【正文】 求： i16=？ 解 : 322 2 51616603021323113 ???????zzzznnnniHHH434030366363 ???????? zznnin6方向與 n1相同。339。 a =m(Z1+Z2)/2=375mm。 8）若是一對(duì)斜齒傳動(dòng)， m（ z1+z2） /2cosβ =122mm β =176。 （ 5）若這對(duì)齒輪的安裝中心距變?yōu)?202mm，其嚙合角為多大？ 節(jié)圓半徑各為多少？這時(shí)的齒頂間隙為多少？ （ 6）若這對(duì)齒輪為變位齒輪，中心距取 202mm，按照無側(cè)隙 條件安裝，應(yīng)該采用何種變位傳動(dòng)？ 解： i i n 2211 ???? ???? rr例 2： 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的漸開線直齒圓柱齒輪，正常齒制，齒輪 1主動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， O1O2=122mm， m =4mm， Z1=20， Z2=40，要求： 1）計(jì)算 r r2, rb rb2。 （ 4）畫出推桿在圖示 A位置時(shí)的位移及凸輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角。選比例尺，作出連架桿 及機(jī)架的已知位置，并選定新 “ 機(jī)架 ” ； 2）剛化轉(zhuǎn)動(dòng)。 例 1：圖示機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， x應(yīng)為多少？ 0≤x≤18 ③ 雙 搖桿機(jī)構(gòu) 18 ＜ x＜ 22 解： ① 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng) x最長時(shí)； x≤58 當(dāng) x非最長時(shí)； x≥22 ② 雙 曲柄機(jī)構(gòu) x為最短 當(dāng) x最長時(shí)； 當(dāng) x非最長時(shí)； 98＞ x＞ 58 機(jī)械原理 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 C2′ C3′ B1 例：圖示機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架 AD及 CD桿的長度，活動(dòng)鉸鏈 C位于 C1 、C C3時(shí)， AB桿對(duì)應(yīng)位于過 AE AE AE3處，試設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 ； 計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ 或質(zhì)量 ） 的條件是 動(dòng)能相等：等效構(gòu)件 （ Je、 me） 的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能； 。3dn??e?epa aE ??? ?BCaBCtBlbnla 333???? ?? 順時(shí)針 EDaEDtEDlenla ????? ??4 順時(shí)針 例：圖示機(jī)構(gòu)中 1構(gòu)件為原動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)方向已知， G為阻抗力，摩擦角和摩擦圓半徑均已知，試判定作用于 1構(gòu)件上的平衡力矩的大小和方向。2?? ?? 逆時(shí)針 利用加速度影象原理求解 aD d′ 39。39。 3. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 個(gè)約束。判別運(yùn)動(dòng)副數(shù)量和類型 3。 第 6章 機(jī)械的平衡 基本概念：靜平衡、動(dòng)平衡極其相關(guān)條件 ΔWmax最大盈虧功的確定 JF≥Δ Wmax/(ω m2[δ ]）。 或 JF≥ 900Δ Wmax /(nm2π 2[δ ]） 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí) ● 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 ● 急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù) ● 傳動(dòng)角及死點(diǎn) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法） 例 3：說明各機(jī)構(gòu)的類型名稱。合理選擇投影面 4。 4. 什么是運(yùn)動(dòng)副？ 5. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。??39。39。 解 ： （ 1）分析構(gòu)件 2的受力 R12 注意 : 1)總反力的方向 2)三力要匯交于一點(diǎn) R32 G+ R12+ R12=0 R32 R12 G 畫出力的矢量封閉圖 ,可以求解出總反力 R12 。 ３ 為使機(jī)器在外力作用下能夠穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，可采用下述措：當(dāng)機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速具有周期性波動(dòng)時(shí)，使用 飛輪調(diào)速，而當(dāng)機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速具有非周期性波動(dòng)時(shí)，則使用調(diào)速器 調(diào)速。 機(jī)械原理 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 求解條件討論 ： 當(dāng) N＝ 3時(shí)， 當(dāng) N＝ 2時(shí)， 當(dāng) N＝ 4時(shí)， 當(dāng) N＝ 5時(shí)， 有唯一解； 有無窮多解； 可能有無窮多解； 可能有解或無解； 2） 已知兩固定鉸鏈中心及連桿的位置 ?機(jī)構(gòu)的倒置原理 機(jī)械原理 第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 例：圖示機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架的長度 AD長度，活動(dòng)鉸鏈C位于 C1 、 C2時(shí)，另一活動(dòng)鉸鏈 B點(diǎn)對(duì)應(yīng)位于過 A點(diǎn)的鉛垂和水平方向上，試設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。將其它位置的四桿機(jī)構(gòu)剛化轉(zhuǎn)動(dòng)到與 “ 機(jī)架 ” 重和； 3）作垂直平分線，其交點(diǎn)即為所求。 解：（ 1）機(jī)構(gòu)名稱 偏心直動(dòng)滾子推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）基圓半徑 （ 3）壓力角 （ 4）推桿的位移及凸輪的轉(zhuǎn)角 rt=ROO1+rt=35mm α A B′ B2 B1 αB S δ 最大速度 vmax (hω /δ0) 最大加速度 amax (hω2/δ02) 最大躍度 jmax (hω2/δ02) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng) 等加速運(yùn)動(dòng) 余弦加速度 正弦加速度 5次多項(xiàng)式 適用場合 ∞ ∞ ∞ 中速輕載 低速輕載 中低速重載 中高速輕載 高速中載 表 91 返回 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) (6/6) 課堂練習(xí) :已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)如下： 求這對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距、分度圓 半徑 、節(jié)圓半徑、齒頂圓半徑、基圓半徑、 分度圓曲率半徑及 嚙合角和重合度 . 解 :由于這對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，所以當(dāng)它們作無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí)，其中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。 2）畫出理論嚙合線 N1N2，實(shí)際嚙合線 B1B2。 P r1′ r2′ α′ α′ α a1=176。 a′cos α ′= acosα 377 cosα ′= 375 cos20176。214324114 ????????zzzzzzi??m in10808 0 01414 ri ??? ??方向：見箭頭求：蝸輪轉(zhuǎn)速及方向 解： 已知： 例 113 差動(dòng)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 (2/3) 例 114 已知 : n1=960rpm 求： nH =？ 解 : HHHHHnnnnnnni?? 13113 ?2132ZZZZ435020 8030111 .nniHH ??????rpm..nn H 428243 1 ??方向與 n1相同。 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比