【正文】 PCON=0。}include include /****************************************************//********************中斷設(shè)計(jì)************************/void init_serial_(){ EA=0。 }//延時(shí)100usvoid Delay100us(){ uchar i=20。j0。i0。/****************************************************//********************通用函數(shù)************************///延時(shí)msvoid Delay(uint ms) { uint i,j。 uint XX,YY,tp_count,tp_en,tp_change。 uint timer,pcc_sense,timer_en。sbit PEN=P1^2。sbit DIN=P1^5。sbit DCLK=P1^7。sbit RW=P3^6。 P2=0x00。 while(1) { if (!RS) { P0=0x00。 led_dn=LEDOFF。 operate_led()。 } else { if (flag12) { tempst=temp。 temp=SBUF。 led_dn=LEDON。 led_dn=LEDOFF。 f6dn=button[DOWN][6]。 f5dn=button[DOWN][5]。 f4dn=button[DOWN][4]。 f3dn=button[DOWN][3]。 f2dn=button[DOWN][2]。 f1dn=button[DOWN][1]。 } P1=NCTs[tempst+6]。 } else { button[dir][tempst]=LEDOFF。 }void operate_led(){ if (tempst0x10) { button[dir][tempst16]=LEDON。 EA=1。 TL1=0xfd。//含SMOD位波特率選擇位 SCON=0x50。 //開(kāi)啟串口通訊 TMOD=0x20。j=6。i=3。uint i,j。uint temp。 uint dir。uint button[2][7]。sbit led_dn=P2^1。sbit f6dn=P2^7。sbit f5dn=P2^6。sbit f4dn=P2^5。sbit f3dn=P2^4。sbit f2dn=P2^3。sbit f1dn=P2^2。（5） 能進(jìn)行短時(shí)或長(zhǎng)時(shí)停電操作。（3） 能自動(dòng)記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。要求平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)5秒，平層結(jié)束時(shí)顯示所在樓層。 模塊間通訊方案 利用89C52單片機(jī)上的RXD串行口輸入和TXD串行口輸出實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通訊軟件編程：否否是是開(kāi)始初始化二號(hào)機(jī)就緒？掃描按鍵到達(dá)平層？發(fā)送下一停層指示到二號(hào)機(jī)是是開(kāi)始讀取歷史是否接收到一號(hào)機(jī)的指示？停至最近平層向一號(hào)機(jī)發(fā)送就緒信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)光電對(duì)管有感應(yīng)？到達(dá)停層？開(kāi)關(guān)廂門(mén)是否否否系統(tǒng)測(cè)試及小結(jié) 本系統(tǒng)很好地完成了以下功能：（1） 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，橋廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。這個(gè)電路的缺點(diǎn)是當(dāng)多個(gè)探頭同時(shí)使用時(shí)因?yàn)轭l率接近，一旦相鄰單元的光斑出現(xiàn)部分重合就會(huì)有差拍干擾造成輸出抖動(dòng)。在outi和outo之間的510K電阻和1000p電容用于給比較器添加50mV的滯回，消除調(diào)制頻率紋波造成的輸出抖動(dòng)。并聯(lián)負(fù)反饋放大電路有著穩(wěn)定的增益和低的輸入阻抗，能消除光敏管結(jié)電容的影響，獲得良好的高頻特性。如下頁(yè)圖所示，由LM567的內(nèi)部振蕩器提供方波信號(hào)，點(diǎn)亮探頭的LED，由探頭的光敏管接收反射光。步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口電路如圖下所示： 平層檢測(cè)光電對(duì)射管平層電路是五個(gè)獨(dú)立的電路模塊，安裝于每層樓固定位置。本系統(tǒng)采用的是SANYO DENKI的步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為：103H546－0440。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。9. 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏8090度完全正常。步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：6. 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。它又分為兩相和五相： 。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)應(yīng)廂外廂內(nèi)3組鍵（每組6鍵），每組LED由一個(gè)寄存器控制其狀態(tài)。 一號(hào)機(jī)的6個(gè)普通按鍵對(duì)應(yīng)廂內(nèi)的6個(gè)樓層控制鍵；二號(hào)機(jī)的2個(gè)普通按鍵對(duì)應(yīng)廂內(nèi)的開(kāi)門(mén)鍵和關(guān)門(mén)鍵。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。 