【正文】 ? 。 復(fù)習(xí)思考題 ? ? ? ？ ? ? ? 。水平傳感器 B22/ B22/ B22/ B22/9經(jīng)過插頭 1的端子 端子 5，插頭 2的端子 端子 42將垂直振動(dòng)的振幅信號(hào)傳給 ECU。根據(jù)駕駛員的意愿，通過按下水平開關(guān) (CAN C)，汽車車身可以被升高 25mm或 50mm。 (5)直線行駛 汽車直線行駛時(shí)， ECU通過 CAN C接收到關(guān)于車速的信息?？v向加速度傳感器通端子25（插頭 1）給 ECU提供有關(guān)減速度的信號(hào)。 (3)加速 當(dāng)汽車加速時(shí)，縱向加速度傳感器 B24/14感受到汽車縱向軸線上的加速慣性力，并將相關(guān)信號(hào)傳給 ECU的端子 25（插頭 1）， ECU驅(qū)動(dòng)控制閥，使汽車前橋處的車身下沉，后橋處車身上升。與此同時(shí)，控制閥 yl經(jīng)插頭 2的端子 l、端子 25和插頭 1的端子 端子 15被通電，所以轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的活塞向下移動(dòng)，從而使內(nèi)側(cè)車身下降。如果是左轉(zhuǎn)彎，則 ECU N51/2通過插頭 2的端子 端子 27和插頭 1的端子 2端子13驅(qū)動(dòng)控制閥 y3。 (2)汽車轉(zhuǎn)彎 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，橫向加速度傳感器 B24/12感受到離心力，并通過端子 27（插頭 1）將相關(guān)信號(hào)傳送給ECU。 ECU通過端子 48（插頭 2）與蓄電池正極相連，通過端子 21（插頭 2）與蓄電池負(fù)極相連，以進(jìn)行這種控制程序。水平傳感器 B22/7～ B22/10的信號(hào)被用來對(duì)實(shí)際水平與目標(biāo)水平進(jìn)行比較。 (3)單向閥 y y4 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、汽車靜止，以及發(fā)生故障需防止壓力降低時(shí)，單向閥關(guān)閉，這也防止了更換車輪或汽車被舉升機(jī)舉起時(shí)，使車輪液壓缸被拉開。當(dāng)它不通電時(shí)，控制閥被關(guān)閉，以保持系統(tǒng)壓力。 (8) ABC ECU N51/2 ECU將儲(chǔ)存的和預(yù)選擇的模式（ Comfort/Sport，運(yùn)動(dòng)／舒適）進(jìn)行比較，以便使用輸入信號(hào)以及從其他系統(tǒng)經(jīng) CAN總線傳遞的信息，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 (7)信息采集和驅(qū)動(dòng)模塊 (SAM) 當(dāng)打開車門或者行李箱蓋時(shí)，通過遙控器、車門觸點(diǎn)開關(guān)或行李箱燈， SAM經(jīng)過插頭 2的端子 23為 ECU供電。 系統(tǒng)壓力。 (5)車身加速度傳感器 B24/ B24/ B24/6 車身加速度傳感器用來測量車身的垂直加速度。 (3)液壓缸（活塞）行程傳感器 B22/ B22/ B22/B22/5 將液壓缸在懸架滑柱中的實(shí)際位臵信號(hào)經(jīng)插頭 1的端子 端子 17，插頭 2的端子 1端子 16送至 ECU。通過真空閥 Y86/1可以將油壓調(diào)整至 18～20MPa。液壓缸構(gòu)成了螺旋彈簧的基座，可以改變螺旋彈簧的張力，這就減少了車身在三維空間的運(yùn)動(dòng)。奔馳 CL跑車、 S600及 S55AMG轎車配臵了該系統(tǒng)。 主動(dòng)車身控制系統(tǒng) 主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (Active Body Control System, ABC)是一種電、液底盤系統(tǒng)，這種系統(tǒng)除了其懸架和減振功能外，還能在汽車行駛時(shí)實(shí)施車身的自動(dòng)水平控制。 當(dāng) ECU判定汽車后端需要降低時(shí)，使后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 9的回油閥電磁線圈通電，回油閥打開，后懸架左、右油氣彈簧 10和 11中的部分液壓油經(jīng)后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 1后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 9的回油閥，回到儲(chǔ)油箱 8，車身后端高度下降。到達(dá)預(yù)定高度后， ECU使前懸架高度調(diào)節(jié)閥 5的充油閥電磁線圈斷電，充油閥關(guān)閉，車身停止升高。 