基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-21 18:17本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1]郭惠， C 語言程序設(shè)計(jì)完全自學(xué)手冊(cè)[M].電子工業(yè)出版社,：1200.[2]王 東 鋒 ， 王 會(huì) 良 ， 董 冠 強(qiáng) . 單 片 機(jī) C 語 言 應(yīng) 用 100 例 [M]. 電 子 工 業(yè) 出 版 社 ,： 145300.[3]韓 毅 ， 楊 天 . 基 于 HCS12 單 片 機(jī) 的 智 能 尋 跡 模 型 車 的 設(shè) 計(jì) 與 實(shí) 現(xiàn) [J].學(xué) 術(shù) 期 刊 ，2022， 29（ 18） ： 3540.[4] 王 曉 明 . 電 動(dòng) 機(jī) 的 單 片 機(jī) 控 制 [J]. 學(xué)術(shù)期刊，2022，13（15）：2225.[5][M].北京：北京航空大學(xué)出版社，1998.[6] 系列單片機(jī)使用接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1993.[7][M].電子工業(yè)出版社，2022.[8]Yamato I , New conversion system for UPS using high frequency link[J]1 IEEE PESC ,1988 :1020.[9]Yamato I ,High frequency link DC/ AC converter for UPS with a new voltage clamper[J]1IEEE PESC ,1990 :52105.[10]白駒珩、雷曉平 .單片計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用[M].成都:電子科技大學(xué)出版社,2022[11] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022[12]沈美明、溫冬嬋 .IBM 匯編語言程序設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2022[13]彭傳正、林春景 .凌陽單片機(jī)原理與實(shí)踐[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19[14]李榮正、陳學(xué)軍 .PIC 單片機(jī)實(shí)踐教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022[15][M].北京:高等教育出版社,2022。同時(shí)感謝基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)18所有幫助過我的同學(xué)。本設(shè)計(jì)能夠順利完成，還承蒙老師以及身邊的很多同學(xué)的指導(dǎo)和幫助。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻地認(rèn)識(shí)到了學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。在這段時(shí)間里，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題，使我有了很大收獲，本論文也是在老師的指導(dǎo)下修改完成的。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17致 謝 歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。 從運(yùn)行情況來看循跡的效果比較好，避障的效果不是很好，我認(rèn)為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我這次設(shè)計(jì)最大的誤區(qū)，沒有選取穩(wěn)定的電源。小車通過障礙區(qū)后，能夠自動(dòng)循跡。若有偏離，能夠自動(dòng)糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來。}}小車直行基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)16結(jié) 論 整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。P27==0) //車停{P14=1,P15=1,P16=1,P17=1。P26==0amp。 //直走} if(P25==0amp。amp。amp。P12==1){ P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。P11==1amp。 //直走}if(P10==0amp。amp。amp。 //右拐 delay(1000)。amp。amp。//左拐 delay(1000)。amp。amp。P12==0) // 兩邊測(cè) 直走 { P14=0,P15=1,P16=0,P17=1。P11==1amp。 前右有障礙物 前左有障礙物 Y傳感器全部檢測(cè)到黑線小車進(jìn)入避障模式小車直行小車左走 小車右走左、右或無障礙河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 圖 避障框圖避障程序：VOID FUN2()//壁障子程序{ if(P10==0amp。 //右拐 P14,P15,控制左電機(jī) case 4:yy=1。 // 左拐 case 3:P14=0,P15=1
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