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正文內(nèi)容

沈航20xx機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)(參考版)

2025-03-22 07:52本頁(yè)面
  

【正文】 1466446 ??? zznni3222543666131 ??nnnnnnnnHH ?i例 1110 已知圖示輪系齒數(shù) , n1 =1440rpm, n5 =360 rpm, 求: nH =? 解 : 4355335 ???ZZnnnniHHH32 nn ?r p mn H 384? 方向與 n1相同。 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 (2/2) 例 118 已知 : nH=1000rpm 求: i1H=? n1=? 解 : HHHHHnnnnnnni?? ???24242 ???3243ZZZZ802030 3036122 .nniHH ?????r pmnin HH 96 011 ??21122112 .ZZnni ???方向與 nH相同。214324114 ????????zzzzzzi??m in10808 0 01414 ri ??? ??方向:見(jiàn)箭頭求:蝸輪轉(zhuǎn)速及方向 解: 已知: 例 113 差動(dòng)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 (2/3) 例 114 已知 : n1=960rpm 求: nH =? 解 : HHHHHnnnnnnni?? 13113 ?2132ZZZZ435020 8030111 .nniHH ??????rpm..nn H 428243 1 ??方向與 n1相同。221rnzzzzzz???????,右旋,8022022 40403239。 2)為滿(mǎn)足中心距要求, 2齒輪的螺旋角 β= ? 3)若兩對(duì)齒輪均為直齒輪, 應(yīng)分別為那種傳動(dòng)類(lèi)型?其嚙合角α 1′= ? α 2′= ? 解: 1)齒輪 2的螺旋線(xiàn)方向: 2) 2齒輪的螺旋角 β azzmzzma/)(2c o sc o s/)(2212112????????????122121/)(2c o sc o s/)(2azzmzzma?????3) ????? 122112 1 5 4)(2 azzma正傳動(dòng) ? o sc o s 1112112 ???? ??? aa?20220)(2 22344334 ???????? ??azzma左旋 標(biāo)準(zhǔn)或等變位傳動(dòng) 注:蝸桿傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 例 m i n80040),(24020,32,161439。 r1′cosα′=r1cosα r2′ cosα′=r2cosα r1′= r2′ = 例 4:圖示齒輪傳動(dòng) , 2為斜齒輪, 4為直齒輪,模數(shù) m =4mm,壓力角 α =20176。 a′cos α ′= acosα 377 cosα ′= 375 cos20176。 變位系數(shù) x =(Lr1)/m = 3) Z2 = Z1 4 = 60, r2=mZ2/2=300mm。 求: 1)輪坯的模數(shù)、齒數(shù)和分度圓半徑 。 a′cosα ′= acosα 例 3: 用齒條刀加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,輪坯的角速度 ω1=5rad/s ,刀具移動(dòng)速度 V2=,模數(shù) m =10mm, 壓力角 α =20176。 P r1′ r2′ α′ α′ α a1=176。 a=m(Z1+Z2)/2=120mm 3)如圖 4 ) cosα a1=rb1/ra1 cosα a2=rb2/ra2 α a1 α a2 5)重合度 εα=B1B2/Pb=B1B2/πm cosα = 6)齒頂間隙 C = c*m+( a′ a) =3mm 7)如果這是一對(duì)變位齒輪,是哪種傳動(dòng)類(lèi)型? 8)如果這是一對(duì)斜齒傳動(dòng), β =? 7)若是一對(duì)變位齒輪,因?yàn)?a′ > a, 是正傳動(dòng)。 6)計(jì)算齒頂間隙 。 4)標(biāo)出齒頂圓壓力角 α a α a2。 2)畫(huà)出理論嚙合線(xiàn) N1N2,實(shí)際嚙合線(xiàn) B1B2。 ( 4)計(jì)算該對(duì)齒輪的分度圓齒厚及 分度圓齒廓上的曲率半徑 。 ( 2)計(jì)算該對(duì)齒輪的分度圓直徑。 , h =1, c*=。 解:( 1)機(jī)構(gòu)名稱(chēng) 偏心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu) ( 2)基圓半徑 ( 3)壓力角 ( 4)推桿的位移及凸輪的轉(zhuǎn)角 rt=ROO1+rt=35mm α A B′ B2 B1 αB S δ 最大速度 vmax (hω /δ0) 最大加速度 amax (hω2/δ02) 最大躍度 jmax (hω2/δ02) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng) 等加速運(yùn)動(dòng) 余弦加速度 正弦加速度 5次多項(xiàng)式 適用場(chǎng)合 ∞ ∞ ∞ 中速輕載 低速輕載 中低速重載 中高速輕載 高速中載 表 91 返回 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) (6/6) 課堂練習(xí) :已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)如下: 求這對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距、分度圓 半徑 、節(jié)圓半徑、齒頂圓半徑、基圓半徑、 分度圓曲率半徑及 嚙合角和重合度 . 解 :由于這對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,所以當(dāng)它們作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí),其中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。 ( 3)畫(huà)出推桿在 A、 B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。 解 : 壓力角 基圓半徑 α 工作行程 推程角和回程角 δ 1 δ 2 推桿的位移 凸輪的轉(zhuǎn)角 r0 s δ h 最大和最小壓力角 TrrOCAOOC??? 0si n ?1m a xm i n 0OOOCOC??????????????ttrrOOrrOO01m a x01m a xa r c si nsi n??B D ?0m i n ??解: α S1 S2 δ α 課堂練習(xí) 圖示凸輪機(jī)構(gòu)中:圓盤(pán)半徑 R=50mm,OO1=25mm, 滾子半徑 rt=10mm,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖,要求: ( 1)說(shuō)明凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)。 步驟: 相對(duì)機(jī)架 已知兩連架桿三對(duì)對(duì)應(yīng)位置 167。將其它位置的四桿機(jī)構(gòu)剛化轉(zhuǎn)動(dòng)到與 “ 機(jī)架 ” 重和; 3)作垂直平分線(xiàn),其交點(diǎn)即為所求。 2 1 1 2 A D O i1? i1?3 3 B1 B2 B3 B1 A D C1 Di Bi Ai Ci Ai ?1i
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