軟件編程采用結(jié)構(gòu)化、模式化的C語(yǔ)言編程，根據(jù)每個(gè)模塊的特點(diǎn)編寫(xiě)兼容的程序。 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹經(jīng)過(guò)分析，我們把電梯模型分為三部分：?機(jī)械結(jié)構(gòu)?電路硬件?軟件編程 A J2345 B 1M廂內(nèi)按鍵廂外按鍵主控制臺(tái)模塊驅(qū)動(dòng)控制模塊串口通訊光電對(duì)管感應(yīng)步進(jìn)電機(jī) 電梯控制模型示意圖1．2．1機(jī)械結(jié)構(gòu)主體由積木構(gòu)件搭建而成，導(dǎo)軌與地基之間用拉索物理穩(wěn)固。這樣使電梯控制系統(tǒng)更靈活方便，同時(shí)成本更低。同時(shí)降低了通用性，增加了產(chǎn)品成本。同時(shí)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)在各種微機(jī)測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，也被稱(chēng)為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，為自動(dòng)化系統(tǒng)的最終用戶(hù)帶來(lái)方便。采用合理的CPU 控制，充分利用CPU眾多的擴(kuò)展外設(shè)。1個(gè)PLC 控制器定價(jià)一般需要數(shù)萬(wàn)元，價(jià)格比較昂貴。它是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)幾百個(gè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和處理。今后幾年。在亞洲，日本對(duì)電梯市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，占有率約67%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我國(guó)。世界上有名的幾家電梯公司，包括美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場(chǎng)的51%。全世界電梯年需求量大概在15萬(wàn)臺(tái)/部左右。目前，在發(fā)達(dá)國(guó)家，各類(lèi)電梯的使用相當(dāng)普遍。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。引言電梯系統(tǒng)是機(jī)電一體化的，運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。(2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動(dòng)熄滅。 A J2345 B 1MJ圖2 簡(jiǎn)化電梯控制模型e) 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說(shuō)明：(1) 電梯有兩種類(lèi)型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯橋廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號(hào)的數(shù)字按鈕。c) 平層的要求是以橋廂模型J的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。三、 說(shuō)明a) 控制電機(jī)類(lèi)型不限，其安裝位置及安裝方式自定。ii. 增設(shè)模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，橋廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。iii. 能自動(dòng)記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。要求平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)10秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號(hào)。二、 要求：a) 基本要求：i. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，橋廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電梯控制模型。關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) 模塊化 雙機(jī)通訊 單片機(jī)目錄摘要........................................................1目錄........................................................1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求..............................................2引言........................................................3電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架.....................................4：............................4 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹.....................................42 系統(tǒng)電路模塊方案..........................................5 主控制臺(tái)模塊.........................................5 驅(qū)動(dòng)控制模塊..........................................7 