【正文】 TMOD=0x20。j)。 for(i=ms。 //struct EXTRA DEVICE uint kf,kd。sbit DOUT=P1^3。sbit RE=P3^5。 P1=0x00。 } else { led_up=LEDOFF。 if (temp=0xf0) { flag1=temp0xf0。 } if (dir==DOWN) { led_up=LEDOFF。 f6up=button[UP][6]。 f4up=button[UP][4]。 f2up=button[UP][2]。 P1=NCTs[tempst+6]。 ES=1。 TH1=0xfd。j++) button[i][j]=LEDOFF。void initial(){ for (i=1。uint flag1。sbit RS=P3^7。sbit f6up=P0^7。sbit f4up=P0^5。sbit f2up=P0^3。（4） 增設(shè)模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，橋廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。4mm。其中1000p電容的作用是補(bǔ)償C1的影響，加快輸出跳變。經(jīng)三極管放大，轉(zhuǎn)換成電壓信號后送到LM567的內(nèi)部鑒相器2（輸出鑒相器）同步解調(diào)，然后由LM567內(nèi)部的比較器轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出。ULN2003是一個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)器，為達(dá)林頓管陣列電路，可輸出500mA電流，同時(shí)起到電路隔離作用，各輸出端與COM間有起保護(hù)作用的反相二極管。10. 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。8. 步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 按鍵響應(yīng)顯示本設(shè)計(jì)在各按鍵旁設(shè)一個(gè)發(fā)光二極管顯示是否已按鍵，共計(jì)18個(gè)LED。這樣，當(dāng)按鍵沒有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無鍵按下。1．2．2電路硬件根據(jù)實(shí)際需求，電路硬件由主控制臺模塊和驅(qū)動(dòng)控制模塊組成，模塊間實(shí)行雙機(jī)通訊。而采用現(xiàn)場總線技術(shù)之一的CAN總線技術(shù)，各控制器間只需要一對雙絞線通過網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接即可，安裝方便，同時(shí)對不同呼梯信號，采用CAN總線提供的動(dòng)態(tài)IP技術(shù)，可以方便的通信響應(yīng)。將電梯系統(tǒng)作為一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術(shù)，通過高級語言設(shè)計(jì)開發(fā)控制核心，進(jìn)一步降低了 產(chǎn)品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產(chǎn)品市場競爭力?，F(xiàn)在國內(nèi)的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC作為控制核心，對每層樓進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)并行控制。但是隨著我國經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展，尤其是住宅產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)新增長點(diǎn)的提出，為電梯業(yè)的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。而且預(yù)計(jì)未來世界年平均增長率為7%，而亞太地區(qū)為9%。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：a) 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；b) 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。d) 要求平層過程中橋廂模型J移動(dòng)方向保持不變。iii. 其它創(chuàng)新功能。ii. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，橋廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒。示意圖如圖1所示。測試結(jié)果表明，在進(jìn)行與真實(shí)電梯控制系統(tǒng)相同的操作時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性均達(dá)到相當(dāng)高的水平。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。（2）經(jīng)過此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作，又提升了我對電子設(shè)計(jì)和制作的興趣。13. 采用一定技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)電梯使用人員限制功能，并對使用人員、使用次數(shù)進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)，方便物業(yè)管理與控制。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。8. 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間），同時(shí)還可以通過后臺修改等待時(shí)間。3． 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4． 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)5． 短時(shí)停電操作。若為低電平，表示市電斷電，電梯邏輯加入最近目標(biāo)，且將等待時(shí)間設(shè)為無限長，若為高電平，表示市電恢復(fù)，將等待時(shí)間設(shè)為正常值。