【正文】 感謝所有支持、關(guān)心、愛護、教導(dǎo)我的大眾。在設(shè)計研究過程中，得到徐博士以及系里的一些老師熱心的幫助和指導(dǎo)。：上海交通大學(xué)出版社，1989[19] ：科學(xué)出版社，1994[20] ，1988致 謝首先要衷心地感謝導(dǎo)師徐學(xué)忠博士半學(xué)期的指導(dǎo)和教會。要求同時具有封油和防塵作用時，可采用兩個油封相背安裝。 密封件選用注意事項：油封廣泛用于在低壓油潤滑系統(tǒng)中作旋轉(zhuǎn)密封，尤其廣泛用于尺寸不大的傳動裝置的密封。軸系圖如圖所示：進行軸的強度校核時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計算方法，并恰當?shù)倪x取其許用應(yīng)力軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為：==[]扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPaT軸所受的扭矩，單位為N3． 改進軸的結(jié)構(gòu)以減小應(yīng)力集中的影響。軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)、工藝以及軸上零件的安裝布置等對軸的強度有很大的影響，所以應(yīng)在這些方面進行充分的考慮，以利提高軸的承載能力，減小軸的尺寸和機器的質(zhì)量，降低制造成本：1． 合理布置軸上零件以減小軸的載荷。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標準的結(jié)構(gòu)形式。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。），各種碳鋼和合金鋼的彈性模量均相差不多，因此在選擇鋼的種類和決定鋼的熱處理方法時，所根據(jù)的是強度與耐磨性，而不是軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)剛度。由于碳鋼壁合金鋼臉頰，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。軸的設(shè)計也和其他零件的設(shè)計相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（如齒輪、蝸輪），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。這一類軸承還可以不帶外圈或內(nèi)圈。內(nèi)圈有單擋邊的圓柱滾子軸承NJ0000高少量Ⅱ外圈（或內(nèi)圈）可以分離，故不能承受軸向載荷，滾子由內(nèi)圈（或外圈）的擋邊軸向定位，工作時允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯動。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載荷。經(jīng)綜合比較后選用軸承如圖示意表示：簡圖類型名稱結(jié)構(gòu)代號基本額定動載荷比極限轉(zhuǎn)速比軸向承載能力軸向限位能力性能和特點深溝球軸承600001高少量Ⅰ主要承受徑向載荷，也可同時承受消小的軸向載荷。這類軸承在軸與軸承座孔德軸線有不大的相對偏斜時仍能正常工作。3. 軸承的調(diào)心能力，當軸的中心線與軸承座中心線不重合而有角度誤差時，或因軸受力而彎曲或傾斜時，會造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生偏斜。正確選用軸承類型時應(yīng)考慮的主要因素：1. 根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載在后的變形也較小。軸承的代號：在常用的各類滾動軸承中，每種類型又可做成幾種不同的結(jié)構(gòu)、尺寸和公差等級，以便適應(yīng)不同的技術(shù)要求。時。由于一般軸承的這些元件都經(jīng)過 150176。保持架的主要作用是均勻地隔開滾動體。常用的滾動體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對稱球面滾子等。通常是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動，或是內(nèi)、外圈同時回轉(zhuǎn)的場合。滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)簡單，它由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架等四部分組成。