【正文】 再次感謝幫助我的老師，同學(xué)，希望將來我們有更愉快地合作和相處！參考文獻[1] 肖永清. 國內(nèi)外汽車檢測技術(shù)發(fā)展狀況[J]. 中國機電工業(yè)，2003，(18)：37～38.[2]顧國瑞. 汽車檢測診斷技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J].云南交通科技，2000，16(1)：1～4[3] 周天佑. 汽車檢測技術(shù)發(fā)展概況[J]. 汽車維護與修理，2002，(05)：8～10[4] 吳月余. 便攜式汽車制動系綜合測試系統(tǒng)的研究[D]. 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文,2003：19～20[5] 倪江生. 車輛制動性能測試的一種新方法[J]. 測控技術(shù), 11～13[6] 張樹俠,孫靜. 捷連式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[M]. 國防工業(yè)出版社, ：12～20[7] 倪江生,翟羽健,張為公. 便攜式汽車運動參數(shù)綜合測試系統(tǒng)研究[J]. 汽車技術(shù),：21～24[8] 張毅剛,彭喜元,孟升衛(wèi),等. MCS 51 單片機實用子程序設(shè)計[M] . 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.[9] 蔡美琴,張為民,沈新群,等. MCS 51 系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用[M] . 北京:高等教育出版社,2002.[10] 周華,徐華,朱均. ADXL202 加速度計在振動測試中的應(yīng)用[J ] . 傳感器技術(shù),2003. 3 :36 38.[11] 李剛,林凌,姜葦. 51 系列單片機系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技巧[M] . 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004。你們含辛茹苦，勤儉操勞，為我創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。致謝值此論文完成之際，首先我要感謝劉老師在學(xué)習(xí)、科研方面對我的悉心指導(dǎo)和在生活上對我的熱情幫助。總之，本課題設(shè)計的車輛制動性能檢測儀器能達到預(yù)定的測試指標，在數(shù)據(jù)存儲能力、測試數(shù)據(jù)的管理等方面有了較大的提高。下一步的改進中應(yīng)選用存取速度快的鐵電存儲器。3．上位機軟件的功能仍需進一步完善。1. 還需進行大量的試驗以便對算法進行更多的考核和驗證。但由于時間及試驗條件的限制，未能進行更多更全面的試驗，只是在車輛晃動及顛簸程度對制動測試過程影響不大的情況下進行的，因此該課題還要進行大量的試驗以驗證車輛的非規(guī)則運動對車輛制動性能檢測的影響。本論文對美國 ADI 公司生產(chǎn)的微硅加速度傳感器 ADXL202 的工作原理、一般特性、應(yīng)用電路設(shè)計和校準等進行了較為詳細地論述，并對 ADXL202 的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進行了分析和研究。在進行充分的測試算法論證、對比和實驗的基礎(chǔ)上采用上位機加下位機的模式進行了樣機的設(shè)計制作，實現(xiàn)了國標 GB72582004《機動車運行安全技術(shù)條件》中路試檢驗制動性能所規(guī)定的測試功能。第七章 總結(jié)本文針對目前車輛制動性能檢測儀器中所存在的問題和不足進行了分析和研究，并制定出相應(yīng)的解決方案和措施。制動時間可以利用定時器定時得到。圖63 A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序流程圖 計算制動距離和制動時間子程序利用時間T2 加速度的積分得到各個時刻的瞬時速度,所以制動距離是瞬時速度的積分。為了增加制動過程中系統(tǒng)的響應(yīng)速度，A/D轉(zhuǎn)換分為兩部分：制動過程中的信號采集和非制動過程中的信號采集。中斷方式能夠及時反映開關(guān)量狀態(tài)的變化，使控制系統(tǒng)及時地對其狀態(tài)進行處理。本系統(tǒng)選用的 AT89C52單片機，其豐富的外部中斷源以及內(nèi)部集成的大量的 CPU 外圍模塊，如：定時器、A/D 轉(zhuǎn)換器等，和系統(tǒng)簡潔的指令系統(tǒng)，使得數(shù)據(jù)的采集模塊的軟件設(shè)計變得非常簡單。圖61 主程序流程圖 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集是整個測試儀的主要功能，它提供了整個測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源，是本系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分。 