gps定位系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-05-04 18:05本頁面
【正文】 GPS高程擬合的方法 在國內(nèi)一般適用高程擬合法求水準(zhǔn)高。 ?正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。 ?正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到參考橢球面的垂直距離。 ? 根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基線觀測時(shí)間應(yīng)該是基線長度每公里 5分鐘加上最短 15分鐘。 廣泛用于工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等。 (3) 星形網(wǎng) 優(yōu)點(diǎn)： 觀測中只需要兩臺(tái) GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單。 缺點(diǎn)： 非直接觀測基線相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。一般只有在網(wǎng)的精度和可靠性要求較高時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。 根據(jù) GPS測量的不同用途， GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，基本形式有： 1. 三角形網(wǎng) 2. 環(huán)形網(wǎng) 3. 星形網(wǎng) (1) 三角形網(wǎng) 優(yōu)點(diǎn)： 圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)，具有較多的檢核條件，平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度比較均勻。 ? 點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達(dá)的地方，聯(lián)測方向。 ? 應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合，重合點(diǎn)一般不少于 3個(gè)，且分布均勻。 C、 D、 E三級(jí)是針對(duì)局部性 GPS網(wǎng)規(guī)定的。d)2 ?— 距離中誤差 (mm) a— 固定誤差 (mm) b— 比例誤差系數(shù) (ppm) d— 相鄰點(diǎn)的距離 (Km) GPS布網(wǎng)方法 ?充分考慮建立 GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍 ? 采用分級(jí)布網(wǎng)的原則 ? GPS測量的精度標(biāo)準(zhǔn) 國家測繪局 1992年制訂的我國第一部“ GPS測量規(guī)范”將GPS的精度分為 A— E五級(jí) (見下表 )。 截止高度角以上不存在障礙物 ?周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng) ?安全避開過往行人和車輛 ?附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源 (如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等 ) ?可靠的電源供應(yīng) ?足夠的內(nèi)存容量 ?正確的配置參數(shù) (觀測類型、記錄速率 ) ?檢查天線高和偏差 ?儀器的正確檢測 GPS測量前注意事項(xiàng) GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離 誤差來表示的，其具體形式如下： ?=177。 RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù) (偽距觀測值，相位觀測值 )及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)。 WGS84的橢球參數(shù)： a=6378137m, 1/f= (C54) 克拉索夫斯基橢球參數(shù)： a=6378245m, 1/f= (C80) IUGG1975橢球參數(shù)： a=6378140m, 1/f= Y軸 =東經(jīng) 90度 Y軸在赤道平面內(nèi) 地心坐標(biāo)為（ 0， 0， 0） Z軸 =旋轉(zhuǎn)軸（極軸 —） 地球質(zhì)心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng) （空間直角坐標(biāo)系） ? 依定位時(shí)的狀態(tài) ? 動(dòng)態(tài)定位 ? 靜態(tài)定位 ? 依定位模式 ? 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） ? 相對(duì)定位 ? 差分定位 ? 依定位采用的觀測值 偽距測量（偽距定位） 載波相位測量 ? 依時(shí)效 ? 實(shí)時(shí)定位 ? 事后定位 （二） GPS測量定位的分類 (三 )GPS定位原理 衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 基準(zhǔn)頻率 L1 C/A碼 P?碼 10 . 23MHZ L2 P?碼 ?10 ?154 ?120 50比特 /S 衛(wèi)星信息電文 (D碼 ) 每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無線電信號(hào) (基準(zhǔn)頻率 ??): 兩種載波 (L1和 L2) 兩種碼信號(hào) (C/A碼和 P碼 ) 一組導(dǎo)航電文 (信息碼， D碼 ) 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行測距 GPS定位的各種常用觀測量 地心 Si Pij Pj ri Rj Rj = ri +Pij 有關(guān)各觀測量及已知數(shù)據(jù)如下： r— 為已知的衛(wèi)地矢量 P—為觀測量 (偽距 ) R—為未知的測站點(diǎn)位矢量 距離觀測值的計(jì)算 ? 接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測并計(jì)算得到的 ? 接收機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào) ? 比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲時(shí)間 ?t ? 傳播延遲時(shí)間乘以光速就得到距離觀測值 ?=C? ?t ?t ?t (三 ) 單點(diǎn)定位結(jié)果的獲取 ? 單點(diǎn)定位解可以
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1