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齒差漸開線行星齒輪減速器設計說明書畢業(yè)論文(參考版)

2025-06-21 15:28本頁面
  

【正文】 ,alfa2d)。 fprintf(39。外齒輪的齒頂壓力角為: % 度\n39。 alfa2d=alfa2/deg_rad。 ac2d=ac2/deg_rad。齒輪傳動的不重迭干涉系數(shù)為: % \n39。,epsl)。 fprintf(39。 gs=interfer(ra1,ra2,alfa1,alfa2,a,alf,z1,z2)。 alfa2=acos(rb2/ra2)。 rb2=r2*cos(alf0)。 ra2=r2ha2。 ha2=m*(haxlmc2sigm)。 sigm=lmdlmc2+x1(i)。 a=a0*cos(alf0)/cos(alf)。 lmc2=lamdc(ac2,z2,zc,alf0)。,alfdegree)。 fprintf(39。,x1(i),x2(i))。 fprintf(39。 傳動中心距: % mm\n39。,d2)。 fprintf(39。外齒輪的分度圓直徑為: % mm\n39。 a=a0*cos(alf0)/cos(alf)。 d2=2*r2。)。 disp(39。選擇第幾組數(shù)據(jù) 39。 i=i+1。% % % % % % % \n39。 alfa2d=alfa2/deg_rad。sigm0) ac2d=ac2/deg_rad。gsamp。 epsl=coinf(alfa2,alfa1,alf,z1,z2)。 g=ra2+ara1。 alfa1=acos(rb1/ra1)。 rb1=r1*cos(alf0)。 ra1=r1+ha1。 ha1=m*(hax+x1(i)sigm)。 lmd=(aa0)/m。 a0=m*(z2z1)/。 ac2=mesha(xc,x2(i),zc,z2,alf0)。 alf=mesha(x1(i),x2(i),z1,z2,alf0)。x2=。 x2(i)=xmin+rand(1)*(xmaxxmin)。)。 disp(39。需要多少組數(shù)據(jù)39。 i=1。 r1=m*z1/。 alf0=*pi/180。xmin=1。)。 end zc=input(39。輸入內(nèi)齒輪的齒數(shù)39。)。 z1=input(39。輸入齒數(shù)有誤,. 39。)。 z2=input(39。輸入外齒輪的齒數(shù)39。)。 m=input(39。39。參考文獻[1] :國防工業(yè)出版社,1994.[2] 濮良貴,紀名剛. 機械設計[M]. 北京:高等教育出版社,2008.[3] 劉鴻文. 材料力學[M]. 北京:高等教育出版社,2007.[4] 駱素君,朱詩順. 機械課程設計簡明手冊[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2006.[5] 成大先. 機械設計手冊單行本[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2004.[6] 江耕華,胡來瑢,陳啟松. 機械傳動設計手冊[M]. 煤炭工業(yè)出版社,1990.[7] 劉學厚,黎巨泉. 行星傳動設計[M]. 北京工業(yè)學院出版社,1988.[8] 朱文堅,黃平. 機械設計課程設計[M]. 華南理工大學出版社,2006.[9] [M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2010. [10]胡仁喜,劉昌麗,路純紅. ProEngineer Wildfire 機械設計完全實例教程[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2011.附錄根據(jù)變位系數(shù)的計算公式,通過MATLAB軟件完成變位系數(shù)的選取。