主程序模塊主程序主要完成初始化、計算方波的周期T2 、中斷的開啟和關(guān)閉、測試開始和結(jié)束的判斷并調(diào)用各個子程序功能。電路連接如圖57圖 57 顯示與鍵盤接口電路 主電路設(shè)計系統(tǒng)主題電路設(shè)計如圖 58所示圖58 系統(tǒng)主題電路第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件設(shè)計思想采用模塊化編程思想,有主程序模塊和各子程序模塊構(gòu)成。在鍵盤控制方面,該器件內(nèi)置64 鍵鍵盤控制器,可實現(xiàn)8X8 矩陣鍵盤掃描,并內(nèi)置去抖動電路,可提供按鍵中斷與按鍵釋放標志位等功能。CH451 內(nèi)置RC 振蕩電路,可以直接動態(tài)驅(qū)動8 位數(shù)碼管或者64 位LED ,具有BCD 譯碼或不譯碼功能,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)、各數(shù)字獨立閃爍等控制功能。 顯示器接口電路與按鍵電路設(shè)計顯示和鍵盤的掃描采用了數(shù)碼管驅(qū)動及鍵盤控制芯片CH451 ,用CH451 擴展鍵盤顯示接口,具有接口簡單、占用CPU 資源少、外圍器件簡單、性能價格比高等優(yōu)點,可在各種單片機系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。U1 和 U2 為制動力傳感器輸出的差動信號。其接口電路如圖 56 所示。但是該系統(tǒng)選用的 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入模擬信號的范圍為 0～，所以為使得輸入信號與 A/D匹配，必須把傳感器采集的信號進行放大。 制動力傳感器接口電路汽車制動力傳感器的輸出信號為差動信號。于是電橋有信號輸出，該信號大小與所受壓力成正比。在金屬圓柱體受到拉力時，則圓柱體被拉長，圓柱體截面積變小，截面周長變短。電阻 RRRR4 作為四個橋臂，R1～R4 是細的鉑金屬絲形成的電阻，這些金屬絲貼在金屬圓柱的外表面上，其中 RR4 按橫向粘貼，RR3 按縱向粘貼。本系統(tǒng)的制動力傳感器選用電阻應(yīng)變式壓力傳感器。圖54 踏板動作傳感器接口電路 制動力傳感器接口電路 制動力傳感器電路制動力傳感器主要類型有電位計式、差動變壓器式、自整角電極式和電阻應(yīng)變式。踏板動作傳感器輸出的信號經(jīng)阻容濾波和施密特觸發(fā)器整形后送入單片機的P24 端口，另外系統(tǒng)還設(shè)計了制動啟動指示燈，當制動踏板動作傳感器被按下時，37指示燈有變化。去抖的方法很多，可以采樣專門的集成電路構(gòu)成去抖電路。在制動測試過程中，駕駛員通過套裝在汽車制動踏板上的踏板動作傳感器向測試儀發(fā)送開始制動的信號。ADXL202 輸出的模擬信號經(jīng)信號處理電路后送入單片機內(nèi)帶的 A/D 轉(zhuǎn)換器進行A/D 轉(zhuǎn)換。這使得放大電路的輸出隨輸入的+～+ 線性變化為輸出的+～＋。ADXL202 感應(yīng)的加速度的變化在+2g～2g 之間，相應(yīng)的，使得 VDD為+5V 時，輸出模擬量的線性變化為+～+。由于 ADXL202 內(nèi)部 32kΩ的的影響，使得在和的模擬輸出驅(qū)動力不足。圖52 ADXL202 接口電路ADXL202 所產(chǎn)生的模擬信號的處理電路如圖 53 所示。其中 MC780MC1403 都是固定電壓輸出的集成三端穩(wěn)壓器，ICL7660 為5V 電壓發(fā)生器。5V，運放的工作電壓為 5V，而用于線性放大模擬信號LM324 的參考電壓為 ，因此就需要分別設(shè)計不同的電源電路。圖51 系統(tǒng)硬件總體設(shè)框圖 電源電路設(shè)計電源是設(shè)計系統(tǒng)中的重要組成部分，主要是為各功能電路提供所需的工作電壓，其穩(wěn)壓性能直接影響系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。第五章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計系統(tǒng)硬件總體設(shè)計框圖如圖 51 所示。ADXL202 輸出的模擬信號，在、引腳上可得到與加速度成比例的電壓輸出信號，可以對輸出信號進行積分處理以獲得對應(yīng)的模擬輸出。利用微控制器的計數(shù)器可以直接接收 PWM 信號的輸出，而不需要 A/D 轉(zhuǎn)換器或其它額外接口電路。表 43 ADXL202 引腳信號說明二、ADXL202 的工作原理圖 47 ADXL202 對于地球重力場的反應(yīng)圖 47 表示了當 ADXL202 方向改變時，X、Y 兩軸方向上的輸出變化情況。(4) ST21ST 引腳控制自檢特性。并且在 VDD與 COM 端之間連接一個 的電容，作退耦之用。(2) COMADXL202 有兩個公共端：4 腳和 7 腳。(1) VDDADXL202 有兩個電源輸入腳：13 腳和 14 腳。由圖可見，ADXL202 有兩個敏感軸，測量時敏感軸必須與測量方向一致，圖中箭頭所指方向即為 ADXL202 兩個敏感軸的方向。l 可應(yīng)用于斜度測量、慣性導(dǎo)航、地震監(jiān)測