凸輪機構(gòu)設(shè)計ppt課件(2)(參考版)
2025-01-17 09:00本頁面
【正文】 ?min ?Smin ? ?min ?180。 n n 提問：對于平底推桿凸輪機構(gòu)： α ＝ ？ 0 v2 O ω r0 若結(jié)構(gòu)尺寸無嚴格限制，為減少壓 力角，可適當取較大的基圓半徑。 r0 ≥ +(4～ 10)mm r—凸輪軸孔半徑， mm。 二、壓力角與基圓半徑的關(guān)系 由圖可知： v2=vB2=vB1tanα=ωrBtanα ds2 /dt=dδ/dt(r0+s2) tanα r0= (ds2 /dδ)/tanα－ s2 O B ω n n α s2 VB2 r0 VB1 VB1B2 1 2 rB 由上式可知： 當其它條件不變時，壓力角 α愈大，基圓半徑 r0愈小，即凸輪尺寸愈小。 ~ 80 176。 ~ 50 176。 ~ 38 176。 ★ 凸輪廓線上不同點處的壓力角是不同的 。 F F’ F” F’ 有用分力 , 沿導路方向 F” 有害分力，垂直于導路 F” =F’ tanα F一定時， α ↑ Ff F’ Ff 此時無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能運動。 4－ 4 設(shè)計凸輪機構(gòu)應(yīng)注意的問題 一、凸輪機構(gòu)的壓力角與自鎖 O B ω 1 定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構(gòu)發(fā)生自鎖 。 包絡(luò)線 分析 ω ω 尖頂軌跡線 四、對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 設(shè)計 理論廓線 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 r0 ω ω δ t ω方向?qū)?δt和 δh 與位移線圖進行對應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪理論廓線； ′ ′ 射線 ；在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點 i ； 設(shè)計步驟： d. 作平底線，得其包絡(luò)線 ——實際廓線。 設(shè)計步驟： a. 選定比例尺，繪制從動件的位移線圖和凸輪的基圓，標出－ ω方向，并按此方向分割出 ?t 、 ?s 、 ?h和 ?’ s； c. 過位移線圖中等分點作 y軸平行線交位移線圖于 i’ 點，過基圓上等分點作 射線 ； 反轉(zhuǎn)中導路線 d. 在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點 i’ ； f. 光滑連接 i’ 得凸輪廓線。 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 vmax amax 低速輕負荷 中速輕負荷 中低速中負荷 中高速輕負荷 高速中負荷 低速重負荷 中高速重負荷 高速輕負荷 若干種從動件運動規(guī)律特性比較 運動規(guī)律 δ ) / ( t max w h v δ ) / ( 2 t 2 max w h a 沖 擊 應(yīng)用場合 等速 等加速等減速 余弦加速度 正弦加速度 345多項式 改進型等速 改進型正弦加速度 改進型梯形加速度 剛 性 柔 性 柔 性 ∞ 凸輪上的觀察結(jié)果 機架上的觀察結(jié)果 167。 三、從動件運動規(guī)律的選擇 在選擇從動件的運動規(guī)律時，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)該考慮各種運動規(guī)律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影響加以分析和比較。 光滑的連接 1’ 、 2’ 、 3’ 、4’ 、 5’ 、 6’ ，所形成的曲線即為從動件的位移線圖。分別記作 6。 應(yīng)用：存在 柔性沖擊 ，應(yīng)用于中速的場合。等減速段的曲線可用同樣方法按
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