【正文】
并注意各運(yùn)動量均應(yīng)為相對慣性參考系的絕對運(yùn)動量; (5) 列 投影形式的動量定理 或 質(zhì)心運(yùn)動定理 方程求解,如果未知量大于獨(dú)立方程的數(shù)目 ,還需要增加相應(yīng)的 補(bǔ)充方程 (如運(yùn)動學(xué)方程 )。 (3) 根據(jù)具體的運(yùn)動形式 ,選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系 。 牛頓第二定律與動量守恒 小 結(jié) 動量定理的微分形式 ? ?eRdd t ?p F ? ?eRid ()d iimt ?? vF動量定理的積分形式 IFpp ??? ?21deR21tttI- 質(zhì)點(diǎn)系的沖量 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 解題步驟與技巧 (1) 根據(jù)題目已知條件和未知量 ,正確選取研究對象 。 114 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程 rd ,dmt? ??Fvr ??v u v其中, 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動微分方程 ? ? ? ?ed 11 21dm t ???v = F F理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 牛頓第二定律 動量定理 動量守恒定理 理論力學(xué)中的動量定理和動量守恒定理比物理學(xué)中的相應(yīng)的定理更具有一般性,應(yīng)用也更為廣泛,主要研究以地球?yàn)閼T性參考系的宏觀動力學(xué)問題,特別是非自由質(zhì)點(diǎn)系的動力學(xué)問題。 電動機(jī)跳起的條件 . O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解: 取系統(tǒng)為研究對象 (e) 0xF?? 0?Cxaco n s t 0Cxv ??恒量?Cx 令 axC ?121212)s in()(mmseamsamxC ?????? ?12,CCxx? ?s in212 emmms??例 116 ( e ) 12y N i i yF F m g m g m a? ? ? ? ? ?gem mm221 ???當(dāng) m in 0,NF ??? cos)( 2221 emgmmF N ???2221m i n )( ?emgmmF N ???電機(jī)將會離地跳起。 解: 取桿為研究對象 2。 求: 底座所受的約束力。 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 電動機(jī)的外殼和定子的總質(zhì)量為 m1 ,質(zhì)心 C1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸 O1 重合 ;轉(zhuǎn)子質(zhì)量為 m2 , 質(zhì)心 O2 與轉(zhuǎn)軸不重合 ,偏心距 O1O2 = e 。 113 質(zhì)心運(yùn)動定理 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 定 向 爆 破 ★ 質(zhì)心運(yùn)動定理的實(shí)例分析 驅(qū)動汽車行駛的力 ? ?e1 2 rCim ? ? ? ??a F F F F理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 跳高運(yùn)動員的過桿姿勢 h3=254~305mm h3=51~102mm 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 ? ?eC i i imm????a a F( e ) ( e )( e ), ,C x i i x x C y i i y yC z i i z zm a m a F m a m a Fm a m a F? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?2( e ) ( e ) ( ), , 0eCCnbdv vm F m F Fdt ? ?? ? ? ? ??直角坐標(biāo)軸上的投影式 自然軸上的投影式 質(zhì)心運(yùn)動量守恒定律 0. ?? eiF若10. )( ?? exF若2質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動;若開始靜止, 則質(zhì)心的位置始終保持不變。 解: 取系統(tǒng)為研究對象 FN ﹡ v 0恒量 ??? xx pp 00)( ?? exF030co s0 ?? vgQvgP ?m /?vtQPFvgP N )(030s i n0 ???? ?? ??NF??? )(0 eyyy IPP例 113 ■ 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動量定理 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的位置矢量公式 mmmm iiiiiC????? rrriiC mm vv ??Cii mm vvp ???? ?eC i i imm????a a F 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和。 Q 求:炮身的反沖速度和地面平