【正文】 while(i)。 uint key_count,key_change,key_dir,key_st,in_button。sbit DCS=P1^6。 } } }//主函數(shù)void main(){ initial()。 } }void esint() interrupt 4{ RI=0。 f5up=button[UP][5]。 f1up=button[UP][1]。 TR1=1。i++) for (j=1。uint tempst。sbit f5up=P0^6。轎廂運(yùn)行時(shí)，將模型停電10秒附控程序清單：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine DOWN 0define UP 1define LIFT 2define LEDON 0define LEDOFF 1define NCT P1sbit f1up=P0^2。另外，567輸出鑒相器的參考信號(hào)是從振蕩電容端引出的，與發(fā)射和接收信號(hào)幾乎是正交的，解調(diào)效率非常低，前級(jí)需要高倍放大。電路中,LM567是一種廉價(jià)的音頻鎖相環(huán)集成電路，利用它可以構(gòu)造性能較好的反射式光電傳感器。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。 樓層顯示本設(shè)計(jì)采用一個(gè)數(shù)碼管顯示平層響應(yīng)情況。2 系統(tǒng)電路模塊方案 主控制臺(tái)模塊 控制面板 按鍵處理矩陣按鍵部分由12個(gè)輕觸按鍵按照3行4列排列，連接到JP50端口。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)各樓層與控制器之間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的并行連接方式，每個(gè)呼叫器都有一套數(shù)據(jù)線與主控器相連，當(dāng)樓層眾多時(shí)，系統(tǒng)要求有大量的數(shù)據(jù)線需要連接，使得電梯的安裝、檢修、維護(hù)比較麻煩。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國每年將需要電梯在40000臺(tái)以上，5年后將達(dá)到50000臺(tái)，如此大的市場(chǎng)需求，將是電梯業(yè)再創(chuàng)輝煌的最好契機(jī)電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架1電梯模型控制系統(tǒng)方案論證：電梯控制系統(tǒng)是整個(gè)電梯的核心部分。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在世界各地運(yùn)行的電梯有400 多萬臺(tái)，其中日本就有34萬臺(tái)。實(shí)際制作時(shí)，按鈕的安裝位置不作任何限制。b) 發(fā)揮部分：i. 橋廂模型的額定負(fù)荷可以預(yù)置，當(dāng)加載的物體超過預(yù)置值時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層，其樓層編號(hào)如圖1所示。開拓者隊(duì)電梯模型論文隊(duì)員：鐘家明（隊(duì)長） 陳志南 朱威摘 要電梯系統(tǒng)是運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。12. 在電梯運(yùn)行及待機(jī)過程中，采取其他措施起到有效的節(jié)能作用。6． 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。具體程序流程如下圖： 電源切換管理程序斷電切換的硬件決定了，當(dāng)市電斷電時(shí)，信號(hào)腳輸出低電平，當(dāng)市電恢復(fù)時(shí)，信號(hào)腳輸出持續(xù)的高電平。斷電切換的過程如下：由R8，R9，R6，R7及IC14構(gòu)成電壓比較器，正常情況下，V+V IC14輸出低電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)和市電相連；當(dāng)市電斷開，V+V IC14輸出高電平，由T3，T4構(gòu)成的達(dá)林頓管使繼電器J開啟，將其常開觸電將蓄電池和電路相連，實(shí)現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，同時(shí)給出觸發(fā)信號(hào)（由圖中3提供）供單片機(jī)處理，保證電梯的正常工作（視電池容量而定持續(xù)時(shí)間）。ISD1760屬于ISD1700芯片系列，具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無須專用開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)?？紤]到單片機(jī)外中斷數(shù)量有限，于是將所有樓層的紅外檢測(cè)信號(hào)經(jīng)與門處理，觸發(fā)外中斷后再判斷樓層，即節(jié)省了資源，又有較好的實(shí)時(shí)性。 樓層顯示界面 后層主要菜單各模塊硬件 為了達(dá)到較為真實(shí)的效果，本系統(tǒng)在每層樓層掛了一塊顯示電路板，上面有數(shù)碼管顯示（顯示當(dāng)前電梯所在樓層），該層請(qǐng)求狀態(tài)顯示，以及電梯上下行狀態(tài)指示燈。方案三：隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，CPU 價(jià)格不斷下降。電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架 ：方案一：電梯控制系統(tǒng)是整個(gè)電梯的核心部分。全世界電梯年需求量大概在 15 萬臺(tái)/部左右。(2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動(dòng)熄滅。三、 題目要求的說明 控制電機(jī)類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。2. 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過4秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號(hào)。8． 采用一定技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)電梯使用人員限制功能，并對(duì)使用人員、使用次數(shù)進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)，方便物業(yè)管理與控制。4． 停電時(shí)緊急操作。因此，深入學(xué)習(xí)和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 keys_L=0X0。180。218。180。