【正文】 注：此范例中的致謝正文僅供參考。 小四黑體空一行。 感謝我的學(xué)友和朋友們對我的關(guān)心和幫助。老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，使學(xué)生收益匪淺，終生難忘。老師追求真理 、獻身科學(xué)、嚴(yán)以律己、寬已待人的崇高品質(zhì)對學(xué)生將是永遠的鞭策。 15 [9] 江平，龍衛(wèi)球．法人本質(zhì)及其基本構(gòu)造研究；中國法學(xué)， 1998， 3 [10] 馮友蘭．貞元六書．上海：華東師范大學(xué)出版社， 1996 [11] 曾慶敏．法學(xué)大辭典．上海：上海辭書出版社， 1998 [12] [美 ]伯納德 宋體五號。 參考文獻序號：首行縮進兩個漢字空間，后空一個字符。 年份，卷號，期號。 宋體五號空一行。 ⑤尹田．民事主體理論與立法研究．北京：法律出版社， 2022， 151— 156。 ③徐開墅．民商法辭典．上海：人民出版社， 2022， 442444。 ② [德 ]羅爾夫 通過上文的論述，我們加深了對法人制度的理解，而隨著理論和實踐的不斷發(fā)展，法人制度及對法人制度的研究也將不斷 深化。公司法人人格可以由法律經(jīng)擬制而確認(rèn)，自然可以由法律在一定條件下加以否認(rèn)，這正顯示出了法人人格的工具性價值。 第四，利用公司規(guī)避法律義務(wù)。即指某公司與某成員之間，及該公司與其他公司之間無嚴(yán)格的人格區(qū)分。即指公司的財產(chǎn)不能與該公司的成員及其他公司的財產(chǎn)作清楚的區(qū)分。這一制度自美國法院首創(chuàng)以來，很 快就為德、法、英等國所效法，例如德國的“透視理論”及日本的“責(zé)任直索理論” 。然而，在現(xiàn)實經(jīng)濟生活中，由于將有限責(zé)任絕對化，也出現(xiàn)了一定程度的弊端，因此產(chǎn)生了公司法人人格否認(rèn)制度。另外社團法人有條件集中眾人的智慧，優(yōu)化對團體尤其是企業(yè)的管理。 14 分散風(fēng)險，提高管理水平 對于社團法人，法人人格制度還具有分散風(fēng)險，提高管理水平的功能。這就使得自然人得以突破自身壽命的限制，完成須經(jīng)數(shù)代人的努力才能完成的事業(yè)。“法人格本身乃是為了使法律關(guān)系單純化而由法律所認(rèn)可的一項法技術(shù)”。 法人人格的價值 王澤鑒先生曾在 論述中提到：“法律之所以賦予自然人以人格，系基于倫理的要求，其所以賦予法人以人格，則系基于吾人 (自然人 )的社會需要”。這種結(jié)構(gòu)是公司得以在意思、財產(chǎn)、責(zé)任等諸多方面完成股東到公司的轉(zhuǎn)變。所謂結(jié)構(gòu)體性，包含兩個方面，首先是指公司法人是人與財產(chǎn)的結(jié)合，其次是指公司擁有的獨立財產(chǎn)、獨立意思、獨立責(zé)任是有機的結(jié)合起來的，形成了獨立的法人機構(gòu)。 獨立責(zé)任 責(zé)任自負(fù)原則是私法上的一項基本原則，公司法人對于以自己獨立意思而為的行為須以自己財產(chǎn)獨立承擔(dān)責(zé)任也就成為公司法人人格獨立的應(yīng)有之義。 獨立財產(chǎn) 公司法人的生命扎根于社會經(jīng)濟生活中，它作為經(jīng)濟主體必須擁有自己獨立支配的財產(chǎn)，只有這樣它才有資格進入市場與他人發(fā)生經(jīng)濟關(guān)系。 獨立意思 從民法理論上講，人的意思能力是與行為能力聯(lián)系在一起的概念，只有具有獨立的意思，法人從事的行為才是自己的以意思表示為要素的民事法律行為，才能有效地參與經(jīng)濟流轉(zhuǎn)。公司既不是認(rèn)股人的代理人，也不是他們的受托人，除了公司法規(guī)定的范圍外，認(rèn)股人作為公司的成員不承擔(dān)任何其他形式的責(zé)任”。 獨立性 公司法人人格獨立意味著公司作為一個獨立的權(quán)利義務(wù)主體的存在，區(qū)別于其組成成員及其它社會主體。公司在社會中出現(xiàn)后，如果在法律上不需要對其進行調(diào)整，是不會考慮賦予其法律人格的?！肮臼乾F(xiàn)代化大生產(chǎn)和商品經(jīng)濟發(fā)展的產(chǎn)物”。 公司產(chǎn)生的內(nèi)在原因 13 前資本主義時期，手工勞動是社會的基本勞動形式，自然經(jīng)濟社會的基本經(jīng)濟形態(tài)。我們認(rèn)為，應(yīng)將公司法人人格的本質(zhì)歸納為經(jīng)法律擬制而確認(rèn)的獨立的結(jié)構(gòu)體，即主要包含三個方面，擬制性、獨立性、結(jié)構(gòu)體性。 