模塊間通訊方案.......................................9軟件編程.................................................9系統(tǒng)測(cè)試及小結(jié)...........................................10附程序清單..................................................11設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 A 電梯控制模型1) 任務(wù)J2B CA D345F GE H DJ1M圖1 電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無(wú)上蓋板的六面體ABCDEFGH，；電梯橋廂模型J通過(guò)滑輪懸掛并由電動(dòng)機(jī)M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。采用模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，易于理解和接受。因此，深入學(xué)習(xí)和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、微機(jī)技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。用單片機(jī)和可編程邏輯器件編著的程序結(jié)合可以使電路和設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單；系統(tǒng)的功能也比較穩(wěn)定且容易控制；軟硬件的結(jié)合無(wú)疑是這幾年并且是今后相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的主流，對(duì)于今后的電子設(shè)計(jì)與制作的發(fā)展前景，我們充滿(mǎn)信心。短短一個(gè)月，我們兩位同學(xué)很好的分工，分別獨(dú)立完成了軟件、模型、硬件的絕大部分，獨(dú)擋一面的能力進(jìn)一步加強(qiáng)，同時(shí)，對(duì)于不熟悉的模塊一起討論、比較方案及調(diào)試，形成了較好的默契，保證了比賽的順利進(jìn)行。本系統(tǒng)的后臺(tái)管理可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)密碼登錄、賬號(hào)管理、設(shè)置高峰期不停層、修改等待時(shí)間、通過(guò)圖形顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)等功能，管理方便有效。本系統(tǒng)電梯在靜止待機(jī)達(dá)一定時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達(dá)到節(jié)能的效果，若有新的請(qǐng)求則照明燈自動(dòng)重啟。11. 播放語(yǔ)音提示，報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問(wèn)好等。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到最近樓層待機(jī)并開(kāi)門(mén)。9． 轎廂模型的額定負(fù)荷可以數(shù)控設(shè)置，當(dāng)加載的物體超過(guò)額定值時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。擴(kuò)展功能：7. 轎廂可根據(jù)樓層間距，以不同速度運(yùn)行，運(yùn)行間距越大，運(yùn)行速度越大。轎廂運(yùn)行時(shí)，將模型停電10秒后再重新送電，電梯應(yīng)運(yùn)行到最近樓層（期間不接收所有樓層呼叫），到達(dá)平層位置后，重新接收樓層呼叫并可正常運(yùn)行。2． 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)4秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號(hào)。程序流程圖如下： 系統(tǒng)測(cè)試及實(shí)現(xiàn)功能 經(jīng)過(guò)測(cè)試，本系統(tǒng)很好地完成了題目中所涉及到的所有基本功能及擴(kuò)展功能，具體如下：基本功能：1． 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。于是，將信號(hào)接至外中斷，設(shè)置為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)后適當(dāng)延時(shí)，根據(jù)讀到的高低電平處理。ISD1760語(yǔ)音播報(bào)程序流程圖如下圖所示： 開(kāi)始發(fā)送播音地址啟動(dòng)播音退出 ISD1760語(yǔ)音播報(bào)流程圖進(jìn)入等待程序后，開(kāi)定時(shí)器，清零計(jì)數(shù)變量，每秒變量加1，直到計(jì)數(shù)超過(guò)等待設(shè)定值后，跳出死循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行程序，完成等待過(guò)程。鍵盤(pán)掃描子程序流程圖如下圖所示：開(kāi)始掃描鍵盤(pán)有鍵接下？返回鍵值退出YN 鍵盤(pán)掃描子程序流程圖錄音時(shí)，一次性錄入所有需要用到的語(yǔ)音信號(hào)，這樣做可以減少錄音開(kāi)始及結(jié)束時(shí)引入的噪聲信號(hào)。而且相對(duì)于主機(jī)而言只存在接受的關(guān)系，并不構(gòu)成交流，所以直接通過(guò)IO口進(jìn)行連接，雖然占用比較多的IO口，但在IO口充足的的條件下，更為直截了當(dāng)，且避免了數(shù)據(jù)遺失的可能。其電路圖如下圖所示： 電源切換電路圖 由于采用的兩個(gè)單片機(jī)之間距離安排很近，只有幾厘米的差距，并不需要用到其他芯片加強(qiáng)信號(hào)，所以采用直接相連的方式進(jìn)行。 ISD1760原理圖 本電機(jī)電源使用開(kāi)關(guān)電源220V市電轉(zhuǎn)換為直流12V供電，經(jīng)過(guò)主控穩(wěn)壓