放音時(shí)，由程序通過地址進(jìn)行選擇話音起始位置，適當(dāng)延時(shí)后關(guān)閉芯片電源，完成語音的分段播放過程。考慮到從機(jī)需要與主機(jī)進(jìn)行交流，所以采用雙機(jī)通信模式，異步通信，事實(shí)上達(dá)到的效果很理想，在短距離條件下并不需要借助芯片增幅。它的硬件連接圖如下。芯片采用多電平接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，省去了A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。當(dāng)負(fù)載過重時(shí)，電壓信號大于基準(zhǔn)電壓，輸出低電平至主單片機(jī)處理停止電機(jī)運(yùn)作同時(shí)蜂鳴器報(bào)警。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。外接收管檢測電路采用了典型的電位比較器LM393，當(dāng)檢測到樓層時(shí)，紅外接收管接收到裝在轎廂中的紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外線，阻值急劇下降，經(jīng)分壓抬高了負(fù)端輸入電壓，引起電平翻轉(zhuǎn)，輸出下降沿供單片機(jī)處理。樓層顯示電路圖如下： 電梯底層顯示電路 電梯中間層顯示電路系主要由8個(gè)LED燈和一塊38譯碼器（74138）組成，對應(yīng)著1樓上，2樓上、下，3樓上、下，4樓上、下，5樓下。 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹及電路圖本系統(tǒng)核心部分采用了兩片單片機(jī)，一片主控板部分電梯運(yùn)行邏輯、控制、語音、樓層間呼叫顯示（LED）、樓層檢測、稱重等功能，后臺板負(fù)責(zé)液晶、樓層數(shù)碼管顯示等功能，分工明確且各自成獨(dú)立模塊，達(dá)到了很好的實(shí)時(shí)管理功能。將電梯系統(tǒng)作為一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術(shù)，通過高級語言設(shè)計(jì)開發(fā)控制核心，進(jìn)一步降低了 產(chǎn)品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產(chǎn)品市場競爭力。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，工作量小?，F(xiàn)在國內(nèi)的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC 作為控制核心，對每層樓進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)并行控制。今后幾年，我國將年建住宅 億平方米，公建項(xiàng)目 億平方米。 世界上有名的幾家電梯公司，包括：美國奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場的 51%。目前，在發(fā)達(dá)國家，各類電梯的使用相當(dāng)普遍。引言電梯系統(tǒng)是機(jī)—電一體化的，運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說明：(1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯轎廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號的數(shù)字按鈕。 電子版論文必須附完整的程序代碼、電路原理圖（PROTEL格式）、元器件清單等相關(guān)文件； 電梯豎井間部分也可簡化，由一垂直平面代替，如圖2所示。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。擴(kuò)展要求：（1） 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間）。二、 要求基本要求：1. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) 平層 串行總線 模塊化 分布控制 單片機(jī)目錄摘要 2目錄 3設(shè)計(jì)要求 4電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架 6： 6 7 8各模塊硬件 10 10 10 11 12 13 13 14 14 15 15軟件編程 16 16 16 17 18 18 電源切換管理程序 19系統(tǒng)測試及實(shí)現(xiàn)功能 20總結(jié) 21附錄代碼 21設(shè)計(jì)要求一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電梯控制模型。7． 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面，使界面與用戶的交互性良好，操作簡易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。2． 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間），同時(shí)還可以通過后臺修改等待時(shí)間。本系統(tǒng)利用串行總線技術(shù)和MCU控制技術(shù)，采用數(shù)據(jù)集中處理與分布式控制相結(jié)合的方法，以一主機(jī)為系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心，主控制臺模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，觸屏模塊，載重測量模塊，顯示模塊為從機(jī)模塊，串行總線作為信息通道，構(gòu)成整個(gè)分布式電梯控制系統(tǒng)。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、微機(jī)技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。 } inbox[0]amp。162。252。237。203。170。252。194。208。181。195。187。182。184。180。185。=~BIT(5)。 break。187。187。197。 break。187。187。197。 break。187。187。197。162。252。237。203。170。252。194。