【正文】 下。一旦發(fā)動機(jī)被啟動，如果閥門保持在全開位置，怠速轉(zhuǎn)速就會升得過高。 ? 三、 ? 采用步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的怠速控制線路如 圖 2127所示。因此在斷開空調(diào)開關(guān)或動力轉(zhuǎn)向開關(guān)之后，需要將怠速轉(zhuǎn)速降低，防止怠速過高。因此，在接通空調(diào)開關(guān)或動力轉(zhuǎn)向開關(guān)之前，需要先將怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動機(jī)熄火。 下一頁 圖 2124 旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)組成 返回 第九節(jié) 發(fā)動機(jī)怠速控制過程 ? 在發(fā)動機(jī)怠速狀態(tài)下，當(dāng)空調(diào)開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向開關(guān)等接通或空擋啟動開關(guān)斷開時，發(fā)動機(jī)負(fù)荷就會增大，轉(zhuǎn)速就會降低。 ? ? （ 1） ? （ 2） ? （ 3） 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于 300 r/min 返回 上一頁 第九節(jié) ? 一、 ? 設(shè)有旁通空氣道的怠速控制系統(tǒng)的組成如 圖 2124所示，由各種傳感器、信號控制開關(guān)、電子控制單元 ECU、怠速控制閥和節(jié)氣門旁通空氣道等組成。 ? 二、 ? 減速斷油控制過程如 圖 2121所示， ECU根據(jù)節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等傳感器信號，判斷是否滿足以下 下一頁 圖 2121 超速斷油與減速斷油控制示意圖 返回 第八節(jié) 發(fā)動機(jī)斷油控制過程 ? （ 1） ? （ 2） 發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到正常工作溫度（ 80 ℃ ? （ 3） 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于燃油停供轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)工作時，轉(zhuǎn)速越高，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的離心力就越大。此時說明氧傳感器失效， ECU將自動進(jìn)入開環(huán)控 返回 上一頁 第八節(jié) ? 一、 ? 超速斷油控制是指當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的極限轉(zhuǎn)速時，ECU立即控制噴油器中斷燃油噴射。此時需要停止噴油，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降 ? （ 6） 氧傳感器溫度低于正常工作溫度。此時需要加濃混 ? （ 4） 加速工況。此時需要濃混合氣，以便啟動發(fā)動 ? （ 2） 發(fā)動機(jī)啟動后暖機(jī)工況。氧化鋯式氧傳感器溫度達(dá)到 300 ℃ 、氧化鈦式氧傳感器溫度達(dá)到 600 ℃ ，因 ? （ 4）氧傳感器輸入 ECU的信號電壓變化頻率不低于 10次/min。 下一頁 圖 2119 A/F 反饋控制系統(tǒng)組成 返回 第七節(jié) 發(fā)動機(jī)空燃比反饋控制過程 ? 三、 ? 發(fā)動機(jī)空燃比反饋控制過程如 圖 2120所示。 ? 二、 ? 空燃比（ A/F）反饋控制系統(tǒng)的組成如 圖 2119所示，ECU根據(jù)氧傳感器輸入的電壓信號判斷可燃混合氣是偏濃還是偏稀，再發(fā)出控制指令對噴油量進(jìn)行修正。 ? 1 ? 2 噴油持續(xù)時間的控制過程 返回 上一頁 圖 2116 噴油提前角與持續(xù)時間控制過程 返回 第七節(jié) 發(fā)動機(jī)空燃比反饋控制過程 ? 一、 ? 如果僅僅利用空氣流量傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器計算求得充氣量，那么很難將空燃比控制在理論空燃比附近。設(shè)發(fā)動機(jī) 1 000 r/min 時噴油時間為 2 ms，噴油提前角為 6176。 