【正文】 s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 [3] 劉光富 李?lèi)?ài)平 王東立 《三維實(shí)體零件分層處理軟件的研究與開(kāi)發(fā)》 同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)研究所 。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 姜元慶，劉佩軍 《 Imageware 逆向工程培訓(xùn)教程》 清華大學(xué)出版社。同時(shí)掌握了 Imageware，和 MDT軟件的使用。使我在以前一無(wú)所知的技術(shù)面前找到了學(xué)習(xí)的竅門(mén)并鼓勵(lì)我進(jìn)行探索。 33 6．謝 辭 感謝學(xué)院給我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，并給我提供了畢 業(yè)設(shè)計(jì)的條件。但是實(shí)際上還是可以達(dá)到更高的精度。系統(tǒng)的闡述了如何對(duì)手機(jī)進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)。 MDT 中提 供了這種功能。使用，零件 —— 〉草圖特征—— 〉拉伸，在手機(jī)實(shí)體模型上切割出按鍵孔。使用，零件 —— 〉草圖特征 —— 〉拉伸，按鍵就建立了為了以后裝配方便按鍵上下邊需要進(jìn)行倒角。曲面 —— 〉創(chuàng)建曲線 —— 〉投影曲線，把 3D 按鍵曲線投影到平面上。零件 —— 〉定位特征 —— 〉工作平面，選在與平面平行，偏移 5。 具體步驟： 使用，輔助 —— 〉建立 UCS—— 〉三點(diǎn)，命令捕捉上表面三點(diǎn)建立用戶坐標(biāo)系。然后才能建立需要的按鍵模型。由于上 述按鍵曲線是空間上的 3D 曲線，不能直接拉伸建模。在 Imageware 30 中已經(jīng)利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立了按鍵位置曲線。這樣才可以縫合為實(shí)體零件。 具體操作：曲面 —— 〉曲面縫合，然后選中要縫合的曲面，回車(chē)后出現(xiàn)對(duì)話框（如圖） 29 圖 4. 16 曲面誤差分 縫合類(lèi)型為優(yōu)化縫合，曲面輸出形式為覆蓋曲面。分步縫合完畢后選中所有曲面進(jìn)行整體 縫合。 鑒于相鄰曲面間隙大小差別很大，采用分步縫合的方法。由于 MDT 也支持這種格式的導(dǎo)入，因此在 MDT 中新建一個(gè)文件然后使用命令： IGESin 。 MDT 軟件中可以實(shí)現(xiàn) 曲面到實(shí)體的功能。 4． 6 實(shí)體造型 1．?dāng)?shù)據(jù)導(dǎo)入 在 Imageware 中已經(jīng)建立起基本封閉的曲面模型。以這種格式導(dǎo)出的三維模型就可以在其他三維設(shè)計(jì)軟件中繼續(xù)修改了。 14．?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化導(dǎo)出通用格式 Imageware 類(lèi)型的文件不能直接在其他三維造型軟件中打開(kāi)。然后另外存儲(chǔ)一個(gè)文件。精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)后的文件很直觀，而且對(duì)后來(lái)在其他 3 維造型軟件中進(jìn)行處理是很方便的。比對(duì)結(jié)果誤差為 。進(jìn)行曲面和點(diǎn)云的比對(duì) ， Imageware中提供了這樣的功能。執(zhí)行后就會(huì)在這兩個(gè)曲面之間再生成一個(gè)小的曲面，使他們連續(xù)起來(lái)。曲率連續(xù)可以獲得比較高的曲面質(zhì)量。因此現(xiàn)在進(jìn)行曲面的連續(xù)性處理是很必要的。如圖 圖 4. 12 執(zhí)行鏡像操作后的曲面 11．曲面連續(xù)性處理 曲面是建立起來(lái)了，通過(guò)鏡像操作，對(duì)稱(chēng) 性也已經(jīng)達(dá)到了。對(duì)于手機(jī)這種注重外形的產(chǎn)品來(lái)講，是否對(duì)稱(chēng)直接影響到外形美觀，而且該款手機(jī)當(dāng)初的設(shè)計(jì)意圖就是左右對(duì)稱(chēng)。使用 Modify —— 〉Orient—— 〉 Mirror 命令進(jìn)行曲線鏡像操作，沿對(duì)稱(chēng)面，距離為 0。然后使用 Construct —— 〉 Curve from cloud—— 〉 Fit Circle 和 Fit Ellipse 命令，來(lái)生成擬合點(diǎn)云的曲線圓和橢圓。然后鏡像操作，這樣按鍵位置的對(duì)稱(chēng)性也有保證。因此在這里只需要把需要打孔的位置，大小，形狀，使用曲線描繪出來(lái)，在縫合后，進(jìn)行實(shí)體操作的時(shí)候，再根據(jù)這些參數(shù)建立手機(jī)模型的按鍵孔以及 按鍵。裁剪后得到的外形如圖 24 圖 4. 11 再次修建后的曲面 9．建立按鍵曲線 由于手機(jī)的上表面擁有按鍵，因此需要對(duì)它進(jìn)行按鍵處理。把倒角面以外的部分修剪 掉，這樣整個(gè)外形看起來(lái)會(huì)比較連續(xù)。