交通運(yùn)輸自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-01-21 21:01本頁(yè)面
【正文】 G=2*exp(*s)/(*s^2+s+2*exp(*s))。s39。 [Pm] = margin(G)。)。 Mp求K=2時(shí) 閉環(huán)系統(tǒng)諧振相角裕度 s=tf(39。 mr=max(m)。 G=2*exp(*s)/(*s^2+s+2*exp(*s))。s39。 %諧振峰判斷條件 breakendK=k(i)。 lwr=20*log10(mr)。 %系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) [m,p,w,]=bode(G)。)。 %k的取值范圍s=tf(39。 %最優(yōu)反應(yīng)時(shí)間endmargin(G)。for i=1:4000G=exp(t(i)*s)**(s^2+*s+)/s^3 %傳遞函數(shù)[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(G)。s39。t=::。3. 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，計(jì)算所需反應(yīng)時(shí)間：clc。 G=exp(*s)**(s^2+*s+)/s^3。s39。 margin(G)。)。)G=1/(s*(s^2+10*s+21))rlocus(G)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)題目2程序源代碼：1. T=0求閉環(huán)頻率響應(yīng)、增益裕度和相角裕度： s=tf(39。) G=200/(s*(s^2+10*s+21))margin(G): s=tf(39。) G=200/(s*(s^2+10*s+21)) bode(G) grid: s=tf(39。由函數(shù)語(yǔ)句求出系統(tǒng)帶寬為（0，）rad/s由閉環(huán)系統(tǒng)bode圖可知，與函數(shù)求出的帶寬值符合附錄A 程序源代碼系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)題目1程序源代碼：: s=tf(39。此時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)帶寬用bandwidth(sys)語(yǔ)句求出。bandwidth(sys)可以直接求出帶寬 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)分析計(jì)算依據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：G=k*exp(*s)/(*s^2+s+k*exp(*s))系統(tǒng)t=2時(shí)閉環(huán)傳遞函數(shù)：G=2*exp(*s)/(*s^2+s+2*exp(*s))系統(tǒng)t=2時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)：G=2*exp(*s)/ (*s^2+s) 結(jié)論圖表數(shù)據(jù)分析（a）用Bode圖確定增益K的取值，使閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰Mp不大于2dB；，此時(shí)諧振峰值為2所以K的取值范圍為（0，）（b）根據(jù)Mp或相角裕度分別估計(jì)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)，若所得結(jié)果不同，請(qǐng)解釋原因；由程序求出此時(shí)系統(tǒng)Mp=，Pm = 阻尼系數(shù)ξMp=12ξ 1ξ2P
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