下一頁 上一頁 圖 2115 加速噴油增量的修正 返回 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? 七、 ? 噴油提前角與持續(xù)時間控制需要綜合運用發(fā)動機(jī)工作循環(huán)、曲軸位置與凸輪軸位置傳感器的有關(guān)知識進(jìn)行分析。 ? 汽車加速時，節(jié)氣門突然開大，節(jié)氣門位置傳感器信號的變化速率增大，與此同時，空氣流量突然增大，歧管壓力突然增大，進(jìn)氣量傳感器信號突然升高， ECU接收到這些信號后，立即發(fā)出增大噴油量的控制指令，使混合氣加濃。 下一頁 上一頁 圖 2113 啟動后噴油增量的修正 返回 圖 2114 冷卻液溫度不同時噴油增量的修正 返回 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? 3. 加速時噴油增量修正系數(shù) KAC ? 當(dāng)汽車加速時，為了保證發(fā)動機(jī)能夠輸出足夠的轉(zhuǎn)矩，改善加速性能，必須增大噴油量。在冷車啟動結(jié)束后的暖機(jī)過程中，發(fā)動機(jī)溫度較低，燃油霧化較差，部分燃油凝結(jié)在進(jìn)氣管和氣缸壁上，會使混合氣變稀、燃燒不穩(wěn)定。蓄電池電壓的高低對噴油器開啟滯后時間影響較大，電壓越低，開啟滯后時間越長，在控制脈沖占空比相同的情 下一頁 上一頁 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? （四） ? 1. 啟動后噴油增量修正系數(shù) KAS ? 發(fā)動機(jī)啟動后噴油增量比例的大小取決于啟動時發(fā)動機(jī)的溫度，并隨啟動后時間的增長而逐漸減小至 1，如 圖 2113所示。為此，需要 ECU根據(jù)空氣溫度和大氣壓力等信號，對噴油量（噴油時間）進(jìn)行修正，使發(fā)動機(jī)在各種運行條件下，都能獲得最佳的噴油量。 下一頁 上一頁 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? （一） ? 發(fā)動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和負(fù)荷時的最佳空燃比（ A/F）數(shù)值是在發(fā)動機(jī)設(shè)計完畢后，預(yù)先通過臺架試驗測試獲得，并以三維圖形（即脈譜圖）形式存儲在只讀存儲器 ROM中，如 圖 2110所示。 ? 基本噴油量由空氣流量傳感器或歧管壓力傳感器、曲軸位置傳感器信號和試驗設(shè)定的空燃比計算確定；噴油修正量由與進(jìn)氣量有關(guān)的進(jìn)氣溫度、大氣壓力、氧傳感器等傳感器信號和蓄電池電壓信號計算確定；噴油增量由反映發(fā)動機(jī)工況的點火開關(guān)信號、冷卻液溫度和節(jié)氣門位置等傳感器信號計算 下一頁 上一頁 圖 2109 發(fā)動機(jī)啟動后噴油量控制示意圖 返回 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? 六、 噴油量 Q與噴油時間 T ? 眾所周知，影響發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能的參數(shù)很多，且發(fā)動機(jī)的工況隨時都有可能發(fā)生變化，因此，電子控制燃油噴射的數(shù)學(xué)模型十分復(fù)雜，用數(shù)學(xué)推導(dǎo)方式難以建立其模型。冷卻液溫度與噴油量的關(guān)系如 圖 2108所示。 ? 當(dāng)冷車啟動時，發(fā)動機(jī)溫度很低，噴入進(jìn)氣管的燃油不易蒸發(fā)，吸入氣缸內(nèi)的可燃混合氣濃度相對減小。特別是冷啟動、怠速、急加減速等特殊工況，對混合氣濃度都有特殊要求。 ），各缸噴油器輪流噴油一次，且像點火系統(tǒng)跳火一樣，按照特定的順序依次進(jìn)行噴射，噴油正時關(guān)系如 圖 2106（ d） 所示。 下一頁 上一頁 圖 2104 多點燃油同時噴射控制電路與正時關(guān)系 返回 圖 2105 多點燃油分組噴射控制電路與正時關(guān)系 返回 第六節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射的控制過程 ? 3 ? 多點燃油順序噴油就是各缸噴油器按照一定的順序噴油。 ? 各缸噴油器同時噴油的優(yōu)點是控制電路和控制程序簡單，且通用性較好，缺點是各缸噴油時刻不可能最佳。發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)按噴油器安裝部位分為單點燃油噴射系統(tǒng)（ SPFI或 SPI）和多點燃油噴射系統(tǒng)（ MPFI或 MPI）兩類。 ? 二、 噴油器的控制 ? 各型電子控制燃油噴射系統(tǒng)噴油器的控制電路大同小異， 圖2103所示為桑塔納 2022系列轎車噴油器的控制電路。在程序運行過程中所需要的發(fā)動機(jī)工況信息由各種傳感器提供。這些程序可以控制燃油噴射、點火時刻、怠速轉(zhuǎn)速等等。微機(jī)對采樣信號進(jìn)行分析、比較、運算后，由預(yù)定的程序形成控制指令并通過輸出端子輸出。 ? （二） ? 單片機(jī)是將中央處理器 CPU、存儲器 M（ Memory）、定時器 /計數(shù)器、輸入 /輸出（ I/O）接口電路等主要計算機(jī)部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機(jī)。 圖 298所示為本田轎車發(fā)動機(jī)電控單元 ECU硬件的結(jié)構(gòu)組成，汽車電控單元 ECU內(nèi)部電路的結(jié)構(gòu)框圖如 圖 299 下一頁 圖 298 本田轎車發(fā)動機(jī)電控單元ECU硬件的結(jié)構(gòu)組成 返回 圖 299 電控單元 ECU內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 返回 第五節(jié) 汽車電子控制單元的結(jié)構(gòu)原理 ? （一） ? 輸入回路又稱為輸入接口，其功用是將傳感器輸入信號和各種開關(guān)信號變換成單片機(jī)能夠識別與處理的數(shù)字信號。硬件作為實體，為各種電子控制系統(tǒng)正常工作提供基礎(chǔ)條件。當(dāng)電磁線圈斷電時，活動鐵心與閥芯在復(fù)位彈簧彈力的作用下左移復(fù)位，將旁通空 返回 上一頁 第五節(jié) 汽車電子控制單元的 ? 一、 汽車電控單元 ECU ? 在汽車電子控制系統(tǒng)中，各種電控單元 ECU的組成大同小異，都是由硬件、軟件、殼體和線束插座四部分組成。 下一頁 上一頁 圖 296 脈沖電磁閥式 ISCV的結(jié)構(gòu) 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 2. 脈沖電磁閥式怠速控制閥 ISCV ? 電磁線圈接通電流時就會產(chǎn)生電磁吸力。 以內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角必須很小才能滿足旁通進(jìn)氣量控制精度的要求，因 下一頁 上一頁 圖 294 永磁磁極式步進(jìn)電機(jī)工作電路 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? （四） 脈沖電磁閥式怠速控制閥 ISCV ? 1. 脈沖電磁閥式怠速控制閥 ISCV ? 脈沖電磁閥式怠速控制閥的結(jié)構(gòu)與普通電磁閥基本相同，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠等優(yōu)點。 ? 2. 永磁磁極步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥 ISCV ? 步進(jìn)電機(jī)與 ECU的連接情況如 圖 294所示。 下一頁 上一頁 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? （三） 永磁磁極步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥 ISCV ? 1. 永磁磁極步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥 ISCV ? 永磁磁極步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥又稱為旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥。 、 176。 、176。 、 176。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于控制脈沖的頻率，頻率越高，轉(zhuǎn)速越 ? 常用步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角有 30176。 下一頁 上一頁 圖 290 永磁轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與步進(jìn)原理 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 3. ? 