參數(shù)還是使用 ，這樣可以保證和原始倒角面的基本重合。該曲面的建立，使用放樣，這樣建立的面質(zhì)量比較好。 23 圖 4. 10 建立倒角 7．建立棱角曲面 由于上面建立倒角曲面是由很多小的曲面組成，因此對(duì)以后的曲面縫合，會(huì)不利。建立倒角的時(shí)候需要?jiǎng)討B(tài)觀察，和點(diǎn)云進(jìn)行比較，找的對(duì)合適的參數(shù)，建立最接近原始點(diǎn)云的倒角曲面。接著使用 Modify —— 〉 Snip —— 〉 Snip Surface 命令，選擇要裁剪的曲面和參考曲線進(jìn)行曲面的裁剪。該曲線的建立可以通過(guò) Construct —— 〉Intersection —— 〉 With Surface 命令，分別選擇相交的兩個(gè)曲面，然后執(zhí)行。如圖 圖 4. 8 手機(jī)外形的三個(gè)表面曲面 5．曲面初次裁剪 經(jīng)過(guò)上面基本曲面的建立，手機(jī)一半的基本外形已經(jīng)建立起來(lái)了，現(xiàn)在要做的就是把多 22 余的部分裁剪掉。此時(shí)曲面將顯示紅色，背面是灰色。然后使用 Construct —— 〉 Surface—— 〉 Loft 依次選擇要放樣的曲線，進(jìn)行放樣操作。 對(duì)要放樣的曲線進(jìn)行匹配。使用 Modify —— 〉 Extend 命令把該對(duì)稱(chēng)平面上的曲線進(jìn)行延伸，使用相切連續(xù)，所有方向上延伸 18mm。使用 Create —— 〉3D Curve —— 〉 3D BSpline 命令，使用點(diǎn)云捕捉建立一條 3D 曲線。 具體步驟：首先建立 XZ 坐標(biāo)平面，使用 Create —— 〉 Plane —— 〉 Center / Normal命令 ，分別使用中心捕捉坐標(biāo)原點(diǎn)，選平面法向?yàn)?Y 方向， 建立 XZ 坐標(biāo)平面。不過(guò)此時(shí)曲面建立的方向有差別。因此不需要調(diào)整。然后觀察曲面是否符合預(yù)計(jì)的形態(tài)，使用 Shift+D快捷健組合，調(diào)出曲顯示狀態(tài)描述對(duì)話框，使用 Shaded選項(xiàng)。使用 Modify —— 〉 Parameterization—— 〉 Reparameterize 命令，選擇將要放樣的曲線，參數(shù)還是使用 4 階 8 段，這對(duì)后面的曲面間的分割有好處。然后使用 Modify —— 〉 Orient—— 〉 Mirror 命令進(jìn)行曲線鏡像操作， z 向距離 15mm。接著使用 Construct—— 〉 Curve On Surface —— 〉 Project Curve to Surface 命令把該空間曲線沿對(duì)稱(chēng)平面的法線方向上投影到對(duì)稱(chēng)平面上。具體步驟：首先使用 Modify —— 〉 Extract —— 〉 Circle Select Points 命令圈選手機(jī)外 20 形下表面 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再把選中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割出來(lái)，然后再使用 Modify —— 〉 Extract —— 〉 Circle Select Points 命令在剛才分割出來(lái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中圈選連續(xù)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后把選中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割出來(lái)。使用 Modify —— 〉 Direction—— 〉 Reverse Surface Normal 命令使曲面法向反向。這對(duì)曲面的觀察和后面的實(shí)體化有影響。此時(shí)曲面將顯示著色狀態(tài)，而不是構(gòu)造線 形態(tài)。然后使用 Construct —— 〉 Surface—— 〉 Loft 進(jìn)行放樣操作，依次選擇要放樣的曲線。曲線匹配包括曲線的階次、方向、段數(shù)。然后使用 Modify —— 〉 Orient—— 〉 Mirror命令進(jìn)行曲線鏡像操作， z向距離 15mm。接著使用 Construct—— 〉 Curve On Surface —— 〉 Project Curve to Surface 命令把該空間曲線沿對(duì)稱(chēng)平面的法線方向上投影到對(duì)稱(chēng)平面上。使用 Create —— 〉 3D Curve —— 〉 3D BSpline 命令，使用點(diǎn)云捕捉建立一條 3D 曲線。首先把上面的點(diǎn)云分割出來(lái)，再在分割出來(lái)的點(diǎn)云上再分割 出一部分邊上的點(diǎn)云，然后在建立的點(diǎn)云上建立 3D 曲線，再把該曲線投影到以前建立的對(duì)稱(chēng)面上，再在 z 向建立鏡像曲線，然后放樣得到曲曲。 圖 4. 5 建立的對(duì)稱(chēng)平面 2．建立上表面 在前面對(duì)曲面建模思路分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行手機(jī)外形上表面的模型建立。