我通過搜索大量相關(guān)資料,對產(chǎn)品進行分析研究,對設計不斷進行改進。剛拿到畢業(yè)設計課題的時候,我對少齒差傳動了解甚少,我把以前學過的輪系相關(guān)的知識又溫習了一遍,還在圖書館借了一些關(guān)于行星輪減速器的資料,經(jīng)過兩個星期的學習,我對少齒差行星傳動的工作原理有了了解,開始了設計過程。 內(nèi)齒輪 偏心軸 行星輪 銷軸2 銷軸套 銷軸1 浮動盤1 浮動盤2 銷軸3 輸出軸結(jié)束語我的畢業(yè)設計課題是一齒差漸開線行星齒輪減速卷揚機,指導老師是楊金花老師。減速器的固定采用4個M16的地腳螺栓與地基相連。內(nèi)齒輪固定時 式中為一對內(nèi)嚙合齒輪的效率當時 當時 當時 當時 當時 當時 —齒廓摩擦因素;內(nèi)齒輪插齒,外齒輪滾齒或插齒時取, 則 行星機構(gòu)的嚙合效率 內(nèi)齒輪固定時 式中為轉(zhuǎn)化機構(gòu)中輸出機構(gòu)的效率浮動盤輸出機構(gòu) 用滾動軸承時,取則浮動盤輸出機構(gòu) —滾動軸承摩擦因數(shù),深溝球軸承取—滾動軸承內(nèi)徑—齒數(shù)差,則 總效率計算代入?yún)?shù)后,得總效率為 齒輪的圓周速度m/s,采用浸油潤滑方式。則軸承壽命足夠 漸開線少齒差行星齒輪傳動的效率,主要決定于行星機構(gòu)的嚙合效率,輸出機構(gòu)效率以及轉(zhuǎn)臂軸承效率,總效率為:式中 —傳動的總效率; —行星機構(gòu)的嚙合效率; —行星機構(gòu)的輸出機構(gòu)效率; —轉(zhuǎn)臂軸承效率。磨損會使軸承的游隙增加,振動和噪聲增大,以及各項技術(shù)性能急劇下降,導致軸承實效。在潤滑不良和密封不嚴的情況下,軸承工作時,接觸面容易發(fā)生磨損。故疲勞剝落是軸承的正常實效形式,它決定了軸承的工作壽命,故軸承的壽命一般是指疲勞壽命。式中: P 為輸入功率 P=3KW n 為輸入轉(zhuǎn)速 n=1430r/min i 為傳動比 i=51 u 為行星輪數(shù)目 u=2 考慮到行星輪間載荷分布不均勻的系數(shù),當u=2時,一般取=~則 銷軸應滿足條件 式中: 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷軸中心圓直徑 為銷軸套與滑槽的接觸長度 為銷軸直徑則 應滿足條件式中: 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷軸中心圓直徑 為銷軸套與滑槽的接觸長度 為銷軸套外圓半徑 為許用接觸應力;當HBW300,取=(~)HBW 當HRC30,取= 25~30HRC則 =190 滾動軸承的實效形式主要有疲勞剝落、過量的永久變形和磨損。圖 1)求作用在行星齒輪上的力圓周力徑向力法向力由于兩個行星輪相同,故作用在兩個行星輪上的力大小相同。選擇軸徑d=35mm,L=。軸徑應略小于d,且要和圓螺母的螺紋符合,,故軸徑選擇d=42mm,軸段長選為L=。故軸段3直徑取d=45mm,軸段長度略小于軸承寬,取L=17mm。按軸上零件的尺寸,軸段3上安裝軸承,其直徑應符合軸承內(nèi)徑系列。故軸段1直徑取d=50mm,軸段長度略大于軸承寬,取L=22mm。按軸上零件的尺寸,軸段1上安裝軸承,其直徑應符合軸承內(nèi)徑系列。按照結(jié)構(gòu)需求,輸出軸的一端應有一連接浮動盤和輸出軸的結(jié)構(gòu),故在輸出軸的一端上設計一個連接面,初定連接面厚為13mm。1)銷軸中心圓直徑 按照結(jié)構(gòu),初取110mm2)銷軸數(shù)目的選擇按照浮動盤的結(jié)構(gòu),銷軸數(shù)目只能取2mm3)銷軸直徑d的選擇 初選 。此機構(gòu)傳遞效率較高,適用于功率較大的和連續(xù)運轉(zhuǎn)的條件下工作,現(xiàn)在
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