基于plc對搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 程度可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率、降低了勞動力和其他搬運(yùn)方式的限制和不足以滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求。搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用可以大大提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，改善勞動條件避免人身事故的發(fā)生同時還可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。機(jī)械手是工業(yè)自動化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象?？傊?，機(jī)械手是提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人勞動強(qiáng)度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段。隨著微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和計算機(jī)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC在硬件配置、軟件編程、通訊聯(lián)網(wǎng)功能以及模擬量控制等方面均取得了長足的進(jìn)步，已經(jīng)成為工廠自動化的標(biāo)準(zhǔn)配置之一[機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。第一章機(jī)械手的概況 搬運(yùn)機(jī)械手的簡況和應(yīng)用意義在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。工業(yè)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工序的自動化。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，對機(jī)械手的控制要求和精度也越來越高 在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用意義主要概括如下： ，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次, 機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。 有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的機(jī)械手稱為簡單的傳輸技術(shù), 而把模塊化拼裝的機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。由“可編程序控制器 傳感器 液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展, 機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。機(jī)械手通常應(yīng)用于動作復(fù)雜的場合來代替人的反復(fù)的操作，普通繼電器由于其體積和接口等各方面限制，經(jīng)常被應(yīng)用于動作簡單的電氣及流水線控制，而PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。小車的前進(jìn)和后退都是以慢—快—慢的形式運(yùn)行的。例如，當(dāng)選擇手動操作時，按下上升/下降按鈕，機(jī)械手在滿足條件情況下即執(zhí)行相應(yīng)的動作，其它動作以此類推。第三章搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖包括主電路和控制電路的設(shè)計。其中自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。 順序功能圖在回原點(diǎn)工作方式按下啟動按鈕機(jī)械手可能處于任何狀態(tài)中，個悲劇機(jī)械手當(dāng)時所處的位置和狀態(tài)，可能分三種情況采用不同的處理方法。隨著機(jī)械手應(yīng)用的普及，機(jī)械手向著專用化，機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化的方向發(fā)展，機(jī)械手的動作更加靈活多樣，其控制方式也在向著多元化的方向發(fā)展，在PLC控制的過程中,還有許多的問題需要解決，PLC在機(jī)械手開發(fā)中的應(yīng)用還有很大的空間。使我受益良
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1