凸輪機構(gòu)及設(shè)計ppt課件(參考版)
2025-01-17 09:39本頁面
【正文】 制作：電子科技大學(xué) 范娜 92 推桿的運動規(guī)律 3. 推桿運動規(guī)律的選擇 。 s ? 1 2 3 4 5 6 1 2 6 3 4 5 0 R = h / 2 位移 S = R R cos ? = h ( 1 cos ? ) / 2 02022000c o s2s i n2c o s12???????????????hahvhs????????????推程時的運動方程： 始、末：柔性沖擊 ?中低速、中載 00? ? ? ??? ? ?? ? ? 制作：電子科技大學(xué) 范娜 92 推桿的運動規(guī)律 2）正弦加速度運動規(guī)律 擺線運動 (2) 三角函數(shù)運動規(guī)律 擺線運動 ： 半徑 取 R = h/2?的滾圓沿縱軸作等速純滾動， 圓上最初位于坐標(biāo)原點的點其位移隨時間的變化規(guī)律 。 運動線圖 0000limlimvttvttaa????????? ? ??? ? ??理論上： a → ∞? ? 慣性力 → ∞ → 極大沖擊 —— 剛性沖擊 ?推桿的一次多項式運動規(guī)律只能用于低速、輕載場合 等速運 動規(guī)律 制作：電子科技大學(xué) 范娜 92 推桿的運動規(guī)律 1）一次多項式（ n = 1） 0d/dd/d 110??????tvaCtsvCCs??0//00???ahvhs????推程 速度在推桿運動的開始和終止時有突變 推程前半程： 起點： ? = 0， s = 0 , v = 0 ； 終點： ? = ? 0 /2 ， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsvCCCs????????推程后半程： 起點： ? = ? 0 /2, s = h /2 ； 終點： ? = ? 0， s =
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1