【正文】 。它的兩齒廓間有相對滑動，并隨著偏心距增大而增大，從而引起傳動效率降低。零齒差漸開線內(nèi)齒輪副的偏心輸出機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡單，軸向尺寸緊湊，利用普通齒輪機床和標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具進行加工業(yè)比較方便。他近似地象齒輪聯(lián)軸器，而內(nèi)外齒輪的中心相互偏心，齒間具有很大的間隙。=2) =取=28 圓柱距 Minv= inv+=, =176。==+=, 取=8cos==, =176。, tg=cos==, =176。, inv=, tg= 內(nèi)齒輪 cos==, =176。查表：tg=, inv=, cos=7． 內(nèi)齒輪齒數(shù) =528． 內(nèi)齒輪變位系數(shù) =( inv inv)+ =+=9． 插齒刀齒數(shù) =2510． 插齒刀變位系數(shù) 取=011． 差齒刀和被切內(nèi)齒輪的切削嚙合角 inv= inv+2 tg=得：=176。 少齒差內(nèi)齒輪副的幾何計算:1． 模數(shù) m=32． 原始齒形角 =20176。外齒輪的齒頂圓與的交點為，內(nèi)齒輪的齒頂圓與的交點為，是實際嚙合段長度。外齒輪與內(nèi)齒輪的兩基圓公切線是內(nèi)齒輪副的嚙合線。 重合度漸開線齒形能夠使瞬時傳動比保持穩(wěn)定，同時還需要有一對以上的輪齒嚙合，才能使齒輪的連續(xù)傳動。425176。328176。238176。在不同齒數(shù)差的情況下，避免發(fā)生齒廓重迭干涉所需要的漸開線齒輪副嚙合角 值得大致范圍如列表所示：齒數(shù)差 嚙合角154176。當(dāng)齒數(shù)差甚少時，而又要避免發(fā)生齒廓重迭干涉，則必須增大它們的正變位系數(shù)。為了使少齒差內(nèi)嚙合傳動能夠?qū)崿F(xiàn)，就必須設(shè)法避免齒廓重迭干涉。最后，繪出裝配圖和零件共作圖，這是設(shè)計的技術(shù)文件。選用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪刀具，根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)和變位系數(shù)，進行內(nèi)齒輪副的幾何計算和測量尺寸計算。根據(jù)使用條件和載荷狀況決定傳動比i，選擇合理的結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度的要求，選用合適的材料，選定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m，算出主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)。少齒差傳動，其傳動比大，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便，它的設(shè)計計算要比標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)齒輪副的計算較為繁瑣。少齒差傳動是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型傳動，目前正在許多工業(yè)部門推廣和運用。此外，還需要一個偏心輸出機構(gòu)，致使它的傳遞功率和傳動效率都受到了一些限制。由于少齒差傳動的一些優(yōu)點，它可以用來替代一般的蝸桿減速器或多級圓柱齒輪減速器。少齒差傳動可以用很少數(shù)目的構(gòu)件，獲得很大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊，漸開線齒廓加工比較方便，裝配也好比較容易?？梢詰?yīng)用變位方法，保持標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動的優(yōu)點，并彌補標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動的不足之處。設(shè)計成對的變位齒輪 ，仍然可用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工。為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內(nèi)、外齒輪都要選取適當(dāng)?shù)恼兾幌禂?shù)。這樣，根據(jù)相對運動原理，系桿的絕對運動的轉(zhuǎn)速為 =0 ，即系桿成為靜止不動，而行星齒輪傳動便轉(zhuǎn)化為定軸傳動。 傳動比計算設(shè)內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速為,行星齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 ，系桿的轉(zhuǎn)速為 。1． 外齒輪輸出2． 內(nèi)齒輪輸出，根據(jù)齒數(shù)選取的不同，可設(shè)計成輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同或相反，并可得到大的傳動比。其基本構(gòu)件為兩個中心輪K和行星架H組成，故稱2KH形少齒差行星傳動。（3） 波紋管機構(gòu)（1） 單級減速器（2） 雙級減速器（1） 臥室安裝（2） 立式安裝 2KH型傳動裝置2KH型傳動裝置由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成，共同完成減速與輸出任務(wù)。