇到反光性較強(qiáng)的物體后被折回，被光電二極管接收，引起光電二極管光生電流的增大，將此變化轉(zhuǎn)為電壓信號(hào)，就可以被處理器接收并處理。當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)出的光反射回來(lái)時(shí)，三級(jí)管道通病輸出低電平。本文實(shí)際采用的是RPR220 型反射式傳感器制作的循跡模塊。光敏電阻的阻值隨周 圍 環(huán)境光線(xiàn)的變化而變化，當(dāng)光線(xiàn)照射到白線(xiàn)上面時(shí)，光線(xiàn)發(fā)射強(qiáng)烈；光線(xiàn)發(fā)射到黑線(xiàn)上面時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化，將阻值的變化只經(jīng)過(guò)比較器就可以輸出高低電平。 L298N 是 ST 公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包 含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè) H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng) 46v、2A 以下的電機(jī)。 二 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū) 動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 在制作智能小車(chē)時(shí)，后左、右輪分別用兩個(gè)轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，車(chē)頭前部裝一個(gè)方向輪，然后通過(guò) i/o 口控制兩個(gè)直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向就可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)輪、右輪和直行。 循跡小車(chē)系統(tǒng)以常見(jiàn)的 AT89C51 單片機(jī)為核心，輔以較簡(jiǎn)單的元器件和電路設(shè)計(jì)，在順利完成循跡功能的前提下，又充分考慮到了成本、外觀等問(wèn)題，因此小車(chē)的大部分電路有手工焊接完成。 L9110 是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩道推挽式功率放大專(zhuān)用集成電路件，將分立電路集成在單片 ic 之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。 由于采 用的是雙驅(qū)動(dòng)的小車(chē)，這部分電路必須能夠輸出兩個(gè)不同的電壓值，分別去控制小車(chē)的左、右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使小車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和方向相同或不同，從而來(lái)控制它的前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)接收到光時(shí)，直線(xiàn)前進(jìn)。 紅外探測(cè)法，即利用紅外線(xiàn)在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。由于黑線(xiàn)和白紙對(duì)光線(xiàn)的反射系數(shù)不同可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來(lái)判斷“道路” 黑線(xiàn) 。根據(jù)以上綜合比較，以及本設(shè)計(jì)中受控電機(jī)的容量和直流電機(jī)調(diào)速的發(fā)展方向，本設(shè)計(jì)采用了 H 型單極型可逆 PWM 變換器進(jìn)行調(diào)速。由于電流波形比 VM 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。 直流調(diào)速系統(tǒng)采用脈寬調(diào)速系統(tǒng)，其主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM 變換器。 一 設(shè)計(jì)方案 電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后又單片機(jī)根據(jù)所監(jiān)測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。本系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能。 The LTT black line above, light emission are relatively weak. So when photoconductive resistance in white line and black line above the elements will occur significantly changes, the resistance changes value after parator can output high level. But this way environmental influences big, work is not stable. This article actual use is RPP220 type reflex sensors made tracing module. RPR220 is an integration of reflective photoelectric detector, transmitter is a gas infrared light emitting diode and the receiver is a high sensitivity silicon photoelectric triode flat. When the light emitting diode reflected back, triode conduction and output low level obstacle avoidance module design Obstacle avoidance module mainly posed by infrared reflection sensor. Infrared reflection sensor by one infrared tubes and photoelectric diode constitute, infrared tubes out to meet the infrared object reflective sex strong after be turned back, by photoelectric diode receiving, cause photoelectric diode current increases, light born this change into voltage signal, it could be processor receives and processing. remote control module design This module will launch end USES high sensitive HL5000 type universal television remote control, the receiver using receive frequency for 38kH receiving head 1838, this module and the single chip puter interface is very convenient. In
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