使用 Create — — 〉 Plane —— 〉 Center / Normal 命令，分別使用中心捕捉線段的中點(diǎn)，選平面法向?yàn)檠刂本€方向，建立對(duì)稱(chēng)平面。 其具體步驟為：首先使用 Modify —— 〉 Extract —— 〉 Circle Select Points 命令圈選球形點(diǎn)云數(shù)據(jù)，把球形點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別分割出來(lái)，然后使用 Construct —— 〉 Surface From Cloud —— 〉 Fit Sphere 命令分別選中剛分割出來(lái)的球行點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后擬合成球。綜合考慮，使用中心法向式比較方面。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì)圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 圖 4. 4 測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離 4． 5 曲面造型 1．建立對(duì)稱(chēng)平面 建立對(duì)稱(chēng)平面，可以使后來(lái)的建模對(duì)稱(chēng)精度更高。上表面，下表面，側(cè)面的曲面建模方法剛才已經(jīng)形成，只需要把其建立半個(gè)曲面，然后再作一個(gè)鏡像操作，就可以使其建立手機(jī)的整個(gè)基本曲面模型 。 仔細(xì)觀察松下 G60 手機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它擁有比較高的對(duì)稱(chēng)性，左右對(duì)稱(chēng)，包括按鍵、屏幕在內(nèi)。而且每個(gè)上表面，下表面，側(cè)面都有共同的曲面特征，都可以使用放樣的方法來(lái)生成所需要的曲面。 4． 2 模型分析 針對(duì)松下 G60 手機(jī)的外形觀察，發(fā)現(xiàn)其實(shí)體表面主要分為四個(gè)曲面圍成。 KINERGY 公司自行開(kāi)發(fā) 的 多種高性能紙基薄材，在中國(guó)設(shè)有材料生產(chǎn)廠，不必進(jìn)口，供貨方便、周期短。 ZIPPY 系統(tǒng)采用了高質(zhì)量的傳感監(jiān)控系統(tǒng)和元器件，有完善的安全保護(hù)和斷紙報(bào)警 裝置，因此能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù) 16 無(wú)人看管運(yùn)行，可靠性高，故障率低。采用三級(jí)除塵裝置，兩級(jí)纖維過(guò)濾，一級(jí)高壓靜電除塵，徹底消除環(huán)境污染。采用輪廓線內(nèi)外自動(dòng)識(shí)別軟件技術(shù)。采用自動(dòng)開(kāi)發(fā)的軟件技術(shù)，具有模擬成型過(guò)程、預(yù)算加工時(shí)間、 STL 文件檢查、缺陷自動(dòng)修補(bǔ)、切片、 CLI、SSL 輸出、誤差校正、鏤空、分隔、組合的功能。采用獨(dú)特技術(shù)保證工件 Z 方向精度。實(shí)體如下圖： 圖 3. 2 快速成型系統(tǒng) ZIPPY 是 首家采用三坐標(biāo)精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密滾珠絲杠傳動(dòng)、精密滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，機(jī)械空運(yùn)行重復(fù)定位精度為 177。 3． 4 快速成型設(shè)備 本次使用的快速成型機(jī)是新加坡的 ZIPPY 1 系統(tǒng) ，它的可成型件最大尺寸為380*280*340。當(dāng)改變模型尺寸時(shí)，所有關(guān)聯(lián)的二維視圖自動(dòng)地更新，或當(dāng)更改一個(gè)二維視圖時(shí)，將使得關(guān)聯(lián)的模型及其它的二維視圖也更新。 與模 型關(guān)聯(lián)的工程出圖模塊能通過(guò)零件造型和繪圖雙向的關(guān)聯(lián)。 3)材料特性分析。能自動(dòng)地開(kāi)發(fā)全參數(shù)化的零部件的關(guān)聯(lián)明細(xì)表等，具體功能如下： 1)智能化的裝配約束。 10)約束技術(shù)：對(duì)約束可操作 裝配造型模塊及工程分析模塊能容易地創(chuàng)建和管理包括成百上千個(gè)零部件的裝配和子裝配，它使用參數(shù)化的關(guān)系，模擬實(shí)際的裝配過(guò)程。 8)約束類(lèi)型：幾何形狀、尺寸、參變量約束。 6)全參數(shù)化特征陣列：可以用數(shù)值和等式及參變量表示陣列特征，并且可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行修改。 4)倒角特征：包括等邊、不等邊及邊長(zhǎng)和夾角。 2)圓角特征：對(duì)每一邊可進(jìn)行常值倒圓、變半徑倒圓、可以表示非常復(fù)雜的造型及圓角過(guò)渡?？蓪?duì)此實(shí)體的各個(gè)特征用智能化、參數(shù)化的尺寸進(jìn)