基于plc對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-19 10:54本頁面
【正文】 在即將結(jié)束再次學(xué)習(xí)的生活，相信等待我的是一片充滿機(jī)遇、風(fēng)險(xiǎn)與快樂的土地；也相信我和同仁們的事業(yè)必將如涅磐之鳳、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神終將引領(lǐng)我們創(chuàng)造新的奇跡！ 20。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！通過此次論文的逐漸結(jié)束，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的不足之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。老師的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。2002[5]. 周軍主編；《 電氣控制及PLC第2版 》 工業(yè)出版社, [6]. 張偉林主編；《電氣控制與PLC應(yīng)用》 人民郵電出版社 , 2003謝 辭本論文在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。2002[4]. 嚴(yán)盈富 彭登鋒編著；《菱FX2系列PLC入門》 人民郵電出版社， 參 考 文 獻(xiàn)[1]. 潘新民，王艷芳；《型計(jì)算機(jī)與傳感器技術(shù)》人民郵電出版社，1999[2]. 繆常初主編；《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 》械工業(yè)出版社，2001[3]. 嚴(yán)盈富主編；《觸摸平與PLC的入門》 人民郵電出版社 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊、高可靠性,可以在機(jī)械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。 順序功能圖 結(jié) 論本機(jī)械手采用PLC控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作簡單，維修容易。 公用程序 手動(dòng)程序 自動(dòng)程序是用于處理單步、連續(xù)和單周期工作方式的順序功能圖自動(dòng)程序是用起保停電路設(shè)計(jì)的程序是典型的起保停電路設(shè)計(jì)。公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。按照機(jī)械手控制和工藝流程的要求，在選擇“手動(dòng)方式”時(shí)應(yīng)執(zhí)行手動(dòng)程序；在選擇“回原位”時(shí)應(yīng)執(zhí)行回原位程序；在選擇自動(dòng)程序時(shí)應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)程序。主電路由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即慢速電機(jī)和快速電機(jī)，分別拖動(dòng)小車慢行和快行，其控制如下：慢速電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KMKM2分別控制其正傳和反轉(zhuǎn)；快速電動(dòng)機(jī)M2由接觸KM3和KM4分別控制其正傳和反轉(zhuǎn)。在單步工作方式，從初始步開始，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后自動(dòng)停止工作并停留在該步，再按一下按鈕才執(zhí)行下一步的操作單步工作方式常用語系統(tǒng)的調(diào)試。在單周期工作方式，再按下啟動(dòng)按鈕后，從初始步開始機(jī)械手按順序功能圖的規(guī)定完成一個(gè)周期的工作后，返回并停留在初始步（原點(diǎn)位置）在連續(xù)工作方式，再按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手從初始步開始，工作一個(gè)周期后又開始搬運(yùn)下一個(gè)工件，反復(fù)連續(xù)的工作。手動(dòng)控制：供維修用，即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)控制。當(dāng)
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