4 公司法人人格的本質(zhì) 在討論法人本質(zhì)之后，我們將視野縮小到公司法人范圍內(nèi)。 我們認(rèn)為，法律人格是一種“門檻”，誰可以邁過這個“門檻”主要是立法者通過法律對現(xiàn)實個體進行篩選的結(jié)果。 近年來，我國有學(xué)者對法人擬制說加以 發(fā)展，從而使法人本質(zhì)的研究得以深入，代表人物是江平教授和龍衛(wèi)球教授，強調(diào)團體是不可避免的社會現(xiàn)象，但只是法律考慮賦予團體以法人資格的思維原材料，正是由于法律的確認(rèn)和構(gòu)造，團體才能轉(zhuǎn)化為作為法人?！胺ㄈ藢嵲谡f”揭示了法人成為權(quán)利主體的事實基礎(chǔ)，但它否認(rèn)了團體成員在團體內(nèi)部的獨立人格，不利于處理法人人格背后的實質(zhì)利益沖突。 “法人擬制說”強調(diào)對個人的保護的至上性，闡明了法人成為權(quán)利主體的法律技術(shù)因素，但其對法律主體的認(rèn)識未能跳出自然人的范圍。其二為法人組織體說，由法國的米修和沙累優(yōu)所倡導(dǎo) ④ 。主要包括兩種學(xué)說。其一是目的財產(chǎn)說，代表人物為布林茲；其二是受益者主體說，代表人物為耶林；其三是管理人主體說，代表人物為霍達 ③ 。 主張法人不是權(quán)利義務(wù)主體的“法人否認(rèn)說” “法人否認(rèn)說”把法人還原成為個人或財產(chǎn)的集合，從根本上否認(rèn)法人人格的存在。因此，人格人和或法律主體的 源初概念必須與人的概念相一致，每個人，并且只有每個人，才具有權(quán)利能力” ② 。 傳統(tǒng)理論關(guān)于法人本質(zhì)的爭論 關(guān)于法人的本質(zhì)問題在傳統(tǒng)民法學(xué)界一直存在三種學(xué)說，即“法人否認(rèn)說”、“法人擬制說”和“法人實在說”。在這里 ， 干擾觀測器的頻帶 lf 應(yīng)在系統(tǒng)同步誤差信號頻率和測量噪聲 n 的頻率之間進行選擇。除了考慮干擾觀測器的 魯棒性外，還必須考慮其干擾抑制 能力。式（ 1） 是 )(sQ 設(shè)計的 基礎(chǔ) 通過對其的設(shè)計，可實現(xiàn)魯棒穩(wěn)定性要求。因此，如何使干擾觀測器獲得好的動態(tài)特性和高的穩(wěn)定性是設(shè)計的關(guān)鍵。從理論上分析，如果的帶寬越寬，階數(shù)越高，那么干擾觀測器的響應(yīng)速度就越快、對干擾的抑制效果就越好，干擾對系統(tǒng)的影響越小即系統(tǒng)對干擾的靈敏度越低。 基于名義模型的干擾觀測器 解決 上述問題的一個自然的想法是在 ^d 的后面串入低通濾波器 )(sQ ，并用名義模型 )(sGn 的逆)(1 sGn? 來替代 )(1 sGp? ，得到如圖 2 所示的框圖，其中虛線框內(nèi)部分為干擾觀測器， u 為輸入信號，d 為等效干擾， ? 為測量噪聲。 由上圖，求出等效干擾的估計值 ^d 為： dsGsGdd pp ???? ? ?? )()()( 1^ （ 1） 式 (1)說明，用上述方法實現(xiàn)對干擾的準(zhǔn)確估計和補償。因此，利用干擾觀測器對信號進行有效地預(yù)測和補償，那么在一定的誤差內(nèi)就可以將實際執(zhí)行機構(gòu)的模型用其參考模型來等價。 由于干擾觀測器不需要對干擾信號建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，而且它本身的結(jié)構(gòu)也非常的簡單，因此在預(yù)測干擾信號時避免了大量的數(shù)學(xué)計算，能夠很好的滿足實際需要。 研究的干擾具有更廣泛的干擾類型，不僅局限于范數(shù)有界的或中立穩(wěn)定的干擾，它也可以由依賴于時變參數(shù)的模型表示或具有其他 的動態(tài)性質(zhì)等等。但是基于頻域的干擾觀測器在控制設(shè)計過程中存在以下缺點：一是控制設(shè)計中的低通濾波器對傳感器的噪聲十分敏感，使得對低通濾波器和分離點頻率的選取十分困難；二是純頻域的方法只能提供較少的穩(wěn)定性分析，如根軌跡方法對基于干擾觀測器的控制穩(wěn)定性的驗證。 本文中所設(shè)計的是干擾觀測器。它的基本思想是：控制器的設(shè)計構(gòu)造為兩部分的復(fù)合。然而對這些具體的信息的獲取無疑加大了建模的成本，故實踐者提出了第二種觀測器設(shè)計方法 —— 基于干擾觀測器的控制。在實際工程中，首先發(fā)展起來的是基于數(shù)學(xué)模型的狀態(tài)觀測器。另一方面，現(xiàn)有的大部分控制理論均建立在被控對象的精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，這對多數(shù)實際系統(tǒng)來說很難做到，因此對具有外部干擾及模型不確定性等的非 10