【正文】 2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動(dòng)熄滅。全世界電梯年需求量大概在15萬臺(tái)/部左右。它是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)幾百個(gè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和處理。同時(shí)降低了通用性，增加了產(chǎn)品成本。將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它又分為兩相和五相： 。9. 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。如下頁圖所示，由LM567的內(nèi)部振蕩器提供方波信號(hào)，點(diǎn)亮探頭的LED，由探頭的光敏管接收反射光。 模塊間通訊方案 利用89C52單片機(jī)上的RXD串行口輸入和TXD串行口輸出實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通訊軟件編程：否否是是開始初始化二號(hào)機(jī)就緒？掃描按鍵到達(dá)平層？發(fā)送下一停層指示到二號(hào)機(jī)是是開始讀取歷史是否接收到一號(hào)機(jī)的指示？停至最近平層向一號(hào)機(jī)發(fā)送就緒信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)光電對(duì)管有感應(yīng)？到達(dá)停層？開關(guān)廂門是否否否系統(tǒng)測(cè)試及小結(jié) 本系統(tǒng)很好地完成了以下功能：（1） 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，橋廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。sbit f1dn=P2^2。sbit f5dn=P2^6。 uint dir。j=6。 EA=1。 f1dn=button[DOWN][1]。 f5dn=button[DOWN][5]。 temp=SBUF。 while(1) { if (!RS) { P0=0x00。sbit DIN=P1^5。/****************************************************//********************通用函數(shù)************************///延時(shí)msvoid Delay(uint ms) { uint i,j。}include include /****************************************************//********************中斷設(shè)計(jì)************************/void init_serial_(){ EA=0。 }//延時(shí)100usvoid Delay100us(){ uchar i=20。 uint XX,YY,tp_count,tp_en,tp_change。sbit DCLK=P1^7。 led_dn=LEDOFF。 led_dn=LEDON。 f4dn=button[DOWN][4]。 } P1=NCTs[tempst+6]。 TL1=0xfd。i=3。uint button[2][7]。sbit f4dn=P2^5。（5） 能進(jìn)行短時(shí)或長(zhǎng)時(shí)停電操作。這個(gè)電路的缺點(diǎn)是當(dāng)多個(gè)探頭同時(shí)使用時(shí)因?yàn)轭l率接近，一旦相鄰單元的光斑出現(xiàn)部分重合就會(huì)有差拍干擾造成輸出抖動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口電路如圖下所示： 平層檢測(cè)光電對(duì)射管平層電路是五個(gè)獨(dú)立的電路模塊，安裝于每層樓固定位置。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。對(duì)應(yīng)廂外廂內(nèi)3組鍵（每組6鍵），每組LED由一個(gè)寄存器控制其狀態(tài)。 軟件編程采用結(jié)構(gòu)化、模式化的C語言編程，根據(jù)每個(gè)模塊的特點(diǎn)編寫兼容的程序。同時(shí)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)在各種微機(jī)測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，為自動(dòng)化系統(tǒng)的最終用戶帶來方便。今后幾年。目前，在發(fā)達(dá)國(guó)家，各類電梯的使用相當(dāng)普遍。 A J2345 B 1MJ圖2 簡(jiǎn)化電梯控制模型e) 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說明：(1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯橋廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號(hào)的數(shù)字按鈕。iii. 能自動(dòng)記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) 模塊化 雙機(jī)通訊 單片機(jī)目錄摘要........................................................1目錄........................................................1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求..............................................2引言........................................................3電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架.....................................4：............................4 電梯總體結(jié)構(gòu)介紹.....................................42 系統(tǒng)電路模塊方案..........................................5 主控制臺(tái)模塊.........................................5 驅(qū)動(dòng)控制模塊..........................................7 模塊間通訊方案.......................................9軟件編程.................................................9系統(tǒng)測(cè)試及小結(jié)...........................................10附程序清單..................................................11設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 A 電梯控制模型1) 任務(wù)J2B CA D345F GE H DJ1M圖1 電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH，；電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動(dòng)機(jī)M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。用單片機(jī)和可編程邏輯器件編著的程序結(jié)合可以使電路和設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單；系統(tǒng)的功能也比較穩(wěn)定且容易控制；軟硬件的結(jié)合無疑是這幾年并且是今后相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的主流，對(duì)于今后的電子設(shè)計(jì)與制作的發(fā)展前景，我們充滿信心。11. 播放語音提示，報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。轎廂運(yùn)行時(shí)，將模型停電10秒后再重新送電，電梯應(yīng)運(yùn)行到最近樓層（期間不接收所有樓層呼叫），到達(dá)平層位置后，重新接收樓層呼叫并可正常運(yùn)行。