（2） 輸出軸固定，內(nèi)齒圈輸出1） 內(nèi)齒圈與機殼一起輸出，W機構(gòu)的銷軸固定不動，行星輪只作平動，不作轉(zhuǎn)動，迫使內(nèi)齒圈與卷筒一起輸出，這是常見的卷揚機的結(jié)構(gòu)型式。3） 浮動盤式輸出，結(jié)構(gòu)型式新穎，加工較方便，使用效果較好。它種型式：懸臂銷軸式輸出，銷軸固定端與輸出軸緊配合，懸臂端相應(yīng)地插入行星輪的端面銷孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，但，銷軸受力不均。 少齒差傳動的結(jié)構(gòu)類型漸開線少齒差行星齒輪傳動型式較多，主要有KHV型傳動裝置，雙內(nèi)嚙合2KH 型正號機構(gòu)傳動裝置，以及三內(nèi)嚙合和錐齒型傳動裝置。變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，它的齒厚，齒高和公法線長度等都有變化。在加工變位齒輪時齒輪滾刀的位置要在徑向移動一些距離，用模數(shù)的倍數(shù)xm來表示，x稱為變位系數(shù)。但是，當(dāng)內(nèi)齒輪副的齒數(shù)差小到一定程度時，將會發(fā)生不在嚙合位置的齒廓相互重迭現(xiàn)象。利用偏心輸出機構(gòu)將行星輪的自傳運動傳遞給輸出軸，就可以達(dá)到減速的目的。假如內(nèi)齒輪K與機殼固定不動，當(dāng)電動機帶動系桿H轉(zhuǎn)動時，系桿將迫使裝于偏心軸上的行星齒輪繞內(nèi)齒輪中心作公轉(zhuǎn)運動。因此，就需要一個能夠傳遞兩平行軸之間旋轉(zhuǎn)運動的聯(lián)軸器，即稱偏心輸出機構(gòu)V，以便把行星輪的自傳輸送出來。這種少齒差行星齒輪傳動用于減速時，是以系桿H為主動件。第二章 齒差傳動 少齒差傳動原理漸開線少齒差行星齒輪傳動，簡稱少齒差傳動，如圖所示。 傳動特點1）體積小 、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動功率大、承載能力高2）傳動比大3）傳動效率高4）運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 設(shè)計目的： 培養(yǎng)機械設(shè)計能力； 擴展知識結(jié)構(gòu)； 幫助培養(yǎng)綜合運用能力； 是課堂教學(xué)的有益補充 本課題從少齒差行星齒輪著手，首先選擇計算了與設(shè)計少齒差行星齒輪有關(guān)的主要參數(shù)，經(jīng)過驗算后符合條件，在根據(jù)中心距進行零齒差的設(shè)計計算，同時也要驗證選用的參數(shù)的合理性。4） 向少齒差行星齒輪傳動方向發(fā)展。2） 向無級變速行星齒輪傳動發(fā)展。我國與世界先進水平雖存在明顯差距，但隨著改革開放帶來設(shè)備引進、技術(shù)引進，在消化吸收國外先進技術(shù)方面取得長足的進步。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國亦獲得成功，均有系列產(chǎn)品，并已成批生產(chǎn)，普遍應(yīng)用。二次大戰(zhàn)后，高速大功率船艦、航空發(fā)動機及工程機械的發(fā)展，促進行星齒輪傳動的發(fā)展。19世紀(jì)以來，隨著機械工業(yè)特別是汽車和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動的發(fā)展有很大影響。因此我國行星齒輪傳動的應(yīng)用是非常早的。而工業(yè)機械手課程設(shè)計不僅培養(yǎng)設(shè)計者對機械的認(rèn)識、運用能力,而且也增進了對機械工業(yè)發(fā)展的了解和認(rèn)知。同時還需對軸類零件、端蓋、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配時，需要對軸承、密封圈、擋圈、鍵進行選用。本設(shè)計最主要的過程就是少齒差和零齒差設(shè)計參數(shù)的選取與計算，特別是變位系數(shù)的選取，需通過Matlab 軟件編程計算，這樣很大程度上節(jié)省了因選取的變位系數(shù)不當(dāng)而需重新計算所需要的時間。漸開線少齒差行星齒輪減速器的設(shè)計（零齒差輸出機構(gòu)）摘要在條件為輸入轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分鐘、輸入功率為5KW、傳動比為25等這些技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計一漸開線少齒差行星齒輪減速器。漸開線行星齒輪減速器傳動與普通定軸減速器傳動相比具有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點，同時還可以提高其承載能力。還可以多次給定初值選取最佳的變位系數(shù)，從而有利于少齒差和零齒差的結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞：減速器 行星齒輪 優(yōu)化設(shè)計Involute few tooth difference planet gear reduction gear design(zero tooth difference output element)AbstractThe planet gear reduction gear with fewtooth difference transmission and th