華中數(shù)控車床常見故障診斷與維修畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-22 04:34本頁面
【正文】 。參考文獻［1］［J］.世界制造技術(shù)與裝備市場，2001(3)：1820. ［2］梁訓王宣,［J］.世界制造技術(shù)與裝備市場，2001(3)：2128. ［3］［J］.世界制造技術(shù)與裝備市場，2001(5)：1317. ［4］楊學桐，李冬茹，何文立，等距世紀數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究［M］.北京：國家機械工業(yè)局，2000. 致謝在短暫的學習和生活中，我有幸認識了許多很好的老師和同學，他們給予了我很大的幫助和關(guān)心，在此僅向他們表示誠摯的感謝。機床修理人員要注重實踐，在實踐中不斷提高自己的水平，要多問、多閱讀、多觀察、多思考、多實踐、多討論交流、多總結(jié)?？梢郧宄刂罃?shù)控機床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過程中要嚴格遵照使用要求。如啟動、停止、限位、夾緊和放松等標志信號借助編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，分析故障的原因，根據(jù)機床的工作原理作出正確的診斷。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，要清楚對應(yīng)的PLC輸出信號標志。如加工中心的刀庫，機械手和回轉(zhuǎn)工作臺，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關(guān)，接近開關(guān)和壓力開關(guān)等，要清楚檢測開關(guān)作為PLC輸入信號的標志。根據(jù)PLC動作原理作出診斷。如果采用這種方法診斷機床故障，首先應(yīng)該查清機床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入、輸出及標志的狀態(tài)，以確定故障原因。另外一種簡單實用的方法，就是將數(shù)控機床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障部位。數(shù)控機床的這個特點為故障診斷提供了方便。3根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障：數(shù)控機床的PLC程序是按照控制對象的工作原理設(shè)計的，通過對控制對象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。 數(shù)控機床PLC故障診斷的方法1根據(jù)報警信號診斷故障：數(shù)控系統(tǒng)的故障報警信息，為用戶提供排除故障的信息。還與刀架伺服電機本身故障、接線不良或屏蔽接地不良有關(guān)。另外，與定位相關(guān)的插補設(shè)置有誤。一般多與刀架機械故障相關(guān)。所以當出現(xiàn)“找不到刀”或“亂刀”現(xiàn)象，還可能是刀庫編碼器亂碼、松動位移的故障。如：設(shè)定的延時時間小于相關(guān)器件動作過程所需時間，就會出現(xiàn)：換刀程序中斷停機故障，并顯示刀架系統(tǒng)故障報警，相關(guān)原因如下：機械阻力大的器件動作時間過長，諸如：電磁閘/電磁開關(guān)的彈簧失效；傳動環(huán)節(jié)的松動，磨損，損壞與潤滑不良；液壓過低，相關(guān)期間動作慢等；傳感器污染、性能下降與位移；信號線纜與接頭接觸不良；延時時間設(shè)定太小，即不到位故障刀架旋轉(zhuǎn)不止是刀架失控現(xiàn)象，往往與信號線或電源線斷線、刀位定位開關(guān)失效或松動、定位開關(guān)接線錯誤/斷/短路有關(guān)。測電機相電壓與相同的電阻是否完好，再檢查刀架電機風扇裝置，電風扇是否污染嚴重，蝸桿磨損嚴重，蝸桿軸承是否損壞，進行維修更換。分析與處理：根據(jù)刀架動作程序化特點，動作停止在刀架電機正轉(zhuǎn)不能進行。左右），使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右，機床即可以恢復正常工作減速擋塊位置不正確減速擋塊太短坐標軸回零(回參考點)開關(guān)信號與進給電機編碼器Z 脈沖位置太近措施：調(diào)整坐標軸回零(回參考點)開關(guān)位置回零開關(guān)不良a、在一柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化，則*DECX電氣開關(guān)性能不良，需更換或處理b、在一柵格內(nèi)，*DECX信號不發(fā)生變化，則擋塊安裝不正確，出現(xiàn)超程報警運行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動，無減速信號，造成超程?；貐⒖键c動作如下：在手動方式，選擇“回參考點”操作方式按對應(yīng)軸的方向鍵坐標軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快移”速度Vc向參考點移動當“參考點減速”擋塊壓上后（壓上減速開關(guān)），參考點減速信號（*DEC）生效，電機減速圖a方式減速到零后，機床參數(shù)設(shè)定的“參考點減速”速度Vm反向運行；圖b方式則減速到機床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”Vm繼續(xù)向前運行越過參考點減速擋塊后，*DEC信號恢復，坐標軸繼續(xù)以搜索速度運行在參考點減速擋塊放開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達后開始記數(shù)，當?shù)竭_機床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后，坐標軸停止運動，回參考點運動結(jié)束滾珠絲桿間隙增大（修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞（加潤滑脂，更換軸承）電機與機床的連接松動或不正確（如：聯(lián)軸節(jié)松動）回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起重復性不穩(wěn)回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差位置編碼器的供電電壓太低（，采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路降壓）位置編碼器編碼不良電動機輸入代碼錯誤，電動機矩力小回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤（重新計算并設(shè)置參考點計數(shù)器的容量）相應(yīng)軸的伺服參數(shù)不對1伺服控制板或伺服接口模塊不良（更換）1機械剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點1干擾引起a、檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽（需采用屏蔽雙絞線，并兩端接地），坐標軸控制電纜應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜b、位置編碼器的反饋信號線與電機的動力線應(yīng)分開走線c、電機、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜接地d、坐標軸控制電纜與其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置，坐標軸控制電纜屏蔽可靠接地，坐標軸控制電纜盡量不要纏繞（參考點發(fā)生整螺距偏移）分析與處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考點位置與減速信號起作用的那點位置。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當減速撞塊壓下減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或信號即為原點。分析及處理：主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者電源缺相引起。PLC程序編寫錯誤，報跟蹤誤差過大引起的急停故障分析及處理：負
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