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[理學(xué)]理論力學(xué)-第1章(參考版)

2025-02-24 12:48本頁面
  

【正文】 F F F180。 F F180。 FCy FCx FAx FAy 由若干物體所組成的系統(tǒng),如果整體是平衡的,則組成系統(tǒng)的每一個(gè)局部也必然是平衡的。 由若干物體所組成的系統(tǒng),如果整體是平衡的,則組成系統(tǒng)的每一個(gè)局部也必然是平衡的。 所謂整體是指系統(tǒng);所謂局部是指組成系統(tǒng)的每一個(gè)物體,或者由系統(tǒng)中的幾個(gè)物體所組成的子系統(tǒng)。 受力分析過程中要區(qū)分內(nèi)力和外力 , 正確應(yīng)用作用與反作用定律 。 平衡 — 物體相對慣性系靜止或作勻速直線平移 。 約束 —— 物體與物體之間接觸和連接方式的簡化模型 ,約束的作用是對與之連接物體的運(yùn)動施加一定的限制條件 。 對一般物體而言 , 力是定位矢量;對剛體而言 , 力是滑移矢量 。 ? 受力分析與受力圖 例 題 4 解: 討論: 如果以 CD桿和輪 D組成的系統(tǒng)作為研究對象,請畫出其受力圖。 ? 受力分析與受力圖 例 題 4 解: 4. AB桿受力: A處和 K處約束力與整體受力圖相同; I處的約束力與 CD桿上 I處的約束力互為作用力和反作用力; B處的約束力與 CB桿上 B處的約束力互為作用力和反作用力。 ? 受力分析與受力圖 例 題 4 解: 2. CID桿受力: CB為二力桿,所以 C處 FCB方向沿CB; I處為中間活動鉸鏈,故 I處約束力可用兩個(gè)分力 FIx , FIy 表示; D處中間活動鉸鏈處的約束力也可用兩個(gè)分力 FDx , FDy 表示。 解: 1. 整體受力: ? 受力分析與受力圖 例 題 4 A處為固定鉸鏈,約束力方向未知,可用兩個(gè)分力 FAx , FAy表示; K處為輥軸支承,只有鉛垂方向約束力 FK ; H處為柔索,約束力 FT(拉力 )。 ? 受力分析與受力圖 例 題 5 圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均不計(jì),所有接觸處均為光滑接觸。 ? 受力分析與受力圖 例 題 4 解: 3. CD桿受力: C處受力與 AO在 C處的受力,互為作用力和反作用力; CD上所帶銷釘 E處受到 AB桿中斜槽光滑面約束力力 FR; D處作用有主動力 F。 D處作用有主動力 F。 試畫出 :AO、 AB和 CD構(gòu)件的受力圖。試畫出 AB桿的受力圖。 此外 , 當(dāng)所選擇的研究對象不止一個(gè)時(shí) , 要正確應(yīng)用作用與反作用定律 , 確定相互聯(lián)系的研究對象在同一約束處的約束力應(yīng)該大小相等方向相反 例 題 1 ? 受力分析與受力圖 分析: 1 約束 2 是否 2力桿 3 是否 3力匯交 步驟: 1 坐標(biāo)系 2 分離體 3 力投影 4 建方程 取隔離體 W 例 題 1 ? 受力分析與受力圖 FRA FRB A B W 例 題 1 ? 受力分析與受力圖 畫受力圖 確定 A、 B二處的約束力 F2 F1 F3 A B ? 受力分析與受力圖 例 題 2 B F2 F1 F3 A FAy FAx FRB 取 隔 離 體 畫 受 力 圖 例 題 2 ? 受力分析與受力圖 ? 受力分析與受力圖 重力為 FP 的 AB桿放置在剛性槽內(nèi)。 內(nèi)力和外力的區(qū)分不是絕對的 , 內(nèi)力和外力 , 只有相對于某一確定的研究對象才有意義 。 具體步驟如下: ? 選定合適的研究對象 , 確定分離體; ? 畫出所有作用在分離體上的主動力 ( 一般皆為已知力 ) ; ? 在分離體的所有約束處 , 根據(jù)約束的性質(zhì)畫出約束力 。這一過程即為 受力分析 。 解除約束后的物體 ,稱為 分離體 ( isolated body)。 軸承約束力的特點(diǎn)與光滑圓柱鉸鏈相同 ,因此 , 這類約束可歸入固定鉸支座 。 滾珠 (柱 )軸承 滾珠 (柱 )軸承 FRy FRx ? 約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承 ?
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