ISD1760語音播報(bào)程序流程圖如下圖所示： 開始發(fā)送播音地址啟動(dòng)播音退出 ISD1760語音播報(bào)流程圖進(jìn)入等待程序后，開定時(shí)器，清零計(jì)數(shù)變量，每秒變量加1，直到計(jì)數(shù)超過等待設(shè)定值后，跳出死循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行程序，完成等待過程。 ISD1760原理圖 本電機(jī)電源使用開關(guān)電源220V市電轉(zhuǎn)換為直流12V供電，經(jīng)過主控穩(wěn)壓芯片降壓至5V。電路圖如下 稱重模塊原理圖在主板上，我們使用ISD1760芯片實(shí)現(xiàn)報(bào)方向、樓層、問好等功能。紅外接收管的電路圖如下： 紅外接收管檢測(cè)電路由于樓層檢測(cè)需要有較高的實(shí)時(shí)性，以利于平層，所以必須使用外中斷。結(jié)構(gòu)圖如下： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 主控板電路圖 后臺(tái)板電路圖如圖所示，以下三圖分別為電梯按鈕布局、樓層顯示界面及后臺(tái)各個(gè)菜單，各個(gè)界面均較人性化，人機(jī)交互效果良好。但是此方案的缺點(diǎn)也很明顯：由于只有一片單片機(jī)，從功能上看雖然比較強(qiáng)大，但編著程序量顯然復(fù)雜的多；又輸出部分比較多會(huì)顯得電路十分零亂；再加上整機(jī)調(diào)試過程時(shí)糾錯(cuò)和調(diào)試都比較麻煩，故不采用本方案。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國(guó)每年將需要電梯在 40000 臺(tái)以上，5 年后將達(dá)到 50000 臺(tái)，如此大的市場(chǎng)需求，將是電梯業(yè)再創(chuàng)輝煌的最好契機(jī)。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在世界各地運(yùn)行的電梯有 400 多萬臺(tái)，其中日本就有 34 萬臺(tái)。實(shí)際制作時(shí)，按鈕的安裝位置不作任何限制。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識(shí)等），使界面與用戶的交互性良好， 操作簡(jiǎn)易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。5mm。本系統(tǒng)加入紅 外傳感非接觸式按鈕，代替?zhèn)鹘y(tǒng)上的機(jī)械式按鈕，使得操作方便快捷，適合多種人群。3． 轎廂模型的額定負(fù)荷可以數(shù)控設(shè)置，當(dāng)加載的物體超過額定值時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。目前，我國(guó)是世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)，而且還有著巨大的潛在市場(chǎng)和發(fā)展空間。 if(inbox[1]==0x05)// { frst_send1|=BIT(5)。176。212。176。195。211。248。 } } flag=0。214。 case 0x80: arm_layer=0x05。214。 case 0x02: arm_layer=0x02。214。 switch(inbox[1]) { case 0x01: arm_layer=0x01。176。212。176。195。211。248。181。200。194。204。192。202。184。184。181。205。180。172。179。211。 { uart_send()。180。 delay(1)。211。214。246。172。162。175。247。 send[0]=frst_send1。163。162。180。172。211。j1411。216。209。248。172。253。217。163。197。189。212。184。162。177。189。211。216。184。244。214。211。210。//210。216。214。181。163。206。216。 temp1=UDR。187。162。191。186。177。239。234。203。187。200。162。 UDR=send[n]。230。205。(BIT(UDRE)))) 。 UCSRB|=(1RXEN)|(1RXCIE)。 180。241。180。202。// unsigned char flag1=0。214。臨近期末，大家都開始著手準(zhǔn)備期末考，而我們還需在空余時(shí)間投入比賽。4． 在電梯運(yùn)行及待機(jī)過程中，采取其他措施起到有效的節(jié)能作用。3． 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4． 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)5． 短時(shí)停電操作。電梯響應(yīng)呼叫的順序應(yīng)遵循：同向優(yōu)先，其次就近。要想使電梯系統(tǒng)的各個(gè)部分聯(lián)系起來，并協(xié)調(diào)穩(wěn)定地工作，就必須使用快速可靠的通信方式。模塊框圖如下所示. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖邏輯控制部分電路的主要功能為：為主控單片機(jī)提供最小工作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管和LED，并構(gòu)成行列式鍵盤。各種性能指標(biāo)均比ISD2560的要好?？紤]到電梯運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，必須提供穩(wěn)定而且可靠的電源。方案二：采用nrf24l01無線通信模塊。采用紅外反射式一體傳感器。一片控制電梯運(yùn)行及LED顯示，另外一片處理按鍵輸入，第三片作為后臺(tái)控制及監(jiān)控用。但是此方案的缺點(diǎn)也很明顯：由于只有一片單片機(jī)，從功能上看雖然比較強(qiáng)大，但編著程序量顯然復(fù)雜的多；又輸出部分比較多會(huì)顯得電路十分零亂；再加上整機(jī)調(diào)試過程時(shí)糾錯(cuò)和調(diào)試都比較麻煩，故不采用本方案。其中，邏輯控制部分包括主控制器模塊、電梯按鍵模塊和數(shù)碼管顯示模塊；拖動(dòng)控制模塊包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、平層監(jiān)測(cè)紅外模塊兩部分；后臺(tái)監(jiān)測(cè)控制包括了語音提示模塊、語音命令和人機(jī)交互；電源穩(wěn)壓及切換包括市電電源轉(zhuǎn)化以及穩(wěn)壓電路。3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。s idea, the stable reliable principle, the system has realized topic request each kind of basic function, in t目錄 2 2 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6 7 7 7 7 7 84. 系統(tǒng)測(cè)試及實(shí)現(xiàn)功能 10 10附錄 11附錄1各部分原理圖以及PCB圖 11附錄2部分程序清單 13基本要求：1. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。目前，我國(guó)是世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)，而且還有著巨大的潛在市場(chǎng)和發(fā)展空間。 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說明：(1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯轎廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號(hào)的數(shù)字按鈕。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。圖1電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH，；電梯轎廂模型J通過滑輪懸掛并由電動(dòng)機(jī)M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。5mm。 要電路板、關(guān)鍵電路版必須是自行制作的模塊。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按