火災預警機器人設計課程設計(參考版)
2025-06-21 12:42本頁面
【正文】 雖然這一周不好過，每個人都很疲憊，但還是要感謝我們的學校，學校給予了我們一次這樣珍貴的機會，讓我們能夠實際的完成一次機器人設計，在此過程中，我們學到很多東西，最重要的是學習到了如何自學，如何讓小組的優(yōu)勢得到最大的發(fā)揮，眾所周知自學能力在以后的工作過程中是十分重要的。我還要感謝的是我們組的所有成員，在我們組中的每一個成員都細心的研究與相互探討，在遇到不懂的問題的時候我們每一個都耐心的查閱資料，直到解決問題為止。還有他對同學們提出問題是耐心解答的時候都給我們留下了深刻的印象。在接下來的幾天里，祝老師每天都檢查我們完成任務的情況，發(fā)現問題立刻糾正。致謝時光如水，歲月如歌，一周機器人課程設計在不知不覺中過去了，我在本周的課程設計中所學習到的東西，遠遠的超過的在課上所學的理論知識，而且也深刻地認識到了理論與實踐之間的差距。這次所設計的火災預警機器人能通過火焰?zhèn)鞲衅靼l(fā)現火源所處位置，通過電機驅動和躲避障礙功能抵達火源所在處，通過單片機的控制使機器人發(fā)出報警蜂鳴，指示燈閃爍以及風扇吹滅火源。這次課程設計給我們提供了一個應用自己所學知識的機會，增強了我獨立思考自己動手的能力。 我對設計的總體思路花費了很長時間，復習機器人這一門課程學習的知識，我了解了機器人的各種傳感器的功能及工作原理。 LM298芯片小 結為期一周的機器人課設結束了，課設的內容需要我們對機器人的各種傳感器有一定的了解?？沈寗与姼行载撦d。LM298可接受標準TTL邏輯電平信號，~7V電壓。其內部包含有4個通道邏輯驅動電路。這種方法的的好處是可以精確控制風扇電動機轉動的時間，并且可以通過反復檢測，知道將火焰吹滅為止，保證了滅火的成功率。用紅外線檢測管VD1和VD2同時做為火焰檢測器件，將他們同時對準風扇的正前方。下面來接收介紹一種實時性的控制方法。如果火焰仍然死灰復燃，可以通過增大電容的電容量來實現滅火的功能。為了提高電路的工作效率，如圖61所示，在電阻R1兩端并聯了一個470uF的電容，用來增加風扇的工作時間，從而可以一次性地將火焰吹滅。二極管因此將關斷，而之前風扇工作不足以將火焰完全吹滅，火焰會逐漸恢復，當二極管VD3接收到的紅外線達到額定數量時，風扇將繼續(xù)啟動，從而形成一個反復的過程。但是實現的滅火工作是一個動態(tài)的過程。當用跳線將接口CHOOSE中的引腳1，2連接上，右側電路就成為一個獨立的滅火單元。幾種沿墻走配合使用就可以實現全部房間的遍歷和回家，再加上滅火的模塊就完成了整個滅火任務?！ ∑渲校?1)～(3)保證了在走直線時可以走直，通過不斷調整，使機器人始終運行在距離墻10～15 cm的位置。這樣通過89S52的下載軟件就可以方便的實現往S52中下載程序。51最小系統(tǒng)板及并口轉下載線的示意圖如圖51所示： 單片機與并口連線圖將并口線的11117和RST、地線通過74LS373鎖存器引出，做成七線下載頭。我們的自制下載線可以將并口轉化為7線下載口。不用燒寫器而只用串口或者并口就可以往單片機中下載程序。能夠滿足系統(tǒng)的要求。用戶只需使用在線調試器，不用再外接任何器件即可以完成語音錄放等功能。為了同時方便使用語音的播報和識別，我選擇了SPCE061A精簡開發(fā)板8 －61B板。5 工作過程分析采用Atmel公司的AT89S52單片機作為主控制器而用凌陽單片機作為輔助控AT89S52是一個低功耗，高性能的51內核的CMOS 8位單片機，片內含8k空間的可反復擦些1000次的Flash只讀存儲器，具有256 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），32個IO口，2個16位可編程定時計數器。如用于警車、救護車、救火車等警報發(fā)生器。 KD9561蜂鳴音樂片KD9561是一片CMOS四音音樂IC，用示波器觀察其輸出端波形為變頻方波信號，可以認為是邏輯電路中的數字信號。 小車的警報燈報警燈的使用范圍：廣泛使用于各種特殊場所做警示作用，也適合于市政，施工作業(yè)和監(jiān)護，救護，搶險工作人員作信號聯絡和方位指示之用。在滅火過程中，肯定有先撲滅的火焰，當一邊的火焰先被撲滅后，通過火焰?zhèn)鞲衅鞑杉臄祿砜刂贫鏅C對桿的旋轉角度的控制，風扇會轉向火焰較大的一邊，這樣大大提高了滅火的效率。 避障模塊電路 小車的避障傳感器在小車的滅火部分中，我反復思考，最終決定采用風扇滅火，因為利用泡沫，水滅火的話不僅會因為重量大影響小車的前進的速度，而且沒有風扇那么環(huán)保。當檢測到前方有障礙物時發(fā)給控制器單片機一個信號來控制轉向。 GP2Y0A21距離傳感器。距離傳感器是利用測時間來實現測距離的原理，是檢測物體的距離的一種傳感器。 檢測到火焰后通過語音播放報警。惰行 —— 4個開關全部斷開，則電機慣性所產生的電勢將無法形成電路，從而也就不會產生阻礙運動的反電勢，電機將慣性轉動較長時間 電機驅動電路的設計我們采用電機驅動芯片L298N作為電機驅動，驅動電路的設計如圖49所示：圖49 L298電機驅動電路L298N的12四個引腳接到單片機上，通過對單片機的編程就可以實現兩個直流電機的正反轉。 直流電機驅動電路圖47 電機驅動流程所謂 H 橋驅動電路是為了直流電機而設計的一種常見電路，它主要實現
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