每輸入一個脈沖信號使電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，稱為步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角。螺旋機(jī)構(gòu)的作用是將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變換為往復(fù)運動，由螺桿和螺母組成。 ? 永磁轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與其他電動機(jī)一樣，由永磁轉(zhuǎn)子、定子繞組等組成。燃油噴射系統(tǒng)采用的怠速控制閥分為步進(jìn)電機(jī)式、脈沖電磁閥式和真空閥式三種。 下一頁 上一頁 圖 287 片閥式噴油器的結(jié)構(gòu) 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 五、 怠速控制閥 ? （一） ? 發(fā)動機(jī)怠速時進(jìn)氣量的控制方式有節(jié)氣門直接控制式和節(jié)氣門旁通空氣道控制式兩種，前者是直接操縱節(jié)氣門來調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，簡稱節(jié)氣門直動式；后者是通過控制節(jié)氣門旁通空氣道的開度來調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，簡稱旁通空氣式，控制原理如 圖 288所示。當(dāng)電磁吸力大于復(fù)位彈簧的彈力時，閥體使彈簧壓縮而上升閥體上升時，針閥（球閥或片閥）隨閥體一同上升，針閥（球閥或片閥）離開閥座時，閥門被打開，燃油便從噴孔噴出，噴出燃油的形狀為小于 35176。不僅具有較大的動態(tài)流量，而且具有較強(qiáng)的抗堵塞能力。軸針式噴油器的閥體采用的是針閥，為了保證閥體軸向移動不發(fā)生偏移和閥門密封良好，必須具有較長的導(dǎo)桿，并制成實心結(jié)構(gòu)，因此質(zhì)量較大；球閥式噴油器的球閥具有自動定心作用，無需較長導(dǎo)桿，因此質(zhì)量較小，且具有 下一頁 上一頁 圖 285 軸針式噴油器的結(jié)構(gòu) 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 3. ? 片閥式噴油器的結(jié)構(gòu)與軸針式噴油器大致相同，如 圖 287所示。 下一頁 上一頁 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 四、 ? 電磁噴油器簡稱噴油器，俗稱噴嘴，其功用計量燃油噴射系 ? （一） ? 按噴油器的總體結(jié)構(gòu)不同，噴油器可分為軸針式、球閥式和片閥式三種。 ? 4 ? 在油壓調(diào)節(jié)器上接有一個真空管，該真空管將發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度引入油壓調(diào)節(jié)器的真空室。 下一頁 上一頁 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 3 ? 供油系統(tǒng)的燃油從油壓調(diào)節(jié)器進(jìn)油口進(jìn)入調(diào)節(jié)器油腔，燃油壓力作用到與閥體相連的金屬膜片上。 其功用：一是調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)的燃油壓力，二是緩沖壓力波動 。 下一頁 上一頁 圖 279 滾柱泵的結(jié)構(gòu)與原理 返回 圖 280 齒輪泵的結(jié)構(gòu)與原理 返回 第四節(jié) 發(fā)動機(jī)燃油噴射系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 ? 6 ? 滾柱式電動燃油泵泵油壓力脈動大、運轉(zhuǎn)噪聲大、使用壽命短。電動機(jī)的電樞軸較長，泵轉(zhuǎn)子偏心地壓裝在電樞軸上，隨電動機(jī)一同轉(zhuǎn)動。 ? 3 ? 電動燃油泵的結(jié)構(gòu)如 圖 278所示，主要由永磁式直流電動機(jī)、油泵、限壓閥、單向閥和泵殼等組成。 ? 2 ? 按燃油泵結(jié)構(gòu)不同，電動燃油泵可分為滾柱式、葉片式、齒輪式、渦輪式和側(cè)槽式五種。空調(diào)開關(guān)信號電路如 圖 277所示?？論鯁娱_關(guān)安裝在變速器殼體上 。 ? （三） 啟動信號 STA ? 啟動信號 STA（ START）是向 ECU提供起動機(jī)電路接通工 ? 啟動信號電路如 圖 276（ a） 中實線箭頭方向所示。 ? （ 3） 保存存儲器中的故障代碼。