247。208。181。1186。 } to_machine2()。195。 frst_send2|=BIT(5)。195。 frst_send2|=BIT(5)。195。 frst_send2|=BIT(5)。180。218。180。247。208。181。1186。244。195。165。229。253。188。246。195。227。179。246。176。179。195。 delay(1)。211。 } }void to_machine2(){ send[0]=frst_send2。187。189。214。195。203。202。211。 send[1]=keys_L。162。168。{ //frst_send1|=0x05。176。210。187。j++)。192。210。180。190。190。200。207。202。202。213。244。203。188。191。202。208。180。182。189。208。187。242。208。189。196。186。 if(rn!=0||(temp1amp。184。//UDR178。214。203。213。197。 。188。177。179。203。 while(!(UCSRAamp。198。187。//181。 SREG|=BIT(7)。uchar frst_send2=0b00000110。208。 181。230。213。// unsigned char rn=0。211。尤其是做到一半的時(shí)候，出現(xiàn)的問題比較多，我們動(dòng)搖了，不知道這值不值得我們付出。本系統(tǒng)電梯在靜止待機(jī)達(dá)一定時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達(dá)到節(jié)能的效果，若有新的請(qǐng)求則照明燈自動(dòng)重啟。轎廂運(yùn)行時(shí)，將模型停電10秒后再重新送電，電梯應(yīng)運(yùn)行到最近樓層（期間不接收所有樓層呼叫），到達(dá)平層位置后，重新接收樓層呼叫并可正常運(yùn)行。本程序遵循上述原則，將上行和下行方向須到達(dá)的層數(shù)存儲(chǔ)在up和down兩個(gè)uchar型變量的前六位，通過對(duì)這兩個(gè)變量的掃描獲知電梯需要到達(dá)的下一目標(biāo)層。本系統(tǒng)采用兩線串行接口TWI實(shí)現(xiàn)各單片機(jī)之間的通信，采用AVR單片機(jī)的通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)器(USART)實(shí)現(xiàn)測(cè)重模塊與后臺(tái)監(jiān)控單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信。本電路采用八段共陰數(shù)碼管。而且可以軟件和手動(dòng)錄音，音質(zhì)好。參考實(shí)際電梯設(shè)計(jì)的需要，本電梯模型有兩個(gè)供電電源，分別為市電電源、蓄電池電源、。該模塊由nrf24l01芯片開發(fā)而成，是一款新型單片射頻收發(fā)器件, GHz～ GHz ISM 頻段。用6個(gè)傳感器分別置于各樓層間，在電梯達(dá)到對(duì)應(yīng)的樓層時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)。方案一：采用步進(jìn)電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)?shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一步。方案三：隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，CPU 價(jià)格不斷下降。為了較好的實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的功能，分別作幾種不同的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行論證。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識(shí)等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡(jiǎn)易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。5mm。因此，深入學(xué)習(xí)和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。實(shí)際制作時(shí)，按鈕的安裝位置不作任何限制。4. 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面（如采用觸摸屏、語音辨識(shí)等），使界面與用戶的交互性良好，操作簡(jiǎn)易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。電梯間豎井模型間隔均為24cm自下向上分成5層，其樓層編號(hào)如圖1所示。二、 要求： 基本要求：1. 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號(hào)顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差163。三、 題目要求的說明 控制電機(jī)類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。(2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動(dòng)熄滅。設(shè)計(jì)并制作了基于三個(gè)AVR單片機(jī)和直流電機(jī)的五層電梯模型控制系統(tǒng)，具體闡述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)和軟件調(diào)試。2. 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過4秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號(hào)。本著節(jié)能環(huán)保的理念，設(shè)計(jì)一個(gè)具有現(xiàn)代理念的電梯。方案一：采用可編程控制器(PLC)作為系統(tǒng)控制器。采用合理的 CPU 控制，充分利用 CPU 眾多的擴(kuò)展外設(shè)。但是其力矩較小，不易負(fù)載可變控制。以此判斷轎廂的實(shí)際位置。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道過程序進(jìn)行配置。在正常工作時(shí)，由市電電源為系統(tǒng)供電，在遇到緊急情況停電時(shí)候，使用備用電源?；谏鲜龅姆治?，我們采用方案二。由于樓層間及轎廂內(nèi)（共6個(gè)）數(shù)碼管顯示的內(nèi)容相同，故將它們并接于同一片74HC595的輸出端，單片機(jī)通過74HC595移位寄存器即可控制數(shù)碼管顯示的內(nèi)容，這種設(shè)計(jì)在極大的程度上節(jié)省了單片機(jī)的IO口。