信號(hào)與系統(tǒng)第四章ppt課件(參考版)
2025-05-09 02:19本頁(yè)面
【正文】 ? ? ? ?? ?323 2 1 01 2 0 320D s a s a s a s aD s a a a a? ? ? ??對(duì) 于 三 階 系 統(tǒng) ， 設(shè)系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 的 各 項(xiàng) 系 數(shù) 全 為 正 ， 且 。 14 二 、 穩(wěn) 定 性 判 據(jù)極 點(diǎn) 分 布 判 斷 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 ， 低 階 系 統(tǒng) 可 行 ， 但 高 階 系 統(tǒng) 求 出 所 有極 點(diǎn) 比 較 麻 煩 。為使系統(tǒng)是穩(wěn)定的，試確定 K值的允許范圍。 因此 ， 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)函數(shù) H(s)的極點(diǎn) 均位于 S左半平面 ， 或者說(shuō) 系統(tǒng)的特征方程 D(s)=0的根都具有負(fù)的實(shí)部 。 （ 2） 若在 H(s)的極點(diǎn)中 ， 只要有一個(gè)位于 S右半平面或在虛軸（ 包括原點(diǎn) ） 上具有二重以上極點(diǎn) ， 則在 t??時(shí) ， h(t)??， 系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng) 。穩(wěn) 定 性 是 系 統(tǒng) 本 身 的 特 性 ， 與 輸 入 信 號(hào) 無(wú) 關(guān) 。其 中 ： ， 為 實(shí) 數(shù) 。用 圖 解 法 定 性 畫(huà) 出 幅 頻 和 相 頻 特 性 。如 下 圖 所 示 。即 H(?)一般為復(fù)數(shù)，可表示為： ? ? ? ? ? ?jH H e ?????? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?10111a r g a r gmr mnrrinriiijzH H j z j pjp?? ? ? ? ???????? ? ? ? ??????幅 頻 特 性 ， 相 頻 特 性 。8 頻 率 特 性 是 指 系 統(tǒng) 在 正 弦 信 號(hào) 激 勵(lì) 下 穩(wěn) 態(tài) 響 應(yīng) 隨 信 號(hào) 頻 率 變 化 情 況 ；包 括 幅 頻 特 性 和 相 頻 特 性 。零 輸 入 響 應(yīng) 本 質(zhì) 是 由 系 統(tǒng) 特 征 根 決 定 ， 并 不 影 響 其 模 式 。7 零 輸 入 響 應(yīng)? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ?11110 0 0 01000n i n ippi p i piii p i pzi nniniiiia s y a s yYsa s pas??? ? ? ???? ? ? ???????? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?00 0 1 1ziiY s D sy i n???的 模 式 由 的 根 確 定 ， 即 由 系 統(tǒng) 的 特 征 根 固 定 頻 率 決 定 ；其 幅 度 和
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