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論文-常見數(shù)控車床電動刀架結(jié)構(gòu)原理與故障診斷(參考版)

2025-01-20 02:04本頁面
  

【正文】 查清線路板的電源配置及種類,根據(jù)檢查的需要,可分別供電或全部供電。 記錄線路上的開關(guān),跳線位置,不應隨意改變。同一焊盤不應長時間加熱及重復拆卸,以免損壞焊盤。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了,就立即拆換,這樣誤判率較高,拆下的元件人為損壞率也較高。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗,習慣斷線檢查,但數(shù)控設備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板,印刷線路細而密,一旦切斷不易焊接,且切線時易切斷相鄰的線,再則有的點,在切斷某一根線時,并不能使其和線路脫離,需要同時切斷幾根線才行。 線路板上大多刷有阻焊膜,因此測量時應找到相應的焊點作為測試點,不要鏟 焊膜,有的板子全部刷有絕緣層,則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。烙鐵頭應作適當?shù)男拚?,以適應集成電路的焊接,并避免焊接時碰傷別的元器件。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內(nèi),以免丟失,裝配后,盒內(nèi)的東西應全部用上,否則裝配不完整。以此做為故障排除的依據(jù),可正確徹底地排除故障。 (6)維修信息跟蹤法:一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。 (5)改善電源質(zhì)量法:目前一般采用穩(wěn)壓電源,來改善電源波動。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據(jù)經(jīng)驗,即調(diào)節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可。 最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關(guān)系。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 (3)調(diào)節(jié),最佳化調(diào)整法:調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。 (2)參數(shù)更改,程序更正法:系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。感謝屈海軍老師對我的指導,讓我明白了在畢業(yè)設計中要考慮很多的方方面面,使我對數(shù)控車床有了更深的認識,!最后我還要感謝我的母?!熘輽C電工程高等職業(yè)學校四年來對我的培養(yǎng) 。只要做到以上兩點,一般數(shù)控的刀架故障都能及時排除。 TND刀盤無法抬起 TND刀盤的抬起是通過電動機的正轉(zhuǎn)帶動凸輪旋轉(zhuǎn),而凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動刀盤軸向上移動,從而抬起刀盤,而刀盤無法抬起,一者電動機系統(tǒng)出現(xiàn)故障,無法實現(xiàn)正轉(zhuǎn);凸輪軸系統(tǒng)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象或凸輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 LDB4刀位無法鎖緊LDB4刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來實現(xiàn)的,而該下降的運動是由電動機的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的,如果無法鎖緊,就是螺母沒有對絲杠做相對運動,首先是數(shù)控系統(tǒng)有無反轉(zhuǎn)信號傳到24V繼電器、24V繼電器是否工作、220V反轉(zhuǎn)控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉(zhuǎn)控制電動機是否損壞、絲杠螺母機械結(jié)構(gòu)是否卡死。如果定位精度出現(xiàn)誤差,主要是定位霍爾元件是否出現(xiàn)移位或位置出現(xiàn)誤差,或者彈簧定位卡銷出現(xiàn)故障。排除方法:檢查霍爾元件是否出現(xiàn)故障、檢查信號通道是否暢通。表1 刀架及刀庫的常見故障及排除方法序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1刀架在某個刀位不停磁鋼磁極裝反、磁鋼與霍爾元件高度位置不準調(diào)整磁鋼磁極方向、調(diào)整磁鋼與霍爾元件的位置2刀庫中的刀套不能卡緊刀具刀套上的調(diào)整螺母松動順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧,頂緊卡緊銷3刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移;機械手抓刀時沒有到位,就開始拔刀重新操作主軸箱運動,使其回到換刀點位置,重新設定換刀點4刀庫不能轉(zhuǎn)動連接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動緊固聯(lián)軸器上的螺釘5轉(zhuǎn)動不到位電動機轉(zhuǎn)動故障,傳動機構(gòu)誤差更換電動機,調(diào)整傳動機構(gòu)6機械手換刀速度過快或過慢氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小調(diào)整氣壓大小和節(jié)流閥開口 LDB4刀架在換刀過程中找不到想要的刀位LDB4刀架的換刀過程是數(shù)控系統(tǒng)控制電動刀架的正轉(zhuǎn),在正轉(zhuǎn)的過程中,一個小磁塊固定不動,4個工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉(zhuǎn),當其中一個霍爾元件接近小磁塊后,發(fā)出對應的高電平或低電平信號,當所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時,該信號傳遞回數(shù)控系統(tǒng),這時數(shù)控系統(tǒng)停止正轉(zhuǎn)控制,發(fā)出延時的反轉(zhuǎn)信號,控制刀架縮緊。數(shù)控系統(tǒng)在換刀時,換刀信號已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機不運轉(zhuǎn),有可能是因為刀架電機電源缺相,另一個原因有可能是因為刀架電機正反轉(zhuǎn)信號接反,因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉(zhuǎn)來進行選刀,并進行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進行選澤刀具,刀具選者到位后,電機再進行反轉(zhuǎn),如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉(zhuǎn)信號,刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機就會靜止不動,或者是將PLC的刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時刀架不轉(zhuǎn)(使電機正反轉(zhuǎn)相反)或電源缺相(適用普通車床刀架),換刀信號沒有發(fā)出。而且TND360存在一定的報警功能,當切削力過大或撞刀時,刀盤產(chǎn)生不是常規(guī)的微量轉(zhuǎn)動,這個時候圓光柵就傳遞出對應的傳感器信號,而這個信號就成為刀架的過載報警信號,這樣數(shù)控系統(tǒng)就會停機,而這個功能LDB4是沒有的。兩者的區(qū)別:TND360的刀盤的抬起與鎖緊是由凸輪機構(gòu)和碟形彈簧實現(xiàn)的,刀盤的圓周分度是由槽輪機構(gòu)實現(xiàn)的,槽輪實現(xiàn)的是8工位的刀盤分度;LDB4電動刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實現(xiàn)的,而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實現(xiàn)的,其實現(xiàn)的是4工位的刀盤分度;結(jié)構(gòu)上是LDB4比較簡單、實用。 兩種結(jié)構(gòu)的比較兩種結(jié)構(gòu)的共同點:都實現(xiàn)了刀盤的抬起與鎖緊動作,刀盤的圓周定位,實現(xiàn)了同樣的功能。刀盤的轉(zhuǎn)動可根據(jù)最近找刀原則實現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動,以達到快速找刀的目的。在加工的過程中,當端面齒盤上的定位銷拔出后,切削力過大或撞刀時,刀盤會產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動,這時圓光柵的轉(zhuǎn)動信號就成為刀架過載報警信號,機床就會迅速停機。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀傳動是由刀架電動機提供動力,刀盤的抬起是用凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)的,而刀盤在圓周方向上的分度是用槽輪機構(gòu)來實現(xiàn)的,分度完成后的回復也是在碟形彈簧的作用下進行工作的。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀機構(gòu)是實現(xiàn)刀盤的開定位、轉(zhuǎn)動換刀位、定位和夾緊的傳動機構(gòu)。圖6 凸輪機械手換刀 TND360刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理屬于轉(zhuǎn)塔刀架是由換刀機構(gòu)和刀
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