【正文】 腳少，外配元件少，在硬件很容易實現(xiàn)。這樣做的優(yōu)點是電路比較簡單，工作量小。根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為邏輯控制部分、拖動控制部分、后臺監(jiān)測控制和電源穩(wěn)壓及切換四部分。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運行。s gross structure, the hardware design and the software debugging specifically. In line with systems control39。它涉及機械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、微機技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。 要有措施保證轎廂模型J起動、停止時不出現(xiàn)震蕩。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時，用備用電源將電梯運行到最近樓層待機并開門。示意圖如圖1所示。2. 平均每層運行時間不超過4秒，平層結(jié)束時給出提示信號。 電子版論文必須附完整的程序代碼、電路原理圖（PROTEL格式）、元器件清單等相關(guān)文件； 電梯豎井間部分也可簡化，由一垂直平面代替，如圖2所示。 評分細則：各項測試結(jié)果表明該電梯模型系統(tǒng)可靠性高、系統(tǒng)成本低、人機交互性良好，較為真實的模擬出一臺單廂電梯模型控制系統(tǒng)的運行狀況，對實際電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計有一定借鑒意義。擴展要求：1. 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時間的按鈕（用于延長或縮短開門時間）。結(jié)構(gòu)包括轎廂、配重、導(dǎo)軌、拖動滑輪、支架結(jié)構(gòu)幾部分。但是PLC隨IO點數(shù)量的增加價格隨之提高，本系統(tǒng)中較多的按鍵及數(shù)碼管等需要大量的IO點來控制，若采用PLC則成本過高。本模型系統(tǒng)采用3片廉價單片機ATMEGA16作為主控制中心。這樣，在流線圈在磁場中就會一直地轉(zhuǎn)動下去。方案二：電機附帶碼盤測速,這種方法可以精確,但編程要求太高.基于上述分析，我們采用了兩種方案的優(yōu)點，將兩種方案相結(jié)合，達到較高的控制精度和運行的穩(wěn)定性。故本系統(tǒng)選用此方案。一般的電源穩(wěn)壓模塊為LM7800系列的穩(wěn)壓模塊，考慮到系統(tǒng)功耗較大，此系列的穩(wěn)壓模塊功耗較大，不利于系統(tǒng)的工作。使得整個系統(tǒng)的運行安全性能高，可靠性好。本電路中用于樓層間按鍵提示和電梯運行方向顯示的LED共為10個，同樣采用74HC595來實現(xiàn)對它們的控制。 我們采用兩個二極管的或方式連接。運行過程中，會即時地將目前電梯的位置寫入單片機的EEPROM中，若出現(xiàn)短時掉電，則可從EEPROM中讀取當(dāng)前層數(shù)。2． 停電時緊急操作。經(jīng)過這將近一個月的比賽，我們確實學(xué)到了不少東西，有了新的提升，特小結(jié)如下：（1） 進一步鞏固了使用Visual C++進行邏輯仿真的方法，使得整個硬件調(diào)試過程得以順利完成，同時，我們也注意到了Visual C++與AVR的編譯器還是有些區(qū)別，一些原來在Visual C++上運行正確的卻在硬件調(diào)試中出現(xiàn)了錯誤，這提醒我們在進行設(shè)計的時候應(yīng)做到嚴謹問題、考慮的全面性、注意更多的細節(jié)，以避免不必要的錯誤。（4） 經(jīng)過參加此次比賽，培養(yǎng)了我們對電子設(shè)計和制作的興趣。 uchar keys_H。 uchar arm_layer。190。 uchar frst_send1=0b00000101。170。 //191。 DDRD|=BIT(1)。253。229。208。200。234。189。177。170。172。227。184。200。247。243。 DDRDamp。220。193。168。214。210。253。199。202。184。172。208。249。216。244。161。189。188。249。180。221。161。179。170。225。187。247。}void delay(unsigned int ums){ unsigned int i,j。168。243。252。1186。188。207。191。162。188。253。206。 200。200。216。 while(!flag)//181。187。//181。 system_init()。188。226。184。184。196。203。187。206。200。181。 //191。200。=~BIT(5)。211。175。210。184。 208。180。208。181。204。181。204。181。204。 if(flag) { if(inbox[0]amp。211。175。210。184。 208。180。208。=~BIT(5)。采用模塊化的軟硬件設(shè)計，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，明了，易于理解和接受。5． 播放語音提示，報告樓層、電梯運行方向、問好等。示意圖如圖1所示。（2） 停電時緊急操作。 