1前懸架剛度調(diào)節(jié)閥 2前懸架中間油氣彈簧 3左前油氣彈簧 4右前油氣彈簧 5前懸架高度調(diào)節(jié)閥 6蓄能器 7液壓泵 8儲(chǔ)油箱 9后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 10左后油氣彈簧 11右后油氣彈簧 12后懸架中間油氣彈簧 13后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 ① 車身高度升高（以前懸架為例）。相比之下，后者實(shí)現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)懸架的剛度影響較小。 提示： 一般在行李艙中均設(shè)有高度控制自動(dòng)切斷開關(guān)，當(dāng)車身高度上升到極限值時(shí)，高度控制自動(dòng)切斷開關(guān)將切斷系統(tǒng)控制電路，使高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)停止工作，以防止后部車身升高過多或拖車時(shí)產(chǎn)生意外運(yùn)動(dòng)。另外， ECU控制空氣壓縮機(jī)一次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最長不超過 2min，排氣電磁閥打開最長時(shí)間不超過 lmin，以防止系統(tǒng)泄漏時(shí)壓縮機(jī)不停地工作，并阻止排氣電磁閥不停地放氣。 為防止懸架系統(tǒng)正常運(yùn)動(dòng)時(shí) ECU使車身升高或降低，在車身高度傳感器發(fā)出車身高度變化信號(hào) 7～ 13s以后， ECU才會(huì)向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)。 如果汽車乘員或載荷減少使車身高度“偏高”或“過高”，或者車速高于某一車速（ 140km/h），或者汽車停車關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)以后， ECU將向排氣閥和高度控制電磁閥發(fā)出電路接通指令，排氣閥和高度控制電磁閥打開，空氣彈簧中的部分空氣經(jīng)高度控制電磁閥、空氣管、干燥器、排氣閥排出，車身高度降低。 如果汽車的乘員或載荷增加使車身高度“偏低”或“過低”，或者汽車由原來的高車速降低到低于某一車速（ 120km/h）時(shí)， ECU立即發(fā)出電路接通指令，在接通高度控制空氣壓縮機(jī)繼電器電路使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，接通高度控制電磁閥電路使電磁閥打開，壓縮空氣進(jìn)入空氣彈簧，使車身升高。 當(dāng)車身高度傳感器輸入懸架 ECU的信號(hào)表示車身高度在設(shè)定高度范圍內(nèi)時(shí)， ECU將不對(duì)高度控制電磁閥和空氣壓縮機(jī)發(fā)出工作指令，高度控制電磁閥關(guān)閉，空氣壓縮機(jī)不工作，空氣彈簧內(nèi)的空氣量保持不變，車身高度將保持不變。高度調(diào)節(jié)范圍一般為 10～ 30mm。 提示： 在汽車行駛過程中，車身高度傳感器一般每隔8ms測定一次車身高度。排氣閥從系統(tǒng)中放出壓縮空氣，同時(shí)排掉干燥器濾出的空氣水分。氣源系統(tǒng)主要包括空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣電磁閥等，空氣壓縮機(jī)由一個(gè)小直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)懸架 ECU的信號(hào)向干燥器輸送提高車身高度所必需的壓縮空氣。不同的是前者從大氣中吸入空氣并將氣體排入大氣，通過接入干燥罐處理水蒸汽；而后者采用封閉的空氣供給系，系統(tǒng)將空氣排向儲(chǔ)氣筒低壓腔。 （ 1）空氣彈簧車身高度調(diào)整 采用空氣彈簧調(diào)節(jié)車身高度的系統(tǒng)有兩種，一種是外排氣式，另一種是內(nèi)排氣式。中間油氣 室 9又被稱為剛度調(diào)節(jié)器，節(jié)流孔 a、 b稱為阻尼器。另外，在前、后橋分別有一個(gè)中間油 氣室（剛度調(diào)節(jié)器）通過管路與兩側(cè)油氣彈簧相連。 a） 剛度較小 b）剛度較大 1ECU 2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器 3加速度傳感器 4制動(dòng)壓力傳感器 5車速傳感器 6車身高度傳感器 7電磁閥 8輔助液壓閥 9中間油氣室（剛度調(diào)節(jié)器） 10前油氣室 11后油氣室 油氣彈簧主動(dòng)懸架上端有一個(gè)球體，球體內(nèi)有膜片將其分割成兩個(gè)空間，上端為氣室，下端為油室。通過油液壓縮氣室中的氣體實(shí)現(xiàn)變剛度特性，通過電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實(shí)現(xiàn)變阻尼特性。調(diào)節(jié)彈簧剛度的空氣閥控制桿以及調(diào)節(jié)阻尼的阻尼控制桿都由懸架控制執(zhí)行器控制，懸架控制執(zhí)行器中的電動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空氣閥控制桿及阻尼控