208。181。195。187。182。184。180。185。 frst_send1amp。240。200。212。172。187。216。236。231。172。206。245。211。189。230。166。172。187。196。181。226。191。213。163。202。205。 USART_INIT()。212。 DDRA=0XFF。166。253。 send[2]=current_layer。 { uart_send()。187。180。 while(!flag)//181。246。218。184。180。 163。200。182。186。181。//195。169。197。180。248。207。188。184。199。163。205。180。}void to_machine1()///184。i++) { for(j=0。 } UCSRB|=BIT(RXCIE)。187。181。196。206。208。187。163。182。202。196。 } //188。163。206。190。192。209。 if(rn==3)//210。177。228。214。208。202。198。181。185。189。200。177。 //203。188。214。198。163。246。244。221。161。205。170。 { inbox[rn]=temp1。202。177。202。246。218。248。233。182。180。182。214。196。=~BIT(RXCIE)。180。172。186。//217。246。172。214。253。202。181。192。163。205。220。199。213。163。170。205。//181。172。207。180。179。203。180。n++) { while(!(UCSRAamp。 UCSRB|=(1TXEN)。//178。 UCSRA=0x00。247。210。214。214。247。196。253。211。// uchar temp。// unsigned char flag=0。BIT(5) uchar keys_L。177。我想，無論是做什么事，最難的同時(shí)也是最重要的就是堅(jiān)持。（3） 其實(shí)比賽工程最艱難的不是技術(shù)方面的問題，而是我們能否堅(jiān)持下去。本系統(tǒng)加入語音命令，使得操作方便快捷，適合多種人群。3． 播放語音提示，報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。擴(kuò)展功能：1． 增設(shè)可以延長和縮短轎廂樓層停留時(shí)間的按鈕（用于延長或縮短開門時(shí)間），同時(shí)還可以通過后臺修改等待時(shí)間。2． 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過4秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號。程序運(yùn)行時(shí)，通過數(shù)碼管顯示當(dāng)前的層數(shù)，進(jìn)行對行列式鍵盤的掃描，獲取按鍵信息并按照上述方法計(jì)算目標(biāo)層。程序是在Windows XP環(huán)境下采用ICCAVR軟件編寫，結(jié)合AVR Studio4以及Proteus軟件進(jìn)行仿真測試。通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)器(USART) 是一個(gè)高度靈活的串行通訊設(shè)備，其獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器支持全雙工操作。語音模塊凌陽單片語音錄放電路，該芯片音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活。另外，在每個(gè)數(shù)碼管的共陰極連接了8050，以提供足夠大的電流，保證了每個(gè)數(shù)碼管的亮度。其中，邏輯控制部分包括主控制器模塊、電梯按鍵模塊和數(shù)碼管顯示模塊；拖動(dòng)控制模塊包括紅電機(jī)驅(qū)動(dòng)、平層監(jiān)測兩部分；后臺監(jiān)測控制包括了語音命令、數(shù)控控制和人際交互等。本次設(shè)計(jì)在電梯轎廂中及樓層間的按鍵采用了行列式鍵盤，樓層顯示使用數(shù)碼管；后臺監(jiān)控的采用了PS/2鍵盤及12864液晶。方案二：采用ISD1700系列的語音芯片，這種類型的芯片是在ISD2560語音芯片的基礎(chǔ)上研制的。為了向模型電梯提供穩(wěn)定的電源輸入，兩個(gè)電源均需經(jīng)過電源穩(wěn)壓模塊。本系統(tǒng)采用方案三，解決了多設(shè)備之間的通信問題。具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能，片內(nèi)自動(dòng)生成報(bào)頭和 CRC 校驗(yàn)碼，確保信息傳遞準(zhǔn)確無誤。但通信效果不穩(wěn)定，易受干擾，每次只可傳輸4bit數(shù)據(jù)，不能滿足本設(shè)計(jì)通信要求。本方案具有判斷準(zhǔn)確有點(diǎn)，但是容易出現(xiàn)誤判斷，穩(wěn)定性不高。方案一：位置閉環(huán)。方案二：采用直流電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定狀態(tài)，通過兩個(gè)半圓環(huán)形電樞將線圈的穩(wěn)定平衡狀態(tài)消除。并且，芯片引腳少，外配元件少，在硬件很容易實(shí)現(xiàn)。將電梯系統(tǒng)作為一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術(shù)，通過高級語言設(shè)計(jì)開發(fā)控制核心，進(jìn)一步降低了產(chǎn)品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產(chǎn)品市場競爭力。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，工作量小。PLC作為目前電梯常用的控制器件，具有控制能力強(qiáng)、穩(wěn)定度高和使用方便等特點(diǎn)。根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為邏輯控制部分、拖動(dòng)控制部分、后臺監(jiān)測控制和電源穩(wěn)壓及切換四部分。其硬件框架借鑒現(xiàn)代電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。3. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)