動(dòng)量定理ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 c ??????? ???tLmmmmacx ?? c os222 22121?????? )( ecx xFma如何列出方程？？ M F m1g m1g m2g FN FOx FOy 1） 取研究對(duì)象 畫(huà)出正確的受力圖 同一個(gè)正向 ? 46 討論 為什么水平方向的約束力存在最大值？ 取整體為研究對(duì)象能否求出 O處鉛直方向的約束力？ 動(dòng)力學(xué)普遍定理全部結(jié)束 才能求出 O B A M F m1g m1g m2g FN FOx FOy ? 47 收獲 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可以解決 已知運(yùn)動(dòng) ，求外部約束力的問(wèn)題 用投影式 必須建立同一個(gè)正向 不考慮內(nèi)力 O B A M F m1g m1g m2g FN FOx FOy ? O B A x y ? 48 3 應(yīng)用 已知質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng) ， 求運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的外部約束力 計(jì)算什么？ ?OA? ?質(zhì)量為 m 長(zhǎng)為 2l 的均質(zhì)桿 OA繞水平固定軸 O在鉛垂面 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。 則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)保持不變。 2 必須進(jìn)行 受力分析 ，且要有運(yùn)動(dòng)的 初始靜止的條件 正方形的均質(zhì)板，靜止在鉛直平面內(nèi)，設(shè)地面絕對(duì)光滑。 O1 O B A ? 45186。 求圖示瞬時(shí)滑塊的動(dòng)量 evrvav要用絕對(duì)速度計(jì)算動(dòng)量 ?? 63 已知 四連桿機(jī)構(gòu) 中 O1B＝ OA=AB=LOA以勻角速度 繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。設(shè) 地面絕對(duì)光滑。 約束力也只能在自然軸上 結(jié)論：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可以用來(lái)求運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的外部約束力 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡是 圓周運(yùn)動(dòng)時(shí) 投影到 自然坐標(biāo)軸上 (e)Cm ??aF應(yīng)用時(shí)用投影式 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡 不是圓周運(yùn)動(dòng) 時(shí)投影到 直角坐標(biāo)軸上 ? 54 1） 如果作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零 ， 以上結(jié)論，稱(chēng)為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理。 開(kāi)始曲柄位于水平位置。 求下滑過(guò)程中 B的速度 rBA vvv??? ??BrAx vvv ?? ?c o s)c o s( BrA vvm ??BvrvAB?x BB vm? 0?啟發(fā)：動(dòng)量定理適用與慣性參考系 ? 32 實(shí)際問(wèn)題解釋 放置在光滑臺(tái)面上的臺(tái)式風(fēng)扇，工作時(shí)會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？ ? 33 為什么射擊時(shí)有后坐力？ ? 34 利用動(dòng)量守恒原理 ? 35 宇航員 A、 B的質(zhì)量分別為 mA mB，開(kāi)始時(shí)二人在太空保持靜止。 圖示瞬時(shí)的角加速度為 求軸承 O處的約束力。 圖示瞬時(shí)的角速度 ? ? PAB ABAABPv??vB vA 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu) OA鉛直。 2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。 常力的沖量 t?IF2 變力的沖量 － 元沖量 ddIt? F 而力 在作用時(shí)間 內(nèi)的沖量是矢量積分 F t0dt t? ?IF? 15 1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理的內(nèi)容 102 動(dòng)量定理 2 ★ ★ 特點(diǎn) 3 ★ ★ ★ ★ 應(yīng)用 本章的第二個(gè)重點(diǎn) 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 一 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)的量定理 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)上的力的元沖量。 圖示瞬時(shí)盤(pán)的角加速度為 求軸承 O處的約束力。 如何計(jì)算動(dòng)量？ 計(jì)算系統(tǒng)的質(zhì)心 計(jì)算質(zhì)心的速度在兩個(gè)垂直方向上的投影 即計(jì)算了動(dòng)量在兩個(gè)垂直方向上的投影 A ?O 求此系統(tǒng)在任意位置時(shí)的動(dòng)量。 O ?A? ?mg FOx FOy tCanCa?? la c ?2?la ?投影軸的選擇？ 列出方程？ 習(xí)慣直角坐標(biāo)系 xy已知在圖示位置桿的角速度角加速度 試求此時(shí)桿在 O 軸的約束反力 。 ? 55 3 ） 應(yīng)用 P254 思考題 102 判斷運(yùn)動(dòng)軌跡 重力呢？ B A ?均質(zhì)桿 AB=2L, 其 A端擱在光滑水平面上 。 受干擾后，板順時(shí)針倒下。 C PAB Cv? 64 均質(zhì)直桿 AB 質(zhì)量為 m 長(zhǎng)為 L OB=2OA ???B A O 圖示位置其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度為已知 求： O處的約束力 課后討論題 ? 65 A B 均質(zhì)桿 AB與均質(zhì)圓盤(pán)的質(zhì)量相等均為 m 桿 AB的長(zhǎng)度為 圓半徑 R的兩倍 兩者固結(jié)在一起 靜止 在 光滑的水平面上 受干擾后，順時(shí)針倒下。 初始系統(tǒng)靜止 ? 60 4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理 21 CC xx ?求位移 b
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