【正文】 我要特別感謝老師對我的幫助和指導(dǎo) ,讓我的論文能夠順利完成，本人經(jīng)驗不足，在各方面都有欠缺和不足的地方，希望老師能夠及時指出，予以糾正，本人將不勝感激。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 21 第 4 章 設(shè)計小結(jié) 本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到華中數(shù)控機(jī)床幾個常見故障的分析診斷與維修。要了解各種條件標(biāo)志。要了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序。綜上所述， PLC 故障診斷的要點(diǎn)是 :要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測開關(guān)的安裝位置。 6 動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障 : 有些 PLC 發(fā)生故障時，查看輸入 /輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC 動態(tài)跟蹤，實(shí)時跟蹤輸 入 /輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化。 5 通過 PLC 梯形圖診斷故障： 根據(jù) PLC 的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，通過查詢 PLC 的 I/O 通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來進(jìn)行診斷。 4 根據(jù) PLC 的 I/O 狀態(tài)診斷故障： 在數(shù)控機(jī)床中，輸入 /輸出信號的傳遞，一般要通過 PLC 的 I/O 接口來實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會在 PLC 的 I/O 接口通道上反映出來。 2 根據(jù)動作順序診斷故障： 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動過程，比較故障和正常時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn) ，診斷出故障原因。 全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。 刀架刀位信號模塊的電源不正確 無刀架反轉(zhuǎn)輸出 刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞 參數(shù)設(shè)置錯 機(jī)械松動或機(jī)械壞 硬件板卡損壞 維修處理： 檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號模塊應(yīng)該為 DC24V .檢查輸出端口，檢查開關(guān)量輸出電纜， .檢查電路 檢查 PMC 用戶參數(shù) P[02]至 P[05], 根據(jù)具體情況調(diào)整，檢查 PLC 參數(shù)設(shè)置 檢查電機(jī)與刀架聯(lián)接的部分定位銷子是否有松動，需更換刀架 需更換系統(tǒng)或送廠 維修 刀架轉(zhuǎn)動不到位故障 刀架轉(zhuǎn)動不到位故障與“定位不準(zhǔn)”成因類似。如：定位銷銹住不靈活 、刀位定位開關(guān)失效或松動、定位開關(guān)接線不良、長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 19 傳動環(huán)節(jié)嚴(yán)重磨損或折斷 、定位齒盤上有鐵屑，或者刀具伸出過長。 維修處理： 檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號模塊應(yīng)該為 DC24V, 接線極性是否正確 檢查 PLC 參數(shù)設(shè)置是否和系統(tǒng)輸入一一對應(yīng) 需更換刀架刀位信號模塊 刀架定位不準(zhǔn)故障 刀架越位，容易出現(xiàn)打刀現(xiàn)象或加工尺寸的失控。對于車削加工中，是按照指令脈沖刀架，刀號編碼器輸出 實(shí)際刀號脈沖給 PLC，由 PLC 進(jìn)行刀號識別與核對正確，才發(fā)出到位信號的。 刀架動作控制中， PLC 指令往往是在前一指令下達(dá)經(jīng)過一定延時后發(fā)出下一個指令的。可能是部件及其連接電纜與接口時。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等 回參考點(diǎn)快移速度設(shè)得太高，減速動作未能完成時超程，修改回參考點(diǎn)長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 16 快移速度 在開機(jī)時，若工作已在參考點(diǎn)減速區(qū)內(nèi) 回參考點(diǎn)時，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度向前運(yùn)動并超程 a、位置反饋信號的 1 轉(zhuǎn)信號沒有輸出 b、位置編碼器不良 c、位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于 V d、伺服控制部分和伺服接口部分不良 回參考點(diǎn)時，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度反方向運(yùn)行，并出現(xiàn)反方向的超程（圖 a 回零方式），原因同上 回參考點(diǎn)時，機(jī)床向相反的方向慢速運(yùn)行，直至超程報警（圖 a 回零方式），當(dāng)機(jī)床回參考點(diǎn)時，減速開關(guān)閉合系統(tǒng)會將軸向相反運(yùn)動 a、減速開關(guān)被壓下或壓壞 b、減速開關(guān)被短路 c、減速開關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水 回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“軟超程”報警 此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的，可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法 如下： a、 將機(jī)床運(yùn)行到正常位置，進(jìn)行手動回參考點(diǎn)，并利用手動方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗證回參考點(diǎn)動作的正確性 b、 在回參考點(diǎn)動作確認(rèn)正確后，通過 MDI/CRT 面板，修改軟件纖維參數(shù) c、 再次執(zhí)行正常的手動回參考點(diǎn)操作，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止 d、 恢復(fù)軟件限位參數(shù) e、 再次執(zhí)行正常的手動回參考點(diǎn)操作，機(jī)床動作正常，報警解除 刀架故障 一般數(shù)控機(jī)床的換刀動作流程大概相同，都可以簡化為： 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 17 如果換刀過程中出現(xiàn)故障，如找不到刀位、換 刀時間過長（超過延時設(shè)定時間），未壓緊等故障，一般系統(tǒng)會在主畫面上顯示刀架報警，并在診斷畫面相應(yīng)的診斷位上以狀態(tài)字來顯示“換刀系統(tǒng)故障”。這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時機(jī)床所走的距離一半，調(diào)整參考點(diǎn)減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度（ 180176。 在磁開關(guān)中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原電開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)為原點(diǎn)。 常見原因： a、主軸空開跳閘 b、主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯 機(jī)床回參考點(diǎn)（回零）故障 參考點(diǎn)編碼器類故障分析與維修 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 14 按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。 伺服單元報警引起的急停 分析及處理： 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 13 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC 檢測到后可以使整個系統(tǒng)處 在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而引起的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般報警。 編碼器的反饋出現(xiàn)問題 如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼器所反饋回來的脈沖是否正常。如伺服動力電源是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊連接線；檢查伺服動力電 源空氣開關(guān)。檢查 KA 中間繼電器；檢查 PLC 程序。帶查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并回復(fù)正常。 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 11 第 3 章 華中數(shù)控機(jī)床常見故障診斷及維修實(shí)例 數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停故障 4 17 ESTOP3 ESTOP2 數(shù) 控 系 統(tǒng) 手 持 單 元 XS 8 4 17 急 停 按 鈕 ESTOP3 ESTOP1 急 停 按 鈕 3 16 OTBS2 OTBS1 超 程 解 除 按 鈕 24V 地 +24V 軸 1+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 1 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4 超 程 限 位 開 關(guān) l 圖 中 粗 實(shí) 線 為 急 停 回 路 ， 細(xì) 實(shí) 線 為