平層的要求是以轎廂模型J的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。它涉及到多 個方面，包括：機械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機與拖動理論、自動控 制理論、電力拖動自動控制系統(tǒng)、微機技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。其中美國奧的斯公司和日本三菱公司是世界上年產(chǎn)量最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。1 個 PLC 控制器定價一般需要數(shù)萬元，價格比較昂貴。同時，采用現(xiàn)場總線技術(shù)，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場在各種微機測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，為自動化系統(tǒng)的最終用戶帶來方便。采用譯碼器的原因是減少I/O口的數(shù)量。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。每個采樣值直接存儲在片內(nèi)單個EEPROM單元中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。而且相對于主機而言只存在接受的關(guān)系，并不構(gòu)成交流，所以直接通過IO口進行連接，雖然占用比較多的IO口，但在IO口充足的的條件下，更為直截了當(dāng)，且避免了數(shù)據(jù)遺失的可能。程序流程圖如下： 系統(tǒng)測試及實現(xiàn)功能 經(jīng)過測試，本系統(tǒng)很好地完成了題目中所涉及到的所有基本功能及擴展功能，具體如下：基本功能：1． 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時，轎廂模型作相應(yīng)的運動，并準確平層，平層的位置誤差163。9． 轎廂模型的額定負荷可以數(shù)控設(shè)置，當(dāng)加載的物體超過額定值時，將發(fā)出超重報警信號。本系統(tǒng)的后臺管理可以實現(xiàn)用戶密碼登錄、賬號管理、設(shè)置高峰期不停層、修改等待時間、通過圖形顯示電梯運行狀態(tài)等功能，管理方便有效。因此，深入學(xué)習(xí)和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實意義。二、 要求：a) 基本要求：i. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時，橋廂模型作相應(yīng)的運動，并準確平層，平層的位置誤差163。三、 說明a) 控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。引言電梯系統(tǒng)是機電一體化的，運用于高層建筑的復(fù)雜運輸設(shè)備。世界上有名的幾家電梯公司，包括美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場的51%。1個PLC 控制器定價一般需要數(shù)萬元，價格比較昂貴。這樣使電梯控制系統(tǒng)更靈活方便，同時成本更低。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會被拉低，這樣，通過讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機的一些特點：6. 一般步進電機的精度為步進角的35%，且不累積。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。并聯(lián)負反饋放大電路有著穩(wěn)定的增益和低的輸入阻抗，能消除光敏管結(jié)電容的影響，獲得良好的高頻特性。要求平均每層運行時間不超過5秒，平層結(jié)束時顯示所在樓層。sbit f2dn=P2^3。sbit f6dn=P2^7。uint temp。 //開啟串口通訊 TMOD=0x20。 }void operate_led(){ if (tempst0x10) { button[dir][tempst16]=LEDON。 f2dn=button[DOWN][2]。 f6dn=button[DOWN][6]。 } else { if (flag12) { tempst=temp。 P2=0x00。sbit PEN=P1^2。i0。 PCON=0。j0。 uint timer,pcc_sense,timer_en。sbit RW=P3^6。 operate_led()。 led_dn=LEDOFF。 f3dn=button[DOWN][3]。 } else { button[dir][tempst]=LEDOFF。//含SMOD位波特率選擇位 SCON=0x50。uint i,j。sbit led_dn=P2^1。sbit f3dn=P2^4。（3） 能自動記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達的樓層編號。在outi和outo之間的510K電阻和1000p電容用于給比較器添加50mV的滯回，消除調(diào)制頻率紋波造成的輸出抖動。本系統(tǒng)采用的是SANYO DENKI的步進電機，型號為：103H546－0440。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏8090度完全正?！