TWI通信協(xié)議支持多主機(jī)仲裁，只需將個(gè)單片機(jī)的PC0和PC1口相連，硬件結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。例如，第五層有向上的呼叫請(qǐng)求，則將up的第二位置0，當(dāng)在上行過程中發(fā)現(xiàn)up的第5位為0，則控制電梯移動(dòng)到五層，并將up第5位置1。6． 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。5． 采用適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面，使界面與用戶的交互性良好，操作簡(jiǎn)易，運(yùn)行迅速，適合各類人群。最終，我們還是克服了困難堅(jiān)持下來。pragma interrupt_handler uart_rx:12define amount 3 define act_flag inbox[0]amp。 uchar temp1。202。198。216。232。USART_INIT(){ UCSRB=0x00。 }void uart_send(){ unsigned char n。200。186。247。(BIT(TXC))))。205。177。196。192。207。211。//200。163。178。205。184。187。180。0X0F)==0X03)//212。184。181。218。235。206。214。200。218。175。206。235。213。170。228。205。202。226。189。253。213。231。221。205。237。212。180。 }}void system_init() //{ delay(100)。170。180。//184。176。208。 send[2]=keys_H。195。253。205。191。189。218。 send[1]=arm_layer。187。 }}void main(){ uchar i。 PORTA=0X00。245。209。213。181。163。184。180。200。200。187。163。181。 while(1) { to_machine1()。197。196。214。211。188。180。188。//178。//178。//178。 frst_send2amp。197。196。214。211。188。180。188。 // to_machine1()。本文從制作電梯控制系統(tǒng)角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了電梯各個(gè)組成部件的實(shí)現(xiàn)方案、硬件電路、軟件程序，深入討論了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，總體結(jié)構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)方法，力求為相關(guān)學(xué)科教學(xué)提供一種直觀、經(jīng)濟(jì)而有說服力的電梯模型，滿足教學(xué)演示的要求。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到最近樓層待機(jī)并開門。本系統(tǒng)的后臺(tái)管理可以實(shí)現(xiàn)用戶密碼登錄、賬號(hào)管理、設(shè)置高峰期不停層、修改等待時(shí)間、通過圖形顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)等功能，管理方便有效。3. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并依次在呼叫的樓層停留3～8秒；4. 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)5. 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號(hào)。 主要電路板、關(guān)鍵電路版必須是自行制作的模塊。(3) 電梯運(yùn)行時(shí)響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：① 方向優(yōu)先：電梯按某方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；② 距離優(yōu)先：同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。而且預(yù)計(jì)未來世界年平均增長率為 7%，而亞太地區(qū)為 9%。它是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)， 系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)幾百個(gè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和處理。采用合理的 CPU 控制，充分利用 CPU 眾多的擴(kuò)展外設(shè)。其中數(shù)碼管顯示及電梯上下行狀態(tài)指示燈每層樓顯示一致，可全部并聯(lián)，最后采用達(dá)林頓管或三極管提供驅(qū)動(dòng)電流。電路圖如下： 樓層檢測(cè)信號(hào)處理電梯采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。錄音時(shí)間是40s，能重復(fù)錄放達(dá)10萬次。其電路圖如下圖所示： 電源切換電路圖 由于采用的兩個(gè)單片機(jī)之間距離安排很近，只有幾厘米的差距，并不需要用到其他芯片加強(qiáng)信號(hào)，所以采用直接相連的方式進(jìn)行。于是，將信號(hào)接至外中斷，設(shè)置為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)后適當(dāng)延時(shí)，根據(jù)讀到的高低電平處理。擴(kuò)展功能：7. 轎廂可根據(jù)樓層間距，以不同速度運(yùn)行，運(yùn)行間距越大，運(yùn)行速度越大。本系統(tǒng)電梯在靜止待機(jī)達(dá)一定時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達(dá)到節(jié)能的效果，若有新的請(qǐng)求則照明燈自動(dòng)重啟。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、微機(jī)技術(shù)、MCU 技術(shù)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電梯控制模型。ii. 增設(shè)模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，橋廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。(