動(dòng)量定理ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 均質(zhì)桿 AB的質(zhì)量為 m ?求：圖示位置 AB桿的動(dòng)量 Av45186。 B A O 問兩桿被釋放后 質(zhì)心 C在那里？ 1） A 、 B的運(yùn)動(dòng)軌跡？ 2） 鉸鏈 O 的運(yùn)動(dòng)軌跡？ xyO 鉸鏈 O 的運(yùn)動(dòng)軌跡？ ? 58 收獲 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理可以解決軌跡問題。 4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理 則質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動(dòng) 若系統(tǒng)開始靜止， 2） 作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上的投影的代 數(shù)和恒等于零， 則質(zhì)心速度在該軸上的投影保持不變； 若開始時(shí)質(zhì)心的速度等于零 (e)Cm ??aF則質(zhì)心位置始終保持不變。 OA=AB=L ,OA AB均質(zhì)桿質(zhì)量m1 B質(zhì)量 m2。若 A的力氣大于 B，問二人的勝負(fù)如何？ ? ? 0F 0vmvm BBAA ?? 不分勝負(fù) =(mA+mB)vc ? 36 收獲 動(dòng)量守恒定律可以解決滿足守恒條件的 求速度問題 實(shí)際應(yīng)用時(shí)用投影式 3 相對于慣性坐標(biāo)系的速度 ? 37 1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的內(nèi)容 103 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 2 ★ ★ 特點(diǎn) 3 ★ ★ ★ ★ 應(yīng)用 本章的第三個(gè)重點(diǎn) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 一 質(zhì)量中心 C 1 質(zhì)量中心公式 i i i iCii i i iCii i i iCim x m xxmmm y m yymmm z m zzmm???????????????,i i i i i iC C Ci i iP x P y P zx y zP P P? ? ?? ? ?? ? ?? 39 2 確定質(zhì)量中心的目的 1）剛體的動(dòng)量計(jì)算 2）剛體系統(tǒng)一般位置動(dòng)量的計(jì)算 3) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 ? O B A 圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 ?1）是否拆開？ 2）定理的形式？ 3）計(jì)算什么？ 已知運(yùn)動(dòng) ? 22 A B O m2g m3g m1g FOx FOy 習(xí)慣直角坐標(biāo)系 微分形式 計(jì)算動(dòng)量在兩個(gè)方向的投影 用什么表示？ 正負(fù)？ 0?xPrmRmP y ?? 230 ????? )( ex xFdtdP?? )( ey yFdtdP寫出方程 ?? 1 取研究對象 2 選定理形式 3 計(jì)算定理里面的 力學(xué)量 列方程 求解 盤順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng) ? 23 收獲 動(dòng)量定理可以解決 已知運(yùn)動(dòng) 求外部約束力的問題 用微分形式的投影式 必須建立同一個(gè)正向 不考慮內(nèi)力 A B O 已知整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加速度量 ?? )( ex xFdtdP?? )( ey yFdtdP? 24 三 應(yīng)用 已知質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)， 求運(yùn)動(dòng)過程中的約束力 A B O 均質(zhì)圓盤質(zhì)量為 m1， A 質(zhì)量為 m2 B質(zhì)量為 m3 ， 光滑的固定斜面 繩質(zhì)量不計(jì)。 cii vmP ??A O B B A O R 均質(zhì)、質(zhì)量相同 =R AB=L. 求圖示位置系統(tǒng)的動(dòng)量 Cv思考問題： 其它條件都不變，將滑塊 B換成園輪 系統(tǒng)的動(dòng)量是否發(fā)生改變？ 收獲 動(dòng)量是矢量 為瞬時(shí)值 剛體動(dòng)量的計(jì)算可以轉(zhuǎn)化為質(zhì)心速度的計(jì)算 在重力場中物體的重心與其質(zhì)心重合 均質(zhì)物體的 質(zhì)心 與其 形心 重合 二 沖量 1 作用力與作用時(shí)間的乘積稱為常力的沖量。第十章 動(dòng) 量 定 理 ? 2 幾個(gè)有意義的實(shí)際問題 太空拔河，誰勝誰負(fù)？ ? 3 偏心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī) 工作時(shí)會(huì)不會(huì)左 右運(yùn)動(dòng)？ 這種運(yùn)動(dòng)有什么 規(guī)律？ 會(huì)不會(huì)上下跳動(dòng)？ ? 4 放置在光滑臺面上的臺式風(fēng)扇，工作時(shí)會(huì) 發(fā)生什么現(xiàn)象？ ? 5 為什么射擊時(shí)有后坐力？ 6 101 ★ ★ ★ 動(dòng)量（沖量）計(jì)算 102 ★ ★ ★ ★ 動(dòng)量定理應(yīng)用 103 ★ ★ ★ ★ 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理應(yīng)用 101動(dòng)量與沖量 一 動(dòng)量 質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積稱為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量 ，記為 mv。 沖量是矢量，方向與力的方向一致。盤順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)。開始曲柄位于水平位置。 3）計(jì)算什么？ 求支座 O處的水平方向的最大約束力 ? 45 1）是否拆開？ 2）計(jì)算什么？ O B A 計(jì)算質(zhì)心 C的水平坐標(biāo) x y 目的 計(jì)算質(zhì)心的加速度在水平方向上的投影 212112c o s2c o s23c o s2mmtLmtLmtLmmxmxiii
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