與其他類型軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動容易等優(yōu)點。 根據(jù)以上的選擇限制條件，選擇45鋼作為齒輪的材料。中等或中等以下的尺寸要求較高的齒輪常選用鍛造毛坯，可選擇鍛鋼制作，尺寸較小而又要求不高時，可選用圓鋼作毛坯。 選擇原則齒輪材料的種類很多，在選擇時應(yīng)考慮的因素也很多：1）．齒輪材料必須滿足工作條件的要求。切制后即成成品，其精度一般為8級，精切時可達7級。熱處理后的切齒的齒輪所用的鋼，對于強度、速度及精度都要求不高的齒輪，應(yīng)采用軟齒面（硬度≤350HBS）以便于切齒，并使刀具不致迅速磨損變鈍。因此，對齒輪材料性能的基本要求為：吃面要硬，齒芯要韌。缺點是鍵的兩頭側(cè)面與輪轂上的鍵槽并不接觸，因而鍵的圓頭部分不能充分利用，而且軸上鍵槽端部的應(yīng)力集中較大。所選定的鍵長亦應(yīng)符合標準的長度系列。鍵的長度L一般按輪轂的長度而定，即鍵長等于或略短于輪轂的長度；而導(dǎo)向平鍵則由按輪轂的長度及其滑動距離而阿定。鍵的主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬b x鍵高h表示）與長度L。鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。平鍵聯(lián)接具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、對中性較好等優(yōu)點，因而得到廣泛應(yīng)用。鍵的兩側(cè)面是工作面，工作時，靠鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。= 圓柱直徑（第二次） ==22176。 tg= inv= 內(nèi)齒輪 cos== =176。 零齒差內(nèi)齒輪副的設(shè)計步驟1. 零齒差的內(nèi)外齒輪中心距，相當于少齒差傳動的中心距。 主要幾何限制條件漸開線零齒差內(nèi)齒輪副，從加工到安裝有許多幾何限制條件，如果滿足了幾個主要限制條件就能同時滿足其它所有限制條件。也可作為連接不同軸線的平行軸間的聯(lián)軸器使用。在傳動中如內(nèi)齒輪固定,則外齒輪平動。而普通圓柱齒輪副的嚙合效率與齒數(shù)有關(guān)。在平穩(wěn)傳動中齒面滑動速度不變時,可以認為摩擦系數(shù)不變,即嚙合損失功率也是不變的。　　對齒面滑動系數(shù),也不能按通常公式計算,如圖2,在K點嚙合時,外齒輪和內(nèi)齒輪的滑動系數(shù)分別應(yīng)為:　　　　令外齒輪在B2點嚙合時,齒廓在該點的壓力角為αB2(圖2),而此時內(nèi)齒輪在該點處的壓力角為齒頂壓力角αa2,此時滑動系數(shù)分別達到其最大值?！　j＝vg1＋vg2＝ω（a′＋2N1K）（9）　　按動壓潤滑理論,齒廓上越靠近外齒輪齒頂處vj越大,油膜越厚,潤滑條件越好,輪齒耐疲勞點蝕強度越高?！　∮缮鲜娇芍?此類傳動副的齒面滑動速度在齒廓各點的大小和方向都是不變的。由圖2可知重迭系數(shù)ε應(yīng)為:　　這里基節(jié):Pb＝πmcosα，　B1B2＝rbtgαa1－rbtgαa2＋a′　　代入(4)式,經(jīng)整理可得:　　 齒面滑動系數(shù)　　同樣,由于此類內(nèi)嚙合傳動的特殊性,其齒面滑動系數(shù)也不能按一般的內(nèi)嚙合傳動副的公式計算。 重迭系數(shù)　　由圖2可以看出,為保證正常嚙合,O2N1為內(nèi)齒輪齒頂圓直徑ra2的最小值,即必須滿足:　　　　為了達到安裝位置,如圖2,齒頂間隙必須比通常的大a′?！　≡趪Ш线^程中總有:ρ2＞ρ1,即:　　k12＞0,不會產(chǎn)生橋形接觸。其等距量為相應(yīng)基圓弧長。它們之間的距離稱為等距量。由文獻［4］可知,經(jīng)變位,在分度圓上齒厚的增量為:　　ΔS＝2χmtgα　　按通常符號,m為模數(shù),α為齒形角。圖2 變位系數(shù)與中心距　　由于這類齒輪傳動的特殊性,變位系數(shù)χ與中心距a′的關(guān)系不能用通常的公式計算。在此節(jié)點,正壓力的方向與齒廓上該點的運動方向等于90176。在裝配時,無論采用左偏位或右偏位,正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),都可看作同一種傳動形式(圖2)。中心距與徑向、切向變位系數(shù)是密切相關(guān)的。為了保證安裝和正常運轉(zhuǎn)，就要求零齒差內(nèi)齒輪嚙合副具有較大的齒側(cè)間隙。零齒差偏心輸出機構(gòu)，可以配用在具有傳動比大，偏心距小，承載能力較低的少齒差傳動上