動(dòng)量定理ppt課件(參考版)
2025-01-17 09:58本頁面
【正文】 判斷質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡 xy 要進(jìn)行受力分析 要看運(yùn)動(dòng)的初始條件 。 O1 O B A ? 45186。 求圖示瞬時(shí)滑塊的動(dòng)量 evrvav要用絕對(duì)速度計(jì)算動(dòng)量 ?? 63 已知 四連桿機(jī)構(gòu) 中 O1B＝ OA=AB=LOA以勻角速度 繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 已知大、小三角塊的水平邊長各為 b與 a。 板的運(yùn)動(dòng)形式？ O的運(yùn)動(dòng)軌跡？ 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡？ A O C B D xy? 59 3 ） 應(yīng)用 求位移 質(zhì)量為 M 的大三角塊放在 光滑水平面上 ，其斜面上放一和它相似的小三角塊，其質(zhì)量為 m。 2 必須進(jìn)行 受力分析 ，且要有運(yùn)動(dòng)的 初始靜止的條件 正方形的均質(zhì)板，靜止在鉛直平面內(nèi)，設(shè)地面絕對(duì)光滑。設(shè) 地面絕對(duì)光滑。 ?s i n2 Ly B ?xB AC=CB C B A ? 57 受力分析告訴我們什么？ 質(zhì)心 C的水平方向的坐標(biāo)？ 系統(tǒng)初始靜止 均質(zhì)桿 AO OB, 質(zhì)量長度相等 。另一端 B用無重鉛直繩懸掛。 則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)保持不變。 約束力也只能在自然軸上 結(jié)論：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可以用來求運(yùn)動(dòng)過程中的外部約束力 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡是 圓周運(yùn)動(dòng)時(shí) 投影到 自然坐標(biāo)軸上 (e)Cm ??aF應(yīng)用時(shí)用投影式 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡 不是圓周運(yùn)動(dòng) 時(shí)投影到 直角坐標(biāo)軸上 ? 54 1） 如果作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零 ， 以上結(jié)論，稱為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理。 投影到自然坐標(biāo)軸上。 已知運(yùn)動(dòng)？？ ? 49 習(xí)慣直角坐標(biāo)系 FOx FOy O ?Amg tCanCaxy2sin c os sin c ostnCx C Ca a a l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?2c os sin c os sintnCy C Ca a a l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?2( si n c os )Oxm l F? ? ? ?? ? ?2( c os sin )Oym l F m g? ? ? ?? ? ? ??? la c ?2?la ???? )( ecx xFma ?? )( eycy Fma? 50 例 均質(zhì)曲柄 AB長為 r,質(zhì)量為 m1,假設(shè)受力偶作用以不變的角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng) ,并帶動(dòng)滑槽連桿以及與它固連的活塞 D,如圖所示 .滑槽、連桿、活塞總質(zhì)量為 m2,質(zhì)心在點(diǎn) C .在活塞上作用一恒力 F .不計(jì)摩擦及滑塊 B的質(zhì)量 ,求 :作用在曲柄軸 A處的最大水平約束力 Fx . ? 51 tmmmmrtxa CCx ?? c o s2dd2121222?????? ?????tmmrFF x ?? c o s2 212 ?????? ????????? ???212m a x 2 mmrFF ?顯然 ,最大水平約束力為 應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 ,解得 ? ? FFamm xCx ??? 21? ?21211c o sc o s2 mmbrmrmx C???????? ??? ??解 :如圖所示 ? 52 討論 選擇投影在水平鉛直兩個(gè)坐標(biāo)軸上計(jì)算過程麻煩 ?OA? ?質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周運(yùn)動(dòng) 投影到自然坐標(biāo)軸上 加速度直接計(jì)算 約束力的正交分解是自由的。 3）計(jì)算什么？ 求支座 O處的水平方向的最大約束力 ? 45 1）是否拆開？ 2）計(jì)算什么？ O B A 計(jì)算質(zhì)心 C的水平坐標(biāo) x y 目的 計(jì)算質(zhì)心的加速度在水平方向上的投影 212112c o s2c o s23c o s2mmtLmtLmtLmmxmxiiic ??????? ???tLmmmmacx ?? c os222 22121?????? )( ecx xFma如何列出方程？？ M F m1g m1g m2g FN FOx FOy 1） 取研究對(duì)象 畫出正確的受力圖 同一個(gè)正向 ? 46 討論 為什么水平方向的約束力存在最大值？ 取整體為研究對(duì)象能否求出 O處鉛直方向的約束力？ 動(dòng)力學(xué)普遍定理全部結(jié)束 才能求出 O B A M F m1g m1g m2g FN FOx FOy ? 47 收獲 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可以解決 已知運(yùn)動(dòng) ，求外部約束力的問題 用投影式 必須建立同一個(gè)正向 不考慮內(nèi)力 O B A M
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1