，F(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。 一號機的6個普通按鍵對應(yīng)廂內(nèi)的6個樓層控制鍵；二號機的2個普通按鍵對應(yīng)廂內(nèi)的開門鍵和關(guān)門鍵。 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹經(jīng)過分析，我們把電梯模型分為三部分：?機械結(jié)構(gòu)?電路硬件?軟件編程 A J2345 B 1M廂內(nèi)按鍵廂外按鍵主控制臺模塊驅(qū)動控制模塊串口通訊光電對管感應(yīng)步進電機 電梯控制模型示意圖1．2．1機械結(jié)構(gòu)主體由積木構(gòu)件搭建而成，導(dǎo)軌與地基之間用拉索物理穩(wěn)固。采用合理的CPU 控制，充分利用CPU眾多的擴展外設(shè)。在亞洲，日本對電梯市場占有絕對優(yōu)勢，占有率約67%，遠遠超過我國。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。c) 平層的要求是以橋廂模型J的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。要求平均每層運行時間不超過10秒，平層結(jié)束時給出提示信號。采用模塊化的軟硬件設(shè)計，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，易于理解和接受。短短一個月，我們兩位同學(xué)很好的分工，分別獨立完成了軟件、模型、硬件的絕大部分，獨擋一面的能力進一步加強，同時，對于不熟悉的模塊一起討論、比較方案及調(diào)試，形成了較好的默契，保證了比賽的順利進行。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時，用備用電源將電梯運行到最近樓層待機并開門。2． 平均每層運行時間不超過4秒，平層結(jié)束時給出提示信號。鍵盤掃描子程序流程圖如下圖所示：開始掃描鍵盤有鍵接下？返回鍵值退出YN 鍵盤掃描子程序流程圖錄音時，一次性錄入所有需要用到的語音信號，這樣做可以減少錄音開始及結(jié)束時引入的噪聲信號。同時，加入74LS164串轉(zhuǎn)并鎖存器，控制并行的錄音地址腳，大大節(jié)省了單片機I/O口。電路圖如下： L298電機控制模塊為了實現(xiàn)稱重報警，采用電阻應(yīng)變片將負載壓力轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)運放模塊放大，并與基準電壓比較。 數(shù)碼管驅(qū)動電路僅采用一個紅外發(fā)射管做紅外線源，達到一定的省電紅效果。一片控制電梯運行及LED顯示，另外一片作為顯示用。并對以上所有信號進行處理。但是隨著我國經(jīng)濟平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展，尤其是住宅產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟新增長點的提出，為電梯業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)，維修保養(yǎng)服務(wù) 系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。 應(yīng)保證轎廂模型J起動、停止時不出現(xiàn)震蕩。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運行。電梯間豎井模型間隔均為24cm自下向上分成5層，其樓層編號如圖1所示。本系統(tǒng)電梯在靜止待機達一定時間后，會自動關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達到節(jié)能的效果，若有新的請求則照明燈自動重啟。本系統(tǒng)很好地完成了所有的基本功能之外還有增添一些創(chuàng)新功能：1． 轎廂可根據(jù)樓層間距，以不同速度運行，運行間距越大，運行速度越大。 } } }“臺日杯”電梯設(shè)計大賽模型組Fantasy Lift作 者： 自動化08級 劉 瑜自動化08級 劉迪卡 2010年11月摘 要電梯系統(tǒng)是運用于高層建筑的復(fù)雜運輸設(shè)備。207。192。210。208。 203。206。231。205。206。205。206。205。206。207。192。210。208。 203。206。231。195。210。210。204。163。179。193。211。206。207。239。175。181。202。211。180。166。253。184。187。206。199。205。206。163。187。187。197。216。197。197。iums。172。214。167。246。 flag=1。208。230。196。 rn=rn+1。188。218。196。213。163。212。207。170。184。190。203。187。221。184。187。210。189。187。}void uart_rx(){ UCSRBamp。204。=~(1TXEN)。184。211。226。230。196。202。 //206。253。204。196。162。namount。 UBRRL=0x19。175。199。216。188。//189。/ unsigned char inbox[amount]。附錄附錄1各部分原理圖以及PCB圖1. 主控制器邏輯電路原理圖2. 電機控制及驅(qū)動電路原理圖3. 485接口通信電