【正文】 未來(lái)，PLC 控制將會(huì)成為自動(dòng)裝箱機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)著我學(xué)到了很多，對(duì)今后走向工作崗位會(huì)有很大幫助。最終，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M演示，我的程序能夠正常運(yùn)行。最后通過(guò)上網(wǎng)搜索，我對(duì)實(shí)物有了一定的了解，確定了安裝方式。原本在設(shè)計(jì)過(guò)程中艱難的解決了側(cè)推裝置復(fù)位方式的問(wèn)題，又遇到了壓力傳感器應(yīng)該如何裝的問(wèn)題。最終問(wèn)題得到了完美解決。（2）產(chǎn)品計(jì)數(shù)，開(kāi)始的時(shí)候我選過(guò)行程開(kāi)關(guān)，但換了很多安裝方式，都不能完美計(jì)數(shù)，并解決積貨問(wèn)題，后來(lái)又換成了光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)，但是，考慮到計(jì)數(shù)問(wèn)題，這個(gè)方案也被否決了。解決了側(cè)推裝置 1 的時(shí)候，我也把這種思路運(yùn)用到了側(cè)推裝置 2 上，但側(cè)推裝置 2 第二次推的時(shí)候還要保持一會(huì)，即使用壓力傳感器，保持的時(shí)間內(nèi)也會(huì)把產(chǎn)品推壞，我最終的解決方案是：把行程開(kāi)關(guān)換成了壓力傳感器，把控制氣缸方向的兩位四通電磁閥換成了三位四通電磁閥，中位鎖止。最終我的解決方案是將導(dǎo)向裝置上的電磁閥換成了側(cè)推裝置 1 上的壓力傳感器。設(shè)計(jì)方案好不容易定下來(lái)了，但在編程序和寫(xiě)說(shuō)明書(shū)的時(shí)候依然發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，而且問(wèn)題是相互關(guān)聯(lián)的。由于缺乏社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)際元器件及課本上沒(méi)有涉及到的知識(shí)的了解，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可謂是困難重重。在這個(gè)課題中，可謂困難重重，但隨著一個(gè)個(gè)的柳暗花明，帶來(lái)欣喜的同時(shí)，也學(xué)到了不少知識(shí)。首先應(yīng)對(duì)輸入輸出進(jìn)行 I/O 分配。為防止這種情況的發(fā)生，本設(shè)計(jì)在距旋轉(zhuǎn)裝置 1 兩米處的滾輪上安裝了接近開(kāi)關(guān)，如果該接近開(kāi)關(guān)連續(xù) 5S 有信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，啟動(dòng) LED 燈閃爍和蜂鳴器，連續(xù)10s 有信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)。一個(gè)完整的裝箱過(guò)程結(jié)束。（7）系統(tǒng)檢測(cè)計(jì)數(shù)器 2 的計(jì)數(shù)是否為 2，否的話，當(dāng)側(cè)推裝置 2 在氣缸的帶動(dòng)下將產(chǎn)品沿導(dǎo)向裝置推入箱內(nèi)后，控制側(cè)推裝置 2 的電磁閥 A 端得電，側(cè)推裝置 2 在氣缸帶動(dòng)下復(fù)位，然后重復(fù)以上動(dòng)作，是的話，當(dāng)側(cè)推裝置 2 的壓力傳感器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制側(cè)推裝置 2 的電磁閥失電，處于中位，帶動(dòng)側(cè)推裝置 2 的氣缸被鎖止，同時(shí)控制導(dǎo)向裝置的電磁閥復(fù)位，導(dǎo)向裝置在氣缸的帶動(dòng)下處于復(fù)位，延時(shí) 1S，控制側(cè)推裝置 2 的電磁閥失電復(fù)位，側(cè)推裝置 2 在氣缸帶動(dòng)下復(fù)位。（5）產(chǎn)品推動(dòng)置位后，側(cè)推裝置 1 上的壓力傳感器得電，控制側(cè)推裝置 1的電磁閥失電復(fù)位，側(cè)推裝置 1 在氣缸的帶動(dòng)下復(fù)位。（4）檢測(cè)到兩個(gè)軌道傳送來(lái)的產(chǎn)品均置位后，旋轉(zhuǎn)裝置 1 在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn) 90 度，壓下行程開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）檢測(cè)到各裝置復(fù)位后，將計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器 2 清零。同時(shí)，因?yàn)榘聪聠?dòng)按鈕的同時(shí)，也啟動(dòng)了氣動(dòng)裝置，此時(shí)，各裝置的電磁閥均處于復(fù)位，所以，即使側(cè)推裝置 導(dǎo)向裝置未復(fù)位，各裝置均會(huì)按下啟動(dòng)按鈕的同時(shí)在氣缸帶動(dòng)下復(fù)位。因?yàn)閭魉图埾洳捎玫氖禽佪唫魉停孕D(zhuǎn)裝置 2 旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置會(huì)比輥輪低一些，紙箱會(huì)自動(dòng)放到下一條生產(chǎn)線的輥輪。以上這些將會(huì)在編制程序時(shí)避免安全事故的發(fā)生。當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝 1 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停電的話，開(kāi)機(jī)后，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置 1 的行程開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓下，則控制旋轉(zhuǎn)裝置 1 的電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，直至壓下行程開(kāi)關(guān)為止，即處于系統(tǒng)指定位置；對(duì)于旋轉(zhuǎn)裝置 2 也會(huì)執(zhí)行相同命令，使其處于指定位置當(dāng)側(cè)推裝置 2 推動(dòng)過(guò)程中停電的話，控制側(cè)推裝置 2 的電磁閥會(huì)處于中位，即鎖止?fàn)顟B(tài)，所以，開(kāi)機(jī)后，按下啟動(dòng)按鈕后，應(yīng)該先將側(cè)推裝置 2 復(fù)位，即是電磁閥 A 端得電。下面對(duì)突然斷電后容易出現(xiàn)的安全事故進(jìn)行分析，并采取保護(hù)措施：1）突然斷電后，氣動(dòng)裝置也會(huì)斷電：當(dāng)側(cè)推裝置 1 即將置位或以置位時(shí)發(fā)生故障：開(kāi)機(jī)的同時(shí)，氣動(dòng)裝置會(huì)開(kāi)啟，因?yàn)閿嚯?，控制?cè)推裝置 1 的電磁閥斷電復(fù)位，所以開(kāi)機(jī)后，側(cè)推裝置 1會(huì)先復(fù)位。下面對(duì)氣動(dòng)裝置發(fā)生故障不能正常供氣時(shí)的情況做以下分析：1）當(dāng)側(cè)推裝置 1 即將置位或以置位時(shí)氣動(dòng)裝置發(fā)生故障：因?yàn)閭?cè)推裝置 1沒(méi)有檢測(cè)到復(fù)位，旋轉(zhuǎn)裝置 1 不會(huì)有進(jìn)一步的動(dòng)作，氣動(dòng)裝置修復(fù)后會(huì)自動(dòng)供氣，對(duì)整體運(yùn)行沒(méi)有影響；2）當(dāng)側(cè)推裝置 2 將置位或已置位時(shí)氣動(dòng)裝置發(fā)生故障：因?yàn)閭?cè)推裝置 2 沒(méi)有檢測(cè)到復(fù)位，側(cè)推裝置 1 不會(huì)有進(jìn)一步的動(dòng)作，氣動(dòng)裝置修復(fù)后會(huì)自動(dòng)供氣，對(duì)整體運(yùn)行沒(méi)有影響；3）當(dāng)側(cè)推裝置 2 鎖止，導(dǎo)向裝置復(fù)位過(guò)程中氣動(dòng)裝置發(fā)生故障：此時(shí)因?yàn)閭?cè)推裝置 2 沒(méi)有檢測(cè)到復(fù)位，側(cè)推裝置 1 不會(huì)有進(jìn)一步的動(dòng)作，氣動(dòng)裝置修復(fù)后會(huì)自動(dòng)供氣，對(duì)整體運(yùn)行沒(méi)有影響。這種思路也可以運(yùn)用到了側(cè)推裝置 2 上，但側(cè)推裝置 2 第二次推的時(shí)候還要保持一會(huì)，即使用壓力傳感器，保持的時(shí)間內(nèi)也會(huì)把產(chǎn)品推壞，本設(shè)計(jì)最終解決方案是：把行程開(kāi)關(guān)換成了壓力傳感器，把控制氣缸方向的兩位四通電磁閥換成了三位四通電磁閥，中位鎖止。解決方案：將導(dǎo)向裝置上的電磁閥換成了側(cè)推裝置 1 上的壓力傳感器。又因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)在沒(méi)有產(chǎn)品壓下的時(shí)候會(huì)復(fù)位會(huì)影響側(cè)推裝置復(fù)位，且在箱內(nèi)沒(méi)有辦法安裝行程開(kāi)關(guān)。側(cè)推裝置 2 第二次推置位的時(shí)候還要保持一會(huì)。（3）側(cè)推裝置置位檢測(cè)方式及控制側(cè)推裝置位置檢測(cè)方式有兩種：1）用行程開(kāi)關(guān)定位，將行程開(kāi)關(guān)安裝在導(dǎo)向裝置上；2）采用壓力傳感器，將壓力傳感器安裝在側(cè)推裝置上；接近開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)3）采用光電開(kāi)關(guān)。電機(jī)傳動(dòng)成本較高，電機(jī)啟動(dòng)頻繁，對(duì)電機(jī)的要求會(huì)更高，伺服電機(jī)較貴，普通電機(jī)在頻繁啟動(dòng)的情況下容易燒壞，且噪聲較大。這樣即使有產(chǎn)品過(guò)來(lái)，堆積在輥輪上，計(jì)數(shù)也能正常進(jìn)行。以上兩種方法均不能正常計(jì)數(shù)。分析：對(duì)于盒裝產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品積貨時(shí)，產(chǎn)品會(huì)一個(gè)接一個(gè)，匯成一個(gè)長(zhǎng)盒。當(dāng)產(chǎn)品過(guò)來(lái)時(shí)，來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)加一。w?因?yàn)閷?duì)傳動(dòng)精度要求不高，工作機(jī)工作速度較低，所以選擇兩級(jí)圓柱齒輪減速器，查表 17 取 =?計(jì)算得 = =??由以上參數(shù)可以選取電機(jī)為小功率三相異步電動(dòng) YS8014。所以，初選電機(jī)為 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。產(chǎn)品傳送電機(jī)和紙箱傳送電機(jī)開(kāi)機(jī)后不需要啟動(dòng)，對(duì)精確度要求不高，載荷均勻，工作環(huán)境潔凈無(wú)粉塵，所以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)。綜上，側(cè)推裝置 1 選兩通位兩電磁閥 YV1側(cè)推裝置 2 選三位四通電磁閥電磁閥 YV2導(dǎo)向裝置選兩通位兩電磁閥 YV1具體型號(hào)見(jiàn)附錄四元器件的型號(hào)選擇（4）電機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)總共用了四個(gè)電機(jī)，其中旋轉(zhuǎn)裝置 1 和旋轉(zhuǎn)裝置 2 需要頻繁啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置 1 大概 60 次/min，旋轉(zhuǎn)裝置 2 大概 10 次 